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  1. SeaPerch Desafío de Diseño yDescripción general de la construcción

  2. Introduccion • La perca es un simple VOR (vehículo operado remotamente) a base de tubería de PVC, motores, y flotadores.Utilizara el proceso de diseño para crear un VOR que cumpla los retos específicos de este año.Usted va a trabajar en equipo para construir y probar un VOR funcional.

  3. El Desafiodel Diseño • Usted va a trabajar en equipo de 2 para este desafío. • El VOR deberaque:1. Poderse controlar a distancia2. Estar conectado a una correa de sujeción3. Sumergirse en el agua4. Moverse a la izquierda y derecha5. poder subirse a la superficie • Cada estudiante es responsable de la • creación de sus propias notas de diseño • del VOR.

  4. El Desafío del Diseño Cada estudiante deberá que: Crear 4 sketches diferentes de sus ideas para un sistema estructural (el tubo de PVC).Evalúarsus ideas con su pareja.Seleccionar una idea de diseño final (estructura estándar o modificado).Dibujar su idea final de la estructura.Justificar su decisión final (por escrito).

  5. Limitaciones del Diseño • 5 '- 8' de ½ "tubo de PVCconectores de PVC3 motores con puntales, soportes y contenedores2 flotadoresalambre TetherRed con bandas de sujeciónTornillos1 - batería de 12 voltios1 placa de circuitoCaja de control 1CAT5 cablealambresoldaduraCinta eléctricaCinta de gomaHerramientas Cadagrupotendraeste material:

  6. Limitaciones del Diseño 2 • La estructura es hecha de tubo de ½" de PVCEl marco debe sostener los motores, flotadores y pesas (según sea necesario)Los motores están posicionados en el marcoSe espera que los motores sumerjan el VOR, lo muevan hacia la izquierda y la derecha y lo levante a la superficieEl VOR es alimentado por una batería de 12 voltios y atado a la caja de control, que permite al alumno maniobrar el VOR.

  7. Herramientas Para poderconstruirsuVOR deberautilizardiversasherramientas: • Lentes de Seguridad • Serrucho • Desarmador • Taladro • Brocas de Taladro • Prensa de Tornillo / Abrazaderas • Pinzas • Regla • Tijeras • Placa Caliente • Soldador de pasta

  8. Resumende Construcción • Hay cuatropasos para la construccióndel VOR: • Sistema Estructural • Sistema Mecanico • Sistema Electrico • Integración /Control de Calidad/ Pruebas

  9. Sistema Estructural • Diseñe la estructuraque sea hecha de pipapvc de ½ pulgada. • La estructuranecesitasostener y tenerespacio para los motores, la red, y laspesascuantasseannecesarias. • Los estudiantespuedenusarunaestructuraestándar(comola que se muestra a suizquierda) o puedencrearunaestructuramodificadaporellosmismos.

  10. Sistema Mecanico • Identifique la posicion y direccion de los tresmotores. • Los motoresdeben de sumergir y levantar el ROV, y tambienmoverlohacia la derecha e izquierda. • Los motoresdeben de estarselladoshermeticamente contra el agua y la humedadusando la cera.