1 、 2 确定信号分析
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1 、 2 确定信号分析. 课程目标 了解信号与系统的分类 深刻理解 傅立叶变换的物理含义 掌握 “谱”的概念和实际应用 掌握 通信系统中最常使用的分析方法 —— 频谱分析. 信号与系统的分类. 一、信号的分类 1 、确知信号与随机信号 确知信号:可准确描述信号在任一时刻 t 的取值 f(t), 只具有分析价值,和在测试时使用。 随机信号:在任一时刻 t 的取值不确定,只能用统计方法描述(实际通信系统中的信号都是随机信号). 一、信号的分类. 2 、周期信号与非周期信号 周期信号: f(t)=f(t+T) 3 、能量有限信号和功率有限信号.
1 、 2 确定信号分析
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1、2 确定信号分析 课程目标 • 了解信号与系统的分类 • 深刻理解傅立叶变换的物理含义 • 掌握“谱”的概念和实际应用 • 掌握通信系统中最常使用的分析方法——频谱分析
信号与系统的分类 一、信号的分类 1、确知信号与随机信号 确知信号:可准确描述信号在任一时刻t的取值f(t),只具有分析价值,和在测试时使用。 随机信号:在任一时刻t的取值不确定,只能用统计方法描述(实际通信系统中的信号都是随机信号)
一、信号的分类 2、周期信号与非周期信号 周期信号:f(t)=f(t+T) 3、能量有限信号和功率有限信号
二、系统的分类 1、线性系统与非线性系统 系统
3、信息:消息中有意义的部分 信息量:传输信息的多少(单位为bit) 公式: I(x)=log2(1/P(x))=-log2(P(x)) (bit) • 4、通信系统质量指标:有效性、可靠性 • 模拟通信系统质量指标:
2.确定信号分析 一、预备知识 1、 2.
t t t t f(t)=cos w0t ① f(t)=cos 2w0t ② f(t)=cos 3w0t ③ f(t)=sin w0t ④
预备知识(续) • 3,谱:组成分量如:(色谱、菜谱) • 4.频谱:按照信号频率的不同划分的组成成分
f(t) F(W) t t -4W0 -3W0 -2W0 -W0 W0 2W0 3W0 4W0 W f(t) jF(W) -4W0 -3W0 -2W0 -W0 W0 2W0 3W0 4W0 W =cos w0t = п (δ(w-w0)+ δ(w+w0)) =sin w0t = п(δ(w-w0)- δ(w+w0))
-4W0 -3W0 -2W0 -W0 -4W0 -3W0 -2W0 -W0 W0 2W0 3W0 4W0 W0 2W0 3W0 4W0 W W t t f(t)=cos2 w0t F(w)= п (δ(w-2w0)+ δ(w+2w0)) f(t)=cos 3w0t F(w)= п (δ(w-3w0)+ δ(w+3w0))
-2W0 -W0 W0 2 W0 W W W -2W0 -W0 W0 2 W0 W -3W0 -2W0 -W0 W0 2 W0 3 W0 F(w)= (δ(w-w0)- δ(w+w0)) + (δ(w-2w0)- δ(w+2w0)) f(t)=jsin w0t+jsin 2 w0t f(t)=cos w0t+cos 2 w0t F(w)= (δ(w-w0)+ δ(w+w0)) + (δ(w-2w0)+ δ(w+2w0)) f(t)=cos w0t+cos 2 w0t +cos 3 w0t F(w)= (δ(w-w0)+ δ(w+w0)) + (δ(w-2w0)+ δ(w+2w0)) + (δ(w-3w0)+ δ(w+3w0))
预备知识(续) 5.还记得复指数函数吗?
f(t) t t -4W0 -3W0 -2W0 -W0 W0 2W0 3W0 4W0 W f(t) -4W0 -3W0 -2W0 -W0 W0 2W0 3W0 4W0 W =cos w0t F(w) =jsin w0t jF(w)
F(w) jF(w) F(w) -4W0 -3W0 -2W0 -W0 -4W0 -3W0 -2W0 -W0 -4W0 -3W0 -2W0 -W0 W0 2W0 3W0 4W0 W0 2W0 3W0 4W0 W0 2W0 3W0 4W0 W W W cosw0t jsinw0t ejw0t
确定信号分析 • 我们可以用正弦信号的叠加组成绝大多数的确定信号 • 让我们一起来看一个周期性信号的例子——
f(t) 1/2 -7T/4 -5T/4 -3T/4 -T/4 T/4 3T/4 5T/4 7T/4 9T/4 t F(w) 1 1/п T 1/5 W 1/9 7W0 3W0 W0 2W0 4W0 5W0 6W0 8W0 9W0 … -1/7 -1/3
f(t) -7T/4 -5T/4 -3T/4 -T/4 T/4 3T/4 5T/4 7T/4 9T/4 t 1 1п 1/5 W 1/9 7W0 3W0 W0 2W0 4W0 5W0 6W0 8W0 9W0 … -1/7 -1/3 1 F(w)
周期矩形脉冲频谱的特点: • 离散性:由不连续的线条组成 • 谐波性:线条之间的距离相等,谐波频率与基波频率间有简单的整数倍关系
周期性信号的频谱分析——傅立叶级数法 傅立叶级数
周期性信号的频谱分析——傅立叶级数法 • 周期信号的时域表达式为: • 则该信号对应的频域表达式为:
结论:时域内周期信号由一系列冲激函数所组成,这些冲激函数位于信号的各次谐波nw0处,并且每一个冲激函数的强度为傅立叶系数Fn的 2倍.
f(t) A 0 -/2 /2 t T
Vn T=2 T=5 周期矩形脉冲频谱图 T=10 4/ 2/ -0 0 w T=20 τ不变,T﹣﹥ ∞时,频谱间隔趋于0; 离散谱变为连续谱。 作业
傅立叶变换:在频域中描述非周期性信号,就称为傅立叶变换。傅立叶变换:在频域中描述非周期性信号,就称为傅立叶变换。 傅立叶(傅氏)变换 时域->频域 傅立叶(傅氏)反变换 频域->时域 傅氏变换关系
周期性信号的频谱分析 • ——傅立叶级数法 • 非周期性信号的频谱分析 • ——傅立叶变换 • 结论: • 1、时域内周期信号由离散的频谱组成 • 2、时域内非周期信号由连续的频谱组成
f1(t) t f2(t) F1(w) t W F(w) w W F2(w) = п (δ(w-w0) + δ(w+w0)) • f(t)cosw0tF(w-w0)+F(w+w0) f(t) 频域卷积 时域相乘
F1(w) f1(t) w t f2(t) jF2(w) t W F(w) f(t) W t • f(t)sinw0tF(w-w0)-F(w+w0) 频域卷积 时域相乘
F1(w) f1(t) w t F2(w) W F(w) W 时域相乘 频域卷积 f2(t)=e-jwt f(t) f(t)ejw0tF(w-w0) f(t)×ejw0t,体现为频域中的频谱搬移到w0处
付氏变换的频率搬移特性 f(t)ejw0tF(w-w0) f(t)cosw0t F(w-w0)+F(w+w0) f(t)sinw0t F(w-w0)- F(w+w0) • 信号在频域内搬移w0(卷积)等效于在时域中乘以ejw0t (乘积). • 调制过程就是将信号在正、负频域内分别搬移到w0处 • ——调制定理。
结论: • 1、调制定理:调制就是将信号频谱搬移到w0处; • 2、时域相乘等于频域卷积;时域卷积等于频域相乘 -----傅立叶变换的频移特性
调幅信号都可看成乘积信号 练习题 • 矩形调幅 • 三角调幅 求它们的频谱= ?
f(t) F(w) t W 6、常用信号的频谱函数 (1)直流信号(幅度为A)频谱为A () A 2A
f(t) F(w) t W 5、常用信号的频谱函数 (2) (t)的频谱为1; (0) 1
f(t) F(w) t W 5、常用信号的频谱函数 (3)门函数 Dτt的频谱为
f(t) jF(w) F(w) 1 W W t - 5、常用信号的频谱函数 (4)正余弦函数的频谱为 cos0t[(+ 0)+ (- 0)] sin0tj[(+ 0)- (- 0)]
-3T -2T -T 0 T 2T t … … -3W -2W -W 0 W 2W W 练习题 • 有如下信号,请画出它的频谱图(查表): • 答案: f(t) A … … F(w)
f(t) 1 -0.001s t 0.001s T=0.02S F(W) 1 W WX 0 -WX 作业 1、画出下列波形的频谱图 2、已知f(t)的频谱函数为下图,画出f(t)cosw0 t的频谱图。设w0=5wx 相关知识回顾
f(t) f2(t) t t 3、信号的能量谱和功率谱——能量和功率随频率分配的关系 一,能量信号和功率信号 信号f(t)(电压或电流)在1电阻上所消耗的能量定义为信号的归一化能量,简称能量,表示为:
f2(t) f(t) t t T T • 当信号能量趋于无穷大时,其平均功率是存在的, • 即 • P-平均功率,T-取时间平均的区间
二、帕什瓦尔定理 ——把功率信号或能量信号与频谱联系起来 • 若f(t)为能量信号,且f(t)F(w),则: • 若f(t)为周期性功率信号,则:
二、帕什瓦尔定理 ——把功率信号或能量信号与频谱联系起来 • 时域内能量信号的总能量等于频域内各个频率分量能量的连续和。 • 时域内功率信号的总平均功率等于频域内各个频率分量功率的总和。
三、能量谱密度和功率谱密度 1、能量信号,E表示能量,若有 则称E(W)为能量谱密度,单位为J/Hz(焦耳/赫兹)。 则有能量谱密度:
2、功率信号 (P表示功率): • 若有: • 则称P(W)为功率谱密度,单位为J/Hz • 可见功率谱密度:
f1(t) t T/4 T/2 0 f2(t) t 0 f3(t) t 0 四、波形的相关 • 1、波形f1(t)和f2(t)的相关系数 • f1(t)与f1(t)相关系数为+1;(相等) • f1(t)与f2(t)相关系数为0 ;(不相似) • f1(t)与f3(t)相关系数为-1;(相反)
四、波形的相关 • 相关系数描述波形的相关程度 • 取正值:相似 ;+1 相同; • 取0:不相似; • 取负值:反相似;-1 相反;
3、自相关函数的特性 • 偶函数R() =R(-); • 原点值最大R(0) |R()|;无时移时相关性最强,当t增加,信号与时移后的本身信号相关程度减弱。 • R(0)表示能量信号的能量或功率信号的功率; R(0)=E, R(0)=P;
4、自相关函数与能量谱密度、功率谱密度函数的关系4、自相关函数与能量谱密度、功率谱密度函数的关系
P()或E() -B B P()或E() ……… ……… -B B • 四、信号带宽B 信号带宽;由信号(或噪声)的能量谱密度或功率谱密度在频域中的分布规律确定的;(单位:Hz) • 带宽 信道带宽;由传输电路的传输特性决定,(单位:Hz)
P()或E() -B B • 常用的三种带宽的定义方式 1、以集中一定百分比的能量或功率来定义 • 对能量信号,可取90%、95%或99%,求得B;