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欢迎大家 我们共同学习 PLC

欢迎大家 我们共同学习 PLC. 文登市高级技工学校 林涛. 一、 PLC 的由来. 1968 年 美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，通用汽车公司（ GM ）首先公开招标，对控制系统提出的基本要求： a 、用计算机代替继电器控制盘 ;b 、用程序代替硬件连线； c 、输入 / 输出电平可与外部装置直接相连； d 、结构易于扩展。 1969 年 美国数字设备公司根据上述要求，研制出了世界上第一台可变控制器。这就是第一代可编程控制器。 随后日本、德国先后研制出自己的可编程控制器。. 二、 PLC 的优点. 1 、 PLC 软件简单易学

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  1. 欢迎大家我们共同学习PLC 文登市高级技工学校 林涛

  2. 一、PLC的由来 1968年美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，通用汽车公司（GM）首先公开招标，对控制系统提出的基本要求：a、用计算机代替继电器控制盘;b、用程序代替硬件连线；c、输入/输出电平可与外部装置直接相连；d、结构易于扩展。 1969年美国数字设备公司根据上述要求，研制出了世界上第一台可变控制器。这就是第一代可编程控制器。 随后日本、德国先后研制出自己的可编程控制器。

  3. 二、PLC的优点 1、PLC软件简单易学 2、使用和维护方便 3、运行稳定可靠（元件使用寿命为半永久性） 4、设计施工周期短（现场施工和程序设计可以同时进行）

  4. 三、PLC的类型 整体式PLC 模块式PLC

  5. 中央处理单元CPU • 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器 • 组成，这些电路都集成在一个芯片上。 • CPU的主要功能： • (1) 诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序 • 中的语法错误。 • (2)采集现场的状态或数据，并送人PLC的寄存器中。 • (3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。 • (4)将处理结果送至输出端。 • (5)响应各种外部设备的工作请求

  6. PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器 1.系统存储器 系统程序由PLC的制造企业编制，固化在ROM或EPROM中，安装在PLC上，随产品提供给用户。系统程序包括系统管理程序、用户指令解释程序和供系统调用的标准程序模块等。 2.用户存储器 用户存储器包括用户程序存储器和用户数据存储器。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务用规定的PLC编程语言编写的应用程序。用户数据存储器可以用来存放用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数值、数据等。用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指标之一。

  7. 输入/输出单元 • 输入单元：接受来自用户设备的各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以及其他一些传感器信号。 • 输出单元：控制、驱动实际的物理负载，如电动机、电磁阀、电磁吸盘、指示灯、照明灯等 • PLC输入类型：直流、交流或交直流。 • PLC输出类型：继电器输出型，晶体管输出型和晶闸管输出型。 • 输入和输出端靠光信号耦合，电气上完全隔离，具极强的抗干扰能力。

  8. 四、PLC的工作原理 PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。下图为一典型PLC结构简图。

  9. PLC简单工作原理PLC实现控制的过程一般是可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，如下图所示：PLC简单工作原理PLC实现控制的过程一般是可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，如下图所示：

  10. 五、PLC的基本指令 LD、常开触点与用线指令。 LD—NOT、常闭触点与用线指令。 OUT、线圈驱动指令。 AND:串联常开触点指令。 AND—NOT:串联常闭触点指令。 OR:并联常开触点指令。 OR—NOT:并联常闭触点指令。 OR—LD:电路块并联连接指令。 AND—LD:电路块串联连接指令。 TIM:实现导通延时操作的定时指令。 CNT:为预置计数器，完成减计数操作。

  11. PLC专用指令 IL： 表示 电路有一个新的分支起点。 ILC: 表示 电路分支结束。 JMP: 跳转 JME: 跳转结束。 SFT: 移位（把一个指定通道的16位数据移位） KEEP: 锁存 DIFU DIED: 前沿微分和后沿微分 CMP: 比较指令。

  12. 六、程序的表达方式 1、梯形图 2、指令表 步序 指令 器件号 1 LD 0000 2OR0500 3 AND—NOT 0001 4OUT 0001 5END

  13. 七、编程的基本原则 1、输入输出继电器、内部辅助继电器、定时器等器件的触点可多次重复使用。 2、梯形图的每一行都是从左边母线开始，线圈接在最后。触点不能放在线圈的右边。 3、线圈不能直接与左边母线相连。 4、同一编号的线圈在一个程序中应避免线圈重复使用。双线圈输出易引起误操作。 5、梯形图必须符合顺序执行，即从左到右，从上到下地执行。 6、在梯形图中，串并联触点的使用次数没用限制，可无限次的使用。 7、两个或两个以上的线圈可以并联输出。

  14. 八、编程举例 1、项目任务 2、项目分析 3、项目实施 1）、主电路设计 2）、确定I/O点数及地址分配 3）、控制电路 4）、程序设计 5）、运行调试

  15. 1 LD 00002 OR 05003 TIM 00#01504 AND—NOT 05015 OUT 05006 LD TIM007 OR 05018 AND—NOT 00019 OUT 050110 END 练习 • 有两台电动机，要求M1启动后，经过15S M2能自行启动；M2启动后M1立即停止； M2也能停止。利用PC，1）做出I/O分配； 2）画出梯形图；3）写出指令表。

  16. 练习2 有两台电动机，M1启动后M2才能启动；M2停止后M1才能停止。利用PC做以下事情： 1）做出I/O分配；2）画梯形图

  17. 练习2有两台电动机，M1启动后M2才能启动；M2停止后M1才能停止。利用PC做以下事情：1）做出I/O分配；2）画梯形图练习2有两台电动机，M1启动后M2才能启动；M2停止后M1才能停止。利用PC做以下事情：1）做出I/O分配；2）画梯形图

  18. 练习 • 三相交流异步电动机星-三角启动运行控制 • 有一台三相交流异步电动机，需采用星-三角启动方式启动工作，其控制要求如下： • （1）工作过程： • 当按下启动按钮SB1时，主接触器KM1闭合，同时星形启动接触器KM2闭合，电动机做星形连接，降压启动。 • 星形启动10秒后，星形启动接触器KM2断开。KM2断开延时1秒后，三角形运行接触器KM3闭合，电动机正常运转。 • （2）停止过程： • 任何时候，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。

  19. 谢谢大家！

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