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第六章 三相异步电动机的电气控制. 三相异步电动机的典型控制 三相异步电动机的起动控制 三相异步电动机调速和制动控制 三相异步电动机的保护控制 电气控制线路故障的诊断与维修. 三相异步电动机的典型控制. 返回. 点动控制 连续控制 点动、连续控制 正、反转控制 自动往返控制 顺序控制 多地控制. A. B. C. QS. FU. KM. C'. SB. KM. B'. M 3~. 按下按钮 ( SB ). 电机转动. 触头( KM )闭合. 线圈( KM )通电. 按钮松开. 电机停转. 线圈( KM )断电.
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第六章 三相异步电动机的电气控制 • 三相异步电动机的典型控制 • 三相异步电动机的起动控制 • 三相异步电动机调速和制动控制 • 三相异步电动机的保护控制 • 电气控制线路故障的诊断与维修 淮安信息职业技术学院
三相异步电动机的典型控制 返回 • 点动控制 • 连续控制 • 点动、连续控制 • 正、反转控制 • 自动往返控制 • 顺序控制 • 多地控制 淮安信息职业技术学院
A B C QS FU KM C' SB KM B' M 3~ 按下按钮(SB) 电机转动 触头(KM)闭合 线圈(KM)通电 按钮松开 电机停转 线圈(KM)断电 触头(KM)打开 点动控制 返回 控制电路 动作原理 主电路 淮安信息职业技术学院
A B C QS 起动按钮 KM SB1 SB2 FU C' B' 停止按钮 自锁触头 KM KM 工作原理 M 3~ 连续控制 返回 电路 起动时,合上QS,引入三相电源。按下SB2,交流接触器KM线圈得电,主触头闭合,电动机接通电源直接起动。同时接触器自锁触头KM闭合,实现自锁。 停车时,按下停止按钮SB1将控制电路断开即可。此时,KM线圈失电,KM的所有触头复位,KM常开主触头打开,三相电源断开,电动机停止运转。松开SB1后,SB1虽能复位,但接触器线圈已不能再依靠自锁触头通电。 淮安信息职业技术学院
A B C KM SB1 SB2 QS FR FU KM SB3 KM FR M 3~ 点动、连续控制 返回 控制电路 SB3:点动 SB2:连续运行 控制关系 主电路 淮安信息职业技术学院
正、反转控制 返回 • 正反转控制 • 带电气互锁的正反转控制 • 带有双重互锁的正反转控制 淮安信息职业技术学院
FR KM1 SB1 SB2 B A C KM2 KM1 SB3 QS FU KM2 KM2 KM1 电机正转 按下SB2 M 3~ 电机反转 停车 按下SB3 按下SB1 FR 正、反转控制 返回 控制电路 操作过程: 注意:该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下,否则会造成短路! 主电路 淮安信息职业技术学院
FR KM1 KM2 SB1 SBF KM1 KM2 KM1 互锁 KM2 返回 带互锁的正反转控制 含有电气互锁的正反转控制 互锁作用:正转时,SB3不起作用;反转时,SB2不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路短路。 淮安信息职业技术学院
FR KMF KMR SB3 SB1 SB2 KM1 KMR KMF SB3 SB2 电气互锁 KMR 机械互锁 带有双重互锁的正反转控制 返回 含有双重互锁的正反转控制 淮安信息职业技术学院
自动往返控制 返回 • 控制要求: 按下起动按钮后,电动机根据撞快1或2可以自动实现正反转的循环运动,并具有零压、欠压、短路和过载保护。 • 控制电路 • 控制原则 行程控制原则 • 工作原理 如按下正转按钮SB2,KM1通电吸合并自锁,电动机作正向旋转带动机床运动部件左移。当运动部件移至左端并碰到SQ1时,将SQ1压下,其常闭触头断开,切断KM1接触器线圈电路,同时其常开触头闭合,接通反转接触器KM2线圈电路,此时电动机由正向旋转变为反向旋转,带动运动部件向右移动,直到压下SQ2限位开关电动机由反转又变成正转,这样驱动运动部件进行往复的循环运动。 淮安信息职业技术学院
撞块2 撞块1 工作台 SQ1 SQ2 床身 L1 L2 L3 FU2 FU1 SB2 SB3 KM2 KM1 KM2 KM1 SQ2 SQ1 KM1 KM2 FU2 KM2 KM1 自动往返运动的控制电路 返回 淮安信息职业技术学院
顺序控制 返回 • 主电路实现的顺序控制 • 特点 电动机M2的主电路接在电源接触器KM(或KM1)的主触头的下面,保证了只有当KM(或KM1)主触头闭合,电动机M1起动后,M2才可能起动。 • 控制电路 • 控制电路实现的顺序控制 • 控制电路 • 控制特点 a)线路特点是:电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接,再与KM1的自锁触头串接,保证了M1起动后,M2才能起动的顺序要求。 b)线路的特点是:在电动机M2的控制电路中串接了接触器KM1的常开辅助触头。显然,只要M1不起动,KM1常开触点不闭合,KM2线圈就不能得电,M2电动机就不能起动。 c)实现了M1起动后,M2才能起动,而M2停止后,M1才能停止的的控制要求,即顺序起动、逆序停止。 淮安信息职业技术学院
主电路实现的顺序的控制电路 返回 淮安信息职业技术学院
控制电路实现顺序控制的控制电路 返回 淮安信息职业技术学院
多地控制 返回 • 概念 能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。 • 特点 两地的起动按钮并联在一起,停止按钮串联在一起。这样就可以分别在甲、乙两地起、停同一台电动机,达到操作方便的目的。 • 控制电路 淮安信息职业技术学院
乙 多地控制的控制电路 返回 淮安信息职业技术学院
异步电动机的起动控制 返回 • 鼠笼式异步电动机的起动控制 • 直接起动 • 开关控制电路 • 接触器控制电路 • 降压起动 • 定子回路串电阻降压起动控制电路 • Y-∆降压起动控制电路 • 自耦变压器降压起动控制电路 • 延边三角形降压起动控制电路 • 绕线式异步电动机的起动控制 • 转子绕组串电阻起动控制电路 • 时间原则转子串电阻起动控制 • 电流原则转子串电阻起动控制 • 转子绕组串频敏变阻器起动控制电路 淮安信息职业技术学院
开关控制电路 返回 • 控制电路 • 特点 采用开关控制的电路仅适用于不频繁起动的小容量电动机,它不能实现远距离控制和自动控制,也不能实现零压、欠压和过载保护。 淮安信息职业技术学院
接触器控制电路 返回 • 控制电路 • 工作原理 起动时,合上QS,引入三相电源。按下SB2,交流接触器KM线圈得电,主触头闭合,电动机接通电源直接起动。同时接触器自锁触头KM闭合,实现自锁。 停车时,按下停止按钮SB1将控制电路断开即可。此时,KM线圈失电,KM的所有触头复位,KM常开主触头打开,三相电源断开,电动机停止运转。松开SB1后,SB1虽能复位,但接触器线圈已不能再依靠自锁触头通电。 • 特点 • 熔断器FU作为电路短路保护 • 热继电器FR具有过载保护作用。 • 零压(失压)与欠压保护。 淮安信息职业技术学院
接触器控制的控制电路 返回 淮安信息职业技术学院
定子回路串电阻降压起动控制电路 返回 • 控制电路 • 工作原理 (a)电路的工作原理:合上电源开关QS,按起动按钮SB2,KM1得电吸合并自锁,电动机串电阻R起动。接触器KM1得电同时,时间继电器KT得电吸合,其延时闭合常开触点使接触器KM2经延时后得电,主电路电阻R被短接,电动机在全压下进入正常稳定运转。从主电路看,只要KM2得电就能使电动机正常运行。 缺点:电动机起动后KM1和KT一直得电,这是不必要的,且缩短了元件的使用寿命。 (b)电路的工作原理:接触器KM2得电后,用其常闭触点将KM1及KT的线圈电路切断,同时KM2自锁。这样,在电动机起动后,只有KM2得电使之正常运行。 淮安信息职业技术学院
定子回路串电阻控制电路 返回 淮安信息职业技术学院
KM1自锁触头闭合 KM1线圈得电 KM1主触头闭合 电动机Y形起动 KM3主触头闭合 KM3线圈得电 KM3互锁触头分断 按下SB2 KM3线圈得电 KT常闭触头延时闭合 电动机暂时断电 KM3主触头分断 电动机暂时断电 电动机暂时断电 KT线圈通电 KM3互锁触头闭合 KM2线圈得电 KT常开触头延时闭合 KM2主触头闭合 电动机△形联结全压运行 KM2自锁触头闭合 KM2互锁触头分断 KT线圈断电 KT触头分断 Y-∆降压起动控制电路 返回 • 控制电路 • 工作原理 淮安信息职业技术学院
Y-∆降压起动控制电路 返回 淮安信息职业技术学院
自耦变压器降压起动控制电路 返回 淮安信息职业技术学院
延边三角形降压起动控制电路 返回 淮安信息职业技术学院
三相异步电动机调速和制动控制 返回 • 三相异步电动机的变极调速控制 • 三相异步电动机的制动控制 淮安信息职业技术学院
三相异步电动机的变极调速控制 返回 • 控制要求 通过改变定子绕组的接法从而实现三相异步电动机转速的改变。 • 控制方法 用双速开关(不能带负荷起动)或交流接触器(连接出线端)控制。 • 控制电路 • 控制特点 淮安信息职业技术学院
SB3 变极调速控制电路 返回 淮安信息职业技术学院
三相异步电动机的制动控制 返回 • 反接制动控制 • 能耗制动控制 淮安信息职业技术学院
反接制动控制 返回 • 控制要求 主要控制三相异步电动机在停车时能自动进入反接制动状态(改变任意两相电流相序并接入制动电阻),实现快速停车,停车后所有线圈均失电,相关触头均处于常态。 • 控制方法 通过改变电动机电源的相序,使定子绕组产生相反方向的旋转磁场,因而产生制动转矩的一种制动方法。 • 控制电路 • 单向反接制动控制 • 可逆运行反接制动控制 淮安信息职业技术学院
单向反接制动控制 返回 淮安信息职业技术学院
KA1 FR SB1 可逆运行反接制动控制 返回 淮安信息职业技术学院
能耗制动控制 返回 • 控制要求 主要控制三相异步电动机在停车时能自动进入能耗制动状态(脱离三相交流电接入直流电),实现快速停车,停车后所有线圈均失电,相关触头均处于常态。 • 控制方法 • 时间控制原则 • 速度控制原则 • 控制电路 • 单向运行能耗制动控制 • 可逆运行能耗制动控制 淮安信息职业技术学院
时间控制原则的单向运行能耗制动控制 返回 淮安信息职业技术学院
KM2 KM1 KM2 KM1 速度控制原则的单向运行能耗制动控制 返回 淮安信息职业技术学院
可逆运行能耗制动控制 返回 淮安信息职业技术学院
三相异步电动机的保护控制 返回 • 短路保护 常用的短路保护电器是熔断器和自动空气断路器。 • 过载保护 常用的过载保护元件是热继电器。 • 过流保护 过流保护常用电磁式过电流继电器实现。 • 欠压保护 实现欠压保护的电器是接触器和电磁式电压继电器。 • 零压保护 常用的失压保护电器是接触器和中间继电器。 淮安信息职业技术学院
控制线路故障的诊断与维修 返回 • 电气设备的维护和保养 • 电气控制线路的故障检修 淮安信息职业技术学院
电气设备的维护和保养 返回 • 检查电动机 • 检查控制和保护电器 • 检查电气线路 • 检查限位开关 淮安信息职业技术学院
电气控制线路的故障检修 返回 • 检修前的故障调查 故障调查主要有问、看、听、摸几个步骤。 • 根据电路、设备的结构及工作原理直观查找故障范围 • 从控制电路动作顺序检查故障范围 • 仪表测量检查 • 电压测量法 • 电阻测量法 • 机械故障检查 淮安信息职业技术学院