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行車距離調整系統

行車距離調整系統. 綜高三愛 組員：楊宗哲、辛佾叡、林政宏、黃凱威 指導老師：陳龍昇 老師. 目錄. 製 作動機 模組 & 功能 特色 預計成果 ( 一 ) 預計成果 ( 二 ) 預計成果 ( 三 ) 未來發展 製作概念 成果展示 預計進度 組員名單及分工. 製作動機. 在這個強調自動控制的社會上，許多事物已經由自動化的機械代替，無人自走車即為現今自動化科技下的產物。其應變碰撞及維持間距的功能，引發了我們的興趣，也成了本專題我們將探討的主題。 公車間距分配不平均造成乘客不便的問題日益嚴重，因此特別製作此專題希望未來可以改善此狀況。. 製作動機.

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行車距離調整系統

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Presentation Transcript

  1. 行車距離調整系統 綜高三愛 組員：楊宗哲、辛佾叡、林政宏、黃凱威 指導老師：陳龍昇 老師

  2. 目錄 • 製作動機 • 模組&功能 • 特色 • 預計成果(一) • 預計成果(二) • 預計成果(三) • 未來發展 • 製作概念 • 成果展示 • 預計進度 • 組員名單及分工

  3. 製作動機 • 在這個強調自動控制的社會上，許多事物已經由自動化的機械代替，無人自走車即為現今自動化科技下的產物。其應變碰撞及維持間距的功能，引發了我們的興趣，也成了本專題我們將探討的主題。 • 公車間距分配不平均造成乘客不便的問題日益嚴重，因此特別製作此專題希望未來可以改善此狀況。

  4. 製作動機

  5. 模組&功能 ※功能： • 兩車自動化避免碰撞，將車輛安全研發重點從「被動保護」轉為「主動預防」。 • 用於公車等環線系統，解決部分人力需求及減少乘客抱怨。 ※模組： • 超音波模組 功能:偵測兩車之間的距離 • 無線模組Xbee 功能:傳輸信號

  6. 特色 • 自動化追蹤 • 維持等距 • 避免碰撞

  7. 預計成果

  8. 預計成果

  9. 預計成果

  10. 未來發展 • 搭配GPS可加裝在公車上，避免到站時間分配不均。 • 加裝在車輛上可以自動維持車輛車輛安全距離，此技術在台灣還不普遍。 • 應用於各類環狀系統交通工具

  11. 製作概念 A車 B車 感應、傳值 啟動 待機 無線感測 按路線行走 no 超音波感測 和A車到達一定距離 yes 啟動

  12. 沿A車路徑行走 感應、傳值 兩車距離>設定範圍 yes no 減速 加速 抵達終點後停止 抵達終點後停止

  13. 影片

  14. 預計進度

  15. 組員名單與分工 組長 : 辛佾叡 文書處理 組員： 黃凱威 程式編寫及統合 　　　 林政宏 程式編寫及統合 　　　 楊宗哲 文書處理

  16. 參考網站 PlayRobot 技術論壇 http://iccl.nkmu.edu.tw/playrobot/

  17. 謝謝大家的觀賞

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