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香港理工大學電子計算學系

香港理工大學電子計算學系. 課堂流程. NXT 硬件介紹 製作機械人 NXT 程式編寫 控制機械人移動 使用感應器 小型比賽. NXT 控制器. 機械人的「大腦」 ， 用以儲存及執行程式。 USB 接口 x 1 以連結電腦。 輸入端口 (1 、 2 、 3 及 4) 接收外來訊息 。 輸出端口 x 3 (A 、 B 及 C) 釋放電力以推動不同組件 ( 例如馬達 ) 。. NXT 馬達 ( 內置角度傳感器的伺服電機 ). 可以用 時間或角度 控制電機的轉動。. *此相片由 Curtis 提供. 光電傳感器 ( Light Sensor).

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Presentation Transcript

  1. 香港理工大學電子計算學系

  2. 課堂流程 • NXT 硬件介紹 • 製作機械人 • NXT程式編寫 • 控制機械人移動 • 使用感應器 • 小型比賽

  3. NXT控制器 • 機械人的「大腦」，用以儲存及執行程式。 • USB 接口 x 1 • 以連結電腦。 • 輸入端口 (1、2、3及4) • 接收外來訊息。 • 輸出端口 x 3 (A、B及C) • 釋放電力以推動不同組件(例如馬達)。

  4. NXT馬達(內置角度傳感器的伺服電機) 可以用時間或角度控制電機的轉動。 *此相片由Curtis提供

  5. 光電傳感器(Light Sensor) 感應光度，以 0-100%為量度單位。 跟據光線反射的原理，光電傳感器可分辨兩種截然不同的顏色。

  6. 觸動傳感器 (Touch Sensor) • 可感應三種碰撞模式︰ • 按 • 放 • 按+放

  7. 製作機械人 • NXT 控制器 • 馬達 x 2 • 車輪 x 3或4 • 觸動傳感器 x 1或2 • 光電傳感器 x 1或2 • 連接線

  8. 程式編寫 — 軟件介紹 我們使用Mindstorm NXT軟件編寫驅動機械人的程式

  9. 按鈕介紹

  10. Mindstorm NXT 軟件示範 在示範中會學到 控制馬達 控制觸動傳感器 循環 (LOOP)

  11. 控制馬達

  12. 練習1 • 控制機械人行直線5秒然後停止 • 筆記欄

  13. 控制觸動傳感器

  14. 練習2 • 用控制器機械人控制前進及停止 • 筆記欄

  15. 循環 (LOOP) 將程式方塊放進裡面

  16. 練習3 • 控制機械人前後來回10次 • 筆記欄

  17. 比賽時間 • 編寫程式控制機械人以最快速度逃離課室 • 時間最短者勝 • 提示1: 可利用控制觸動傳感器 • 提示2: 如何選擇控制馬達的方式 <<<極速逃生>>>

  18. ~完~多謝!!

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