机械基础

1. 全国中等职业技术学校机电类通用教材 机械基础 项 目 六

2. 项目六 认识平面连杆机构 任务一 认识平面四杆机构的类型及其判别条件 任务二铰链四杆机构的性质 任务三铰链四杆机构的演化形式

3. 任务一 认识平面四杆机构的类型及其判别条件 ●掌握铰链四杆机构中各构件的名称。 ●掌握铰链四杆机构的类型、特点和应用。●学会判定铰链四杆机构的类型。 任务书

4. 一、平面连杆机构概述 平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副或移动副相互 连接而组成的，在同一平面或相互平行的平面内运动的机 构，它能够实现一些较为复杂的平面运动，在生产中应用 很广泛，下面视频中汽车刮雨器即是一例。最常见的平面 连杆机构是平面四杆机构，它是多杆机构的基础。 ？ 若连杆机构中各构件的相对运动为空间运动，还 能称为平面连杆机构吗？

5. 汽车刮雨器铰链机构

6. 二、铰链四杆机构及其组成 ⒈铰链四杆机构定义 构件间相连的四个运动副均为转动副的平面连杆机构称为 铰链四杆机构。它是四杆机构的基本形式，其他形式的四杆 机构均可认为是它的演化形式。 ？ 1. 平面连杆机构与铰链四 杆机构的区别，两者之间有何联系？ 2. 在平面连杆机构的概念中能否用“低副”来代替“转动副和移副”？

7. 2. 铰链四杆机构中各构件的名称 在铰链四杆机构中，各构件的名称如下： • 机架：固定不动的构件，又称静件。 • 连杆：不与机架直接连接的构件。 • 连架杆：与机架直接连接的构件。 • 曲柄：能绕固定轴做整周旋转运动的连架杆。 • 摇杆： 能绕固定轴按照一定角度（小于360°）摆动的 连架杆。

8. 根据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本类型。⒈曲柄摇杆机构根据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本类型。⒈曲柄摇杆机构 三、铰链四杆机构的类型 铰链四杆机构的两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，称为曲柄摇杆机构。

10. 2. 双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。常见 的双曲柄机构类型有不等长双曲柄机构、平行双曲柄机构、 反向平行双曲柄机构等。

12. 3. 双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。

13. 曲柄摇杆机构中以摇杆为主动件和以曲柄为 主动件有哪些异同点？ ？

14. 四、铰链四杆机构的判别 • 铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构中各杆的相对长度以及机架的选择。铰链四杆机构中存在曲柄，必须同时满足以下两个条件： • 最短杆与最长杆长度之和必须小于或等于其余两杆长度之和。 • 连架杆和机架中必有一个是最短杆。 • 根据曲柄存在的条件，可知铰链四杆机构三种基本类型的判别 • 方法，具体见下表。