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第 4 章 集成运算放大器. 本章重点 : 集成运算放大器的特点 l 典型差分放大电路的工作原理 l 理想运放及 “ 虚短 ” 、 “ 虚断 ” 、 “ 虚地 ” 的基本概念 l 运放的两种工作状态及特点 l 运放的分析计算及在实际中的应用. 4.1 集成运算放大器的概述. 4.1.1 集成运放的特点. １．内部电路采用直接耦合 ２．放大倍数高达 140 分贝 ３．输入级采用差动电路，因而输入电阻较大；输出级通常采用射极输出器，因而输出电阻较大．. ４． 减小零点漂的办法. （ 1 ） 选用高质量的硅管.
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第4章集成运算放大器 本章重点: 集成运算放大器的特点 l典型差分放大电路的工作原理 l理想运放及“虚短”、“虚断”、“虚地”的基本概念 l运放的两种工作状态及特点 l运放的分析计算及在实际中的应用 4.1 集成运算放大器的概述 4.1.1集成运放的特点 １．内部电路采用直接耦合 ２．放大倍数高达140 分贝 ３．输入级采用差动电路，因而输入电阻较大；输出级通常采用射极输出器，因而输出电阻较大． ４．减小零点漂的办法 （1 ） 选用高质量的硅管 （2 ） 利用二极管或热敏元件补偿 （3） 采用差分式放大电路
４.1.２集成运放的原理框图 通常由共发射极放大电路构成，目的是为了获得较高的电压放大倍数。 通常由互补对称电路构成，目的是为了减小输出电阻，提高电路的带负载能力。 通常由差动放大电路构成，目的是为了减小放大电路的零点漂移、提高输入阻抗。 一般由各种恒流源电路构成，作用是为上述各级电路提供稳定、合适的偏置电流，决定各级的静态工作点。
集成运放的电路符号如图所示。它有两个输入端，标“+”的输入端称为同相输入端，输入信号由此端输入时，输出信号与输入信号相位相同；标“－”的输入端称为反相输入端，输入信号由此端输入时，输出信号与输入信号相位相反。集成运放的电路符号如图所示。它有两个输入端，标“+”的输入端称为同相输入端，输入信号由此端输入时，输出信号与输入信号相位相同；标“－”的输入端称为反相输入端，输入信号由此端输入时，输出信号与输入信号相位相反。
４.2 差动放大电路 抑制零漂的方法有多种，如采用温度补偿电路、稳压电源以及精选电路元件等方法。最有效且广泛采用的方法是输入级采用差动放大电路。 4.2.1 差动放大电路的工作原理
1．抑制零点漂移的原理 静态时，uil=ui2＝0 ，此时由负电源UEE通过电阻RE和两管发射极提供两管的基极电流。由于电路的对称性，两管的集电极电流相等，集电极电位也相等，即： IC1= IC2 UC1= UC2 输出电压： uo＝ UC1 － UC2=0 温度变化时，两管的集电极电流都会增大，集电极电位都会下降。由于电路是对称的，所以两管的变化量相等。即： ΔIC1=Δ IC2 ΔUC1= ΔUC2 输出电压： uo＝ (UC1 + ΔUC1)－( UC2 +ΔUC2 )=0 即消除了零点漂移。
2．输入信号分析 （1）共模输入 共模信号：两输入端加的信号大小相等、极性相同。 共模电压放大倍数： 说明电路对共模信号无放大作用，即完全抑制了共模信号。实际上，差动放大电路对零点漂移的抑制就是该电路抑制共模信号的一个特例。所以差动放大电路对共模信号抑制能力的大小，也就是反映了它对零点漂移的抑制能力。
（2）差模输入 差模信号：两输入端加的信号大小相等、极性相反。 因两侧电路对称，放大倍数相等，电压放大倍数用Ad表示，则： 差模电压放大倍数： 可见差模电压放大倍数等于单管放大电路的电压放大倍数。差动放大电路用多一倍的元件为代价，换来了对零漂的抑制能力。
（3）比较输入 比较输入：两个输入信号电压的大小和相对极性是任意的，既非共模，又非差模。 比较输入可以分解为一对共模信号和一对差模信号的组合，即： 式中uic为共模信号，uid为差模信号。由以上两式可解得：
对于线性差动放大电路，可用叠加定理求得输出电压：对于线性差动放大电路，可用叠加定理求得输出电压： 上式表明，输出电压的大小仅与输入电压的差值有关，而与信号本身的大小无关，这就是差动放大电路的差值特性。 对于差动放大电路来说，差模信号是有用信号，要求对差模信号有较大的放大倍数；而共模信号是干扰信号，因此对共模信号的放大倍数越小越好。对共模信号的放大倍数越小，就意味着零点漂移越小，抗共模干扰的能力越强，当用作差动放大时，就越能准确、灵敏地反映出信号的偏差值。
在一般情况下，电路不可能绝对对称，Ac≠0。为了全面衡量差动放大电路放大差模信号和抑制共模信号的能力，引入共模抑制比，以KCMR表示。在一般情况下，电路不可能绝对对称，Ac≠0。为了全面衡量差动放大电路放大差模信号和抑制共模信号的能力，引入共模抑制比，以KCMR表示。 共模抑制比定义为Ad与Ac之比的绝对值，即： 或用对数形式表示： 共模抑制比越大，表示电路放大差模信号和抑制共模信号的能力越强。
４.2.2 差动放大电路的输入输出方式 双端输入单端输出式电路的输出uo与输入ui1极性（或相位）相反，而与ui2极性（或相位）相同。所以uil输入端称为反相输入端，而ui2输入端称为同相输入端。双端输入单端输出方式是集成运算放大器的基本输入输出方式。
单端输入式差动放大电路的输入信号只加到放大器的一个输入端，另一个输入端接地。由于两个晶体管发射极电流之和恒定，所以当输入信号使一个晶体管发射极电流改变时，另一个晶体管发射极电流必然随之作相反的变化，情况和双端输入时相同。此时由于恒流源等效电阻或发射极电阻RE的耦合作用，两个单管放大电路都得到了输入信号的一半，但极性相反，即为差模信号。所以，单端输入属于差模输入。单端输入式差动放大电路的输入信号只加到放大器的一个输入端，另一个输入端接地。由于两个晶体管发射极电流之和恒定，所以当输入信号使一个晶体管发射极电流改变时，另一个晶体管发射极电流必然随之作相反的变化，情况和双端输入时相同。此时由于恒流源等效电阻或发射极电阻RE的耦合作用，两个单管放大电路都得到了输入信号的一半，但极性相反，即为差模信号。所以，单端输入属于差模输入。
单端输出式差动电路，输出减小了一半，所以差模放大倍数亦减小为双端输出时的二分之一。此外，由于两个单管放大电路的输出漂移不能互相抵消，所以零漂比双端输出时大一些。由于恒流源或射极电阻RE对零点漂移有极强烈的抑制作用，零漂仍然比单管放大电路小得多。所以单端输出时仍常采用差动放大电路，而不采用单管放大电路。单端输出式差动电路，输出减小了一半，所以差模放大倍数亦减小为双端输出时的二分之一。此外，由于两个单管放大电路的输出漂移不能互相抵消，所以零漂比双端输出时大一些。由于恒流源或射极电阻RE对零点漂移有极强烈的抑制作用，零漂仍然比单管放大电路小得多。所以单端输出时仍常采用差动放大电路，而不采用单管放大电路。 双端输出差动放大电路的差模电压放大倍数为： 单端输出差动放大电路的差模电压放大倍数为： 或
+VCC Rc2 Rc1 uo V1 V2 + _ Re Rc － + Auod V1 V2 Rs Rs － + Δui2=Δui1 Δui1 + － 4.2.3 常见的几种改进型差分电路 1.长尾式差分放大电路 (1)．电路中接入Re后对输入差模信号的放大作用完全无影响。
＋VCC Rc Rc Δuoc2 － Δuoc1 + Δuoc V1 V2 Rs Rs 2Re 2Re － + Δui1 Δui2＝Δui1 + － (2)．Re对共模输入信号的放大有抑制作用 (3)调零电路 射极调零电路 集电级调零电路 基极调零电路 2 带恒流源的差分电路 (1)恒流源特性
＋VCC Rc2 Rc1 +VC uo ΔI＝0 I V1 V2 + _ U 0 U ΔU －VEE (2) 恒流源差分放大电路 3. 差分放大电路四种接法的比较
4.3 集成运算放大器 4.3.1 集成运算放大器的分类 1．通用型集成运算放大器 2．专用型集成运算放大器 （1）低功耗或微功耗集成运算放大器：电源电压±15V时，功耗小于6mW或μW级。 （2）高速集成运算放大器。 （3）宽带集成运算放大器：一般带宽应大于10MHZ。 （4）高精度集成运算放大器：特点是高增益、高共模抑制比、低偏流、低温漂、低噪声等。 （5）高电压集成运算放大器：正常输出电压Uo大于±22V。 （6）功率型集成运算放大器。 （7）高输入阻抗集成运算放大器。 （8）电流型集成运算放大器。 （9）跨导型集成运算放大器。 （10）程控型集成运算放大器。 （11）低噪声型集成运算放大器。 （12）集成电压跟随器。
4.3.2 集成运算放大器的主要参数及种类 1、集成运放的主要参数
4.4 集成运算放大器的基本电路 4.4.1 集成运算放大器的应用基础 集成运放的理想化参数： Ado=∞、 rid=∞、 ro=0 、KCMR=∞、等 非线性区分析依据： 非线性区（饱和区） 当ｕi>0，即ｕ＋>ｕ－时，ｕo＝＋ｕOM 当ｕi<0，即ｕ＋<ｕ－时，ｕo＝－ｕOM
集成运放的理想化参数： Ado=∞、 rid=∞、 ro=0 、KCMR=∞、等 线性区（放大区） 线性区分析依据： （1）虚断。i＋＝i－＝0。 （2）虚短。u＋＝u。
4.4.2集成运放的两种基本电路 1、反相输入比例运算电路
图示电路既能提高输入电阻，也能满足一定放大倍数的要求。图示电路既能提高输入电阻，也能满足一定放大倍数的要求。 根据运放工作在线性区的虚短和虚断两条分析依据，可以推出图4-2所示电路的闭环电压放大倍数为：
例 在图4-2所示电路中，已知R1=100kΩ，Rf1=200kΩ，Rf2=200kΩ， Rf3=1kΩ，求： （1）闭环电压放大倍数Auf、输入电阻ri及平衡电阻R2； （2）如果改用图4-1的电路，要想保持闭环电压放大倍数和输入电阻不变，反馈电阻Rf应该多大？ 解（1）闭环电压放大倍数为：
例 在图示电路中，已知R1=100kΩ， Rf=200kΩ ，ui=1V，求输出电压uo，并说明输入级的作用。
例 在图示电路中，已知R1=100kΩ， Rf=200kΩ ， R2=100kΩ， R3=200kΩ ， ui=1V，求输出电压uo。
