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搭載防撞雷達之無線履帶車（馬達端）

搭載防撞雷達之無線履帶車（馬達端）. 學生 : 陳育翔、黃暄尹 指導 教授 : 蔡作敏. RX. RX. TX. TX. 配電盤. 配電盤. RF 偵測端. RF 偵測端. V out. V out. 馬達驅動電路. 馬達驅動電路. 圖一、系統架構圖. 二、 OP 馬達控制模組 : 為了讓 V out 達到足以驅動馬達的電壓值，需將檢波器 輸出的 電壓經由 OP 放大器 放大後，才讓電壓傳到 後方馬達驅動 電路。而 OP 模組設計上，我們選用正向 放大器搭配比較器來實現。 這樣的設計有助於之後實測時，對應到不同狀況能調節不同的比較值結果。.

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  1. 搭載防撞雷達之無線履帶車（馬達端） 學生:陳育翔、黃暄尹 指導教授:蔡作敏 RX RX TX TX 配電盤 配電盤 RF偵測端 RF偵測端 Vout Vout 馬達驅動電路 馬達驅動電路 圖一、系統架構圖 二、OP馬達控制模組: 為了讓Vout達到足以驅動馬達的電壓值，需將檢波器輸出的電壓經由OP放大器放大後，才讓電壓傳到後方馬達驅動電路。而OP模組設計上，我們選用正向放大器搭配比較器來實現。 這樣的設計有助於之後實測時，對應到不同狀況能調節不同的比較值結果。 三、壓控振盪器(VCO): 是一種以電壓輸入來用來控制振盪頻率的電子振盪電路設計。其振盪的頻率會隨著直流電壓的不同而改變，我們利用這個特性來產生兩組分別為2.3GHz和2.5GHz的訊號。 一、摘要： Tx端由壓控振盪器發(VCO)送訊號，碰到障礙物後由Rx端的天線接收反射訊號，並利用檢波器(Power Detector)將訊號轉成直流偏壓，然而初始偏壓無法直接驅動馬達轉動，因此需要運算放大器(Operational Amplifier)將偏壓放大，進而控制nMOS產生相應的電流，使馬達產生轉速差，以達成履帶車系統左彎與右彎的需求。 圖三、VCO訊號產生電路 圖二、OP馬達控制模組

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