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第九章 滤波器组 • 9.1 M通道滤波器组结构 • 9.2 滤波器组的准确重建 • 9.3 QMF(正交镜像滤波器组) • 9.4 CMFB(余弦调制滤波器组)
§9.1 M通道滤波器组结构 An M-band analysis filter bank is shown below 输入信号被分解成一组子带信号vk(n) 滤波器称为子带分解滤波器组 滤波后,每个子带的样点数和原来一样,分解成M个子带后样点数为原来的M倍
§9.1 M通道滤波器组结构 • An L-band synthesis filter bank is shown below 滤波器称为综合滤波器组 ?1 子带带宽为原始的1/M倍,是否可对子带1:M抽取 ?2 是否可以通过内插恢复原始带通信号
§9.1 M通道滤波器组结构 • 对信号进行M个子带分割,分割后频谱形式为: 第K个子带为: 对限带于 的低通信号,M:1抽取后没有混叠 ?带通信号呢?
§9.1 M通道滤波器组结构 对于子带 K=1:M:1抽取后,频谱扩展M倍, 原频谱搬移到了 再以2π为周期延拓
§9.1 M通道滤波器组结构 对于子带 K=2:M:1抽取后,频谱扩展M倍, 原频谱搬移到了 再以2π为周期延拓
§9.1 M通道滤波器组结构 结论: 1)对于子带序号K为奇数,负频谱部分映射到[0,π] 正频谱部分映射到[-π,0]。扩展后不会发生混叠 2)对于子带序号K为偶数,正频谱部分映射到[0,π] 负频谱部分映射到[-π,0] 3)对带通信号 进行1:M的抽取后,频谱不发生混叠
§9.1 M通道滤波器组结构 ?2 是否可以通过内插恢复原始带通信号 因此,内插后利用通带为 的带通滤波器即可以恢复原始带通信号
§9.1 M通道滤波器组结构 理想情况: 若信号分解到M个互不重叠的子带上,那么M个通道上的信号相加即可恢复原始信号。 M通道滤波器组: 将信号通过M个内插和抽取滤波组分解和恢复的整个结构 子带信号: 占有各自专门频带的信号 M通道准确重建滤波器组: 信号可以从子带中准确地恢复的M通道滤波器组
§9.2 滤波器组的准确重建 实际情况: 符合带通滤波器要求的理想滤波器并不存在,因此上面仅通过内插和抽取滤波器实现准确重建是物理不可实现 仅能设计近似重建的滤波器 是否可以准确重建? 若内插和抽取滤波器的混叠部分相互抵消,也可以实现
w p 2p 0 §9.1 M通道滤波器组结构 由低通滤波器平移得到相应的带通滤波器 • 假设 是通带边缘和阻带边界在π/M 附近,通带边缘和阻带边缘分别为 和
§9.1 M通道滤波器组结构 由低通滤波器平移得到相应的带通滤波器 • 希望得到频率响应为 的带通滤波器,频率响应 是 右移2pk/M的结果 • 其Z变换
§9.1 M通道滤波器组结构 由低通滤波器平移得到相应的带通滤波器 因此: • 原型滤波器为线性相位,现仍为线性相位;(考虑是否对) • 原型滤波器为实数,现滤波器为复数 • 该滤波器即可以作为分解滤波器又可以作为综合滤波器
§9.2 滤波器组的准确重建 从M通道滤波器组的多相结构开始 将M通道的滤波器组用多相分量替换 是 的第j个多相分量,定义相应的矩阵 是 的第j个多相分量,定义相应的矩阵
§9.2 滤波器组的准确重建 从M通道滤波器组的多相结构开始 将M通道的滤波器组用多相分量替换
§9.2 滤波器组的准确重建 从M通道滤波器组的多相结构开始 再利用恒等变换 M M M R0(zM) E0(zM) z-1 z-1 M M E1(zM) R1(zM) z-1 z-1 z-1 z-1 M M RM-1(zM) EM-1(zM)
§9.2 滤波器组的准确重建 从M通道滤波器组的多相结构开始 再利用恒等变换 M M R0(z) E0(z) z-1 z-1 M M R1(z) E1(z) z-1 z-1 z-1 z-1 M M RM-1(z) EM-1(z)
§9.2 滤波器组的准确重建 从M通道滤波器组的多相结构开始 因此,M通道准确重建的条件应为 是单位阵 较为宽松的条件,增加延迟单元
§9.2 滤波器组的准确重建 例9.1 证明下面两个矩阵可以生成一个准确重建滤波器组,并且写出分析滤波器,合成滤波器及各自的多相分量
§9.2 滤波器组的准确重建 例9.1 证明下面两个矩阵可以生成一个准确重建滤波器组 并且写出分析滤波器,合成滤波器及各自的多相分量 解: 因此是准确重建滤波器组
§9.2 滤波器组的准确重建 例9.1 证明下面两个矩阵可以生成一个准确重建滤波器组 并且写出分析滤波器,合成滤波器及各自的多相分量 解:
§9.2 滤波器组的准确重建 例9.1 证明下面两个矩阵可以生成一个准确重建滤波器组 并且写出分析滤波器,合成滤波器及各自的多相分量 解: 称为Haar滤波器组
§9.2 滤波器组的准确重建 例9.1 证明下面两个矩阵可以生成一个准确重建滤波器组 解: 滤波器远非理想频谱响应 但由于子带混叠处互补,因此仍能实现准确重建
§9.2 滤波器组的准确重建 例9.2 证明下面两个矩阵可以生成一个准确重建滤波器组 并且写出分析滤波器,合成滤波器及各自的多相分量
§9.2 滤波器组的准确重建 例9.2 证明下面两个矩阵可以生成一个准确重建滤波器组 并且写出分析滤波器,合成滤波器及各自的多相分量,并给出相应的实现结构 解: 因此是准确重建滤波器组
§9.2 滤波器组的准确重建 例9.2 证明下面两个矩阵可以生成一个准确重建滤波器组 并且写出分析滤波器,合成滤波器及各自的多相分量,并给出相应的实现结构 解: 因此是准确重建滤波器组
§9.2 滤波器组的准确重建 例9.2 证明下面两个矩阵可以生成一个准确重建滤波器组 并且写出分析滤波器,合成滤波器及各自的多相分量,并给出相应的实现结构 解: 因此是准确重建滤波器组
§9.2 滤波器组的准确重建 例9.2 证明下面两个矩阵可以生成一个准确重建滤波器组 并且写出分析滤波器,合成滤波器及各自的多相分量,并给出相应的实现结构 解: H0(z) 2 2 G0(z) H1(z) 2 2 G1(z)
§9.2 滤波器组的准确重建 例9.2 证明下面两个矩阵可以生成一个准确重建滤波器组 并且写出分析滤波器,合成滤波器及各自的多相分量,并给出相应的实现结构 解: 2 R00(z) 2 E00(z) z-1 z-1 R10(z) E01(z) 2 2 R01(z) E10(z) z-1 z-1 R11(z) E11(z)
§9.2 滤波器组的准确重建 滤波器组的多路复用 M M H0(z) M G0(z) M H1(z) M G1(z) M HM-1(z) M GM-1(z)
§9.2 滤波器组的准确重建 通用的两通道准确重建滤波器组 2通道滤波器组的多相分量表示:
§9.2 滤波器组的准确重建 通用的两通道准确重建滤波器组 其中:
§9.2 滤波器组的准确重建 通用的两通道准确重建滤波器组 2通道滤波器延时一个单位 只要满足稳定条件,即可设计IIR滤波器
§9.2 滤波器组的准确重建 通用的两通道准确重建滤波器组 但对于FIR滤波器,上式中的分母必须是一个全通延迟函数
§9.2 滤波器组的准确重建 通用的两通道准确重建滤波器组 2通道滤波器组的多相分量表示:
§9.2 滤波器组的准确重建 通用的两通道准确重建滤波器组 2通道滤波器组的多相分量表示:
§9.2 滤波器组的准确重建 通用的两通道准确重建滤波器组 2通道准确重建的条件变为: M为通道数
§9.2 滤波器组的准确重建 通用的两通道准确重建滤波器组 2通道准确重建的条件变为: 2通道准确重建的设计方法: • 找到符合上述条件的P(Z) • P(z)因式分解为 保证都为低通滤波器组 • 根据上面的计算公式得到相应的结果 注意:G0和H1是关于w=π/2对称的
§9.3 QMF正交镜像滤波器组 一种早期两通道滤波器组设计方法 高通和低通的关系为简单的符号相反 如果是实系数,高通滤波器和低通滤波器的幅频响应是关于π/2互为镜像的,因此称为正交镜像滤波器组
§9.3 QMF正交镜像滤波器组 总的传输函数为 此时多相分量必须是简单延迟,才能准确重建 近似准确重建可选FIR线性相位低通滤波器 子带数目增多,设计复杂度很高
§9.3 QMF正交镜像滤波器组 • 简单的双通道QMF滤波器组 • 对于实系数滤波器 即 是低通滤波器, 是高通滤波器 • 即上述滤波器组关于p/2镜像对称
§9.3 QMF正交镜像滤波器组 • 同样得到 当 C(z) = 1 • 因此分析和综合滤波器都由滤波器 决定 • 如果 是低通, 也是低通; 是高通滤波器 • 总的传输函数(失真函数)
§9.3 QMF正交镜像滤波器组 • 为提高计算有效性,采用多相结构 • 设多相表示为: • 按照关系 • 将该两公式结合成矩阵形式
§9.3 QMF正交镜像滤波器组 • 同样综合滤波器组表示成矩阵的形式为: • 这样双通道QMF实现结构为
§9.3 QMF正交镜像滤波器组 • 利用级联的恒等变换
§9.3 QMF正交镜像滤波器组 • 利用上述多相结构得到传输函数(失真函数) T(z)的多项表示为 • 因此,准确重建(PR)多相分量必须是简单延迟
§9.3 QMF正交镜像滤波器组 • 例9.3- 设 • 其多项结构为 因此 同样
§9.3 QMF正交镜像滤波器组 • 如果 是N阶FIR线性相位滤波器,其多相分量 也是 线性相位滤波器 • 此时,传输函数 是线性相位,没有相位失真 • 但 不是常数, 因此有幅度失真 • 如何减少残留的幅度失真? • 设 是长度为N的实系数线性相位FIR滤波器组
~ §9.3 QMF正交镜像滤波器组 • 满足 • 传输函数可写为 • 如果N 为偶数, w = π/2处为0,不利的零点,严重失真,不能采用
§9.3 QMF正交镜像滤波器组 • N必须是奇数 • 因为准确重建条件 • 失真的程度取决于两个滤波器幅频重叠部分