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Programaci n de PLCs bajo IEC-61131 y las directrices GEMMA

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Programaci n de PLCs bajo IEC-61131 y las directrices GEMMA

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Presentation Transcript

    1. Programación de PLCs bajo IEC-61131 y las directrices GEMMA Fco Javier Molina Cantero

    2. Estación de Impulsión Una instalación de impulsión de agua consta de un depósito principal cuya alimentación se gestiona con una válvula motorizada V1, dos bombas, y un circuito de bypass controlado mediante una segunda válvula motorizada. La función de bypass es la de abrir una vía directa hacia el siguiente tramo de impulsión si el sistema falla o se detiene

    3. Cuestiones ¿Qué estados del proceso se pueden definir como A1 –Parada en el estado inicial, y F1 – Producción normal? A1 corresponde al siguiente estado de los elementos del proceso: V1 cerrada sin averías V2 Abierta sin averías Bombas sin servicio F1 corresponde a: V1 abierta sin averías V2 cerrada sin averías Bombas en servicio

    4. Cuestiones ¿Qué acciones pueden considerarse como F2 – Marcha de arranque y F3 – Marcha de cierre? F2 – Las acciones de arranque serían, por el orden que se indican: Abrir V1 Cerrar V2 Las acciones deberán ejecutarse sin errores F3 – Marchas de cierre (por orden) Abrir V2 Cerrar V1 Acciones secuenciadas y sin errores

    5. Cuestiones Alternativa A2 – Parada solicitada Esperar al final del bombeo y detener. Abrir V2 Cerrar V1 Las acciones deberán ejecutarse secuencialmente y sin errores

    6. Cuestiones Analice las posibles situaciones de emergencia que tengan su causa en los elementos de control del proceso. Suponga que las bombas son capaces de evacuar individualmente cualquier caudal entrante. Las emergencias vendrán de pulsar la Parada de Emergencia Atascos en las válvulas o fallos térmicos de sus motores Error simultáneo de los térmicos de ambos motores

    7. Cuestiones Diseñe la consola de mando teniendo en cuenta la necesidad de un modo Manual y una parada de ciclo. Dibuje todos los estados GEMMA y las condiciones de evolución entre ellos.

    15. Consola de Mando

    16. Cuestiones Diseñe la estructura del programa principal en base al modelo PLCOpen. Defina qué estados GEMMA se ejecutan en cada bloque funcional y qué señales se requieren para coordinar todo el programa. Paso1: Definir las unidades de programa (POUs) y sus funciones Paso 2: Definir las interfases (actuadores y secuencia ppal) Paso 3: Diseñar un CFC aproximado Paso 4: Diseñar bloques de acción Paso 5: Programar bloques actuadores Paso 6: Programar SFC de la secuencia principal Paso 7: Programar bloques de acción

    17. Modelo PLCOpen

    18. Paso 1: Definir las unidades de programa y sus funciones

    19. Paso 1: Definir las unidades de programa y sus funciones POUs para el control de actuadores Control de la Válvula Motorizada: Funciones:Abrir, cerrar y señalar averías POUs para el control del modo GEMMA FUNCIONES: gestionar la consola de mando (órdenes y señalizaciones) y llamar a las POUs de operación

    20. Paso 2: Definir las interfases de las POUs Control de Actuadores

    21. Paso 2: Definir las interfases de las POUs Control de la Secuencia principal

    22. Paso 3: Diseñar el CFC aproximado

    23. Paso 4: Diseñar los bloques de acción Normal (F1, A2) Inicializacion (A2, A6) Manual (F4, D2) Preparacion (F2) Avería?

    24. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    25. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    26. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    27. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    28. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    29. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    30. Paso 5: Programar los bloques actuadores Control de válvulas

    31. Paso 6: Programar la secuencia ppal

    32. Paso 7: Programar bloques de acción

    33. Paso 7: Programar bloques de acción

    34. Paso 7: Programar bloques de acción

    35. Paso 7: Programar bloques de acción

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