260 likes | 349 Views
Járművek és Mobilgépek II. Daruk. Daruk. Futódaru: Descartes koordináta – rendszer szerint dolgozik, munkatere téglatest alakú. Híd típusú daruk magasban elhelyezett pályán futnak Bakdaruk talajon elhelyezett pályán fut, macskapálya a magasban
E N D
Daruk • Futódaru: Descartes koordináta – rendszer szerint dolgozik, munkatere téglatest alakú. • Híd típusú daruk magasban elhelyezett pályán futnak • Bakdaruk talajon elhelyezett pályán fut, macskapálya a magasban • Forgódaru:Henger koordináta – rendszer szerint dolgozik • Mozgások: emelés, forgás, gémkinyúlás változtatás (futómacskás, vagy billenő gémmel), esetleg haladás. • Mellékmozgások: gémhossz változtatás, letalpalás (autódaru).
Forgódaruk • Forgó oszlopú forgódaruk • Álló oszlopú forgódaruk • Forgótárcsás daruk • Portáldaruk • Toronydaruk • Autódaruk • Úszódaruk
Forgó oszlopú forgódaru • Falra szerelhető, oszlop alja teteje csapágyakkal megtámasztva • Jellemző érték: tehernyomaték • Csapágyat terhelő vízszintes erő: Fal nem bír ki sok vízszintes irányú erőt, így max 100kNm –ig alkalmazzák teherbírással
Forgó oszlopú forgódaru • Alsó csapágy: talp és nyakcsapágy • Alsó csapágyat terhelő erő: • Felületi nyomás a talpon: • Csapágyperselyen: • Forgatáshoz szükséges nyomaték /csapágyban ébredő súrlódási ellenállás legyőzéséhez /: • Ebből forgatási ellenállás a gémcsúcson /tolóerő/
Álló oszlopos forgódaru Max nyomaték: oszlop alsó részén a nyakcsapágy és a befogás között ébred: Ez független az oszlop magasságától • Ellensúly megválasztása: teljes terheléskor: terheletlen darunál: Tengelyátmérő: max 300mm kovácsolt oszlopnál. Max terhelőnyomaték: 250kNm ellensúly nélkül 600kNm ellensúllyal
Forgótárcsás daruk • Gördülőperem nélküli futókerekek • Királycsap /központos forgatást biztosítja/ • Forgórészre ható erők eredője teherrel, vagy anélkül is a futókerekek alátámasztási pontjai között maradjon. • Királycsap húzóerőt is fel tud venni, biztonsági berendezés (1,5Q –nál). Ekkor az I. borító élre a gém oldali nyomaték egyenlő az ellensúly oldali nyomatékkal.
Forgótárcsás daruk • Nyomatékegyenlőség az I. borítóélre: • Terheletlen daru súlyereje sem lehet II. borítóélen kívül: • Gémoldali futókerekek terhelése = ellensúly oldali futókerekek terhelésével:
Forgótárcsás daruk -t az első egyenletbe behelyettesítve: • Szükséges min. alátámasztási távolság: Futókerekek ált. 50° -os szögben vannak elhelyezve: • Számítandó a szükséges körsínátmérő:
Billenőgémes daruk Gémbillentés munkaterület megsokszorozódik Gémbillentéshez szükséges húzóerő: Az erő az alsó gémállásban a legnagyobb.
Autódaruk Világ legnagyobb autódaruja: 1500 tonna!!!
Úszódaruk 3700 tonna!!!