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动态测试相关专题与应用. 主讲:余征跃 上海 交通大学工程力学实验中心. 风电系统. 动态测试相关应用. 动态测试相关应用. 动态测试相关应用. 40.25m, 1.5MW. 动态测试相关应用. 动态测试相关应用. 减震器设计. 动态测试相关应用. 减震器设计. 动态测试相关应用. 减震器设计. 汽车噪声、振动和不平顺性( Noise Vibration and Harshness ). 动态测试相关应用. 动态测试相关应用. 动态测试相关应用. 汽车安全 - 碰撞试验. 动态测试相关应用. 汽车假人家族. 动态测试相关应用. 旋转机械系统
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动态测试相关专题与应用 主讲:余征跃 上海 交通大学工程力学实验中心
风电系统 动态测试相关应用
动态测试相关应用 40.25m, 1.5MW
动态测试相关应用 减震器设计
动态测试相关应用 减震器设计
动态测试相关应用 减震器设计
汽车噪声、振动和不平顺性(Noise Vibration and Harshness) 动态测试相关应用
动态测试相关应用 • 汽车安全-碰撞试验
动态测试相关应用 • 汽车假人家族
动态测试相关应用 • 旋转机械系统 振动故障监测与诊断 • 2. 噪声测量与控制 • 3. 应用实例
动态测试相关应用 • 1. 旋转机械系统 振动故障监测与诊断 • 2. 噪声测量与控制 • 3. 应用实例
1. 旋转机械系统 • 转子系统 不对中 油膜涡动 碰摩 不平衡或弯曲
1.转子临界转速测量 • 临界转速:转子转动角速度数值上与转轴横向弯曲振动固有频率相等。即 时的转速称为临界转速。 • 转子在临界转速附近转动时,转速的振动明显变得剧烈,即处于“共振”状态,转速超过临界转速后的一段速度区间后,运动又处于平稳。所以通过观察转轴振动振幅-转速曲线可以测量临界转速。 • 轴心轨迹在通过临界转速时,长短轴发生明显变化:所以通过观察轴心X-Y图中的振幅-相位变化,可以判断临界转速。
。 图4.7-1 由达朗伯原理: 图4.7-1所示单圆盘转子,设圆盘质量为m,质心为C,转轴过圆盘的几何中心A点,偏心距AC=e。不考虑阻尼影响,当圆盘与转轴一起以角速度ω运转时,由于质量偏心而引起的不平衡惯性力将使转轴产生弯曲变形。设点O为z轴与圆盘的交点,则转轴中点A的弯曲变形
图4.7-2 由达朗伯原理 式中k为转轴的弹簧常数。 当 时, 逐渐增大。 当 时, ,实际上由于阻尼和非线性刚度的影响, 为一很大的有限值。 使转轴挠度异常增大的转动角速度称为临界角速度,记为 即它等于系统的固有频率。此时转速称为临界转速,记为
当 时,实践证明,质心C位于OA之间,如图(4.7-1)(c)所示:这时 ,所以: 。当 时, 这时质心C与轴心点O趋于重合,即圆盘绕质心C转动,这种现象称为自动定心现象。
1.转子临界转速测量 • 转轴在通过临界转速时,振动瞬时频谱幅值明显增大。所以可以观察X、Y向的振动频谱的变化可以判断临界转速。
2.滑动轴承油膜涡动和油膜振荡 • 油膜涡动 • 对于滑动轴承受到动载荷时,轴颈会随着载荷的变化而移动位置。移动产生惯性力,此时,惯性力也成为载荷,且为动载荷,取决于轴颈本身的移动。轴颈轴承在外载荷作用下,轴颈中心相对于轴承中心偏移一定的位置而运动。当施加一扰动力,轴颈中心将偏离原平衡位置。若这样的扰动最终回到原来的位置或在一个新的平衡点保持不变,即此轴承是稳定的;反之,是不稳定的。后者的状态为轴颈中心绕着平衡位置运动,成为“涡动”。涡动可能持续下去,也可能很快地导致轴颈和轴承套的接触。
2.滑动轴承油膜涡动和油膜振荡 • 油膜振荡 • 高速旋转机械的转子常用流动动压滑动轴承支承,设计不当,轴承油膜常会使转子产生强烈的振动,这种振动与共振不同,它不是强迫振动,而是由轴承油膜引起的旋转轴自激振动,所以成为油膜振荡。“油膜振荡”现象可产生与转轴达到临界转速时同等的振幅或者更加剧烈。油膜振荡不仅会导致高速旋转机械的故障,有时也是噪声轴承或整台机组破坏的原因,应尽可能地避免油膜振荡的产生。
2.滑动轴承油膜涡动和油膜振荡 • 油膜振荡的特点 • 1.发生于转轴一阶临界转速两倍以上,其甩动方向与转轴方向一致。 • 2.一旦产生,转子的振动将剧烈增加,轴心轨迹变化范围剧烈增大,也从原来的“椭圆形”变得不稳定,呈紊乱状态;振荡产生后,转速继续增加,振动并不减少,也不易削除。 • 3.油膜振荡时,轴心涡动频率通常为转子的一阶固有频率,振型为一阶振型。 • 4. 转速在一阶临界转速的两倍以下时可能产生半速涡动,涡动频率为转速的一半。半涡动的振幅较小,若再提高转速则会发展成为油膜振荡,半速涡动通常在高速轻载轴承情况下发生。 • 5.转子速度降低时,油膜振荡常常在其开始出现的转速以下仍然存在,至转速降低到一定程度之后油膜振荡才消失,即:升速时产生油膜振荡的转速与降速时油膜振荡消失的转速不相同,这种现象人们称为“惯性效应”。
3.柔性转子振型 • 对于轴对称的转子,弯曲振动时轴的挠度曲线是平面曲线,轴线上各点涡动轨迹是一些不同半径的圆周。因此,主要分析转子在通过轴线一个平面内的横向弯曲振动模态,就可以得到转子系统的临界转速和相应的振型。
5.转子启停机的三维彩色谱阵分析 1/2X 1X 2X 3X 4X 5X
1 旋转机械分析 启停机分析: 伯德图 极坐标图 时间谱阵 转速谱阵 时间幅值和转速曲线 伯德图和极坐标图 分岔图 阶次分析: 阶次谱阵 阶次切片 阶次涡动比 全息谱分析: 提纯轴心轨迹 二维全息谱 三维全息谱 全息瀑布图