Fabrikada ve Gökyüzünde Robotlar

1. Fabrikada ve Gökyüzünde Robotlar Mustafa Ünel Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Sabancı Üniversitesi Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

2. Robotlar Canlıların işlev ve davranış biçimlerini taklit edenprogramlanabilir makineler Endüstriyel Robotlar Medikal Robotlar Gezer Robotlar (Tekerlekli, Paletli, Bacaklı) Servis Robotları Eğlence Robotları Sualtı Robotları Uçan Robotlar Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

3. Robotların Tarihi: • 1921- RUR (Rossum'un Evrensel Robotu): Çek oyun yazarı Karel Capek. • Robota: “köle, angarya iş”  Robot Robotların 3 Yasası (Isaac Asimov, 1941): 1- Bir robot insanlara asla zarar vermemeli veya kayıtsız kalarakinsanların zarar görmesine neden olmamalıdır. 2- Birinci yasa ile çelişmediği sürece bir robot insanlar tarafından verilen komutlara uymak zorundadır. 3- Birinci ve ikinci yasa ile çelişmediği sürece bir robot kendi varlığını korumak zorundadır. • 1954- Unimate: İlk Endüstriyel Robot (George Devol) • 1962- Unimate: General Motors • Üretim hattındasıcak parçaları kalıp döküm makinesinden alarakistiflemek Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

4. Robotların Tarihi: • 1968-72- Shakey: Stanford Araştırma Enstitüsü • Video görüntüler nesne algılama  hareketlere karar verme • 1970-80: Mikroişlemciler, Stanford Kolu ve ve PUMA Robotu • 1985- Gerçek Zamanlı Görüntü İşleme ve Görsel Denetimli Robotlar • 1995- COG: Rodney Brooks (MIT) • Kafa, gövde ve iki kol İnsanlarla etkileşim, öğrenme kapasitesi • 1996- P2 Robotu: Honda • 1.82 cm boy, 210 kg ağırlık, insan yürüyüşüne benzer yürüyen ilk robot • P2 Asimo • 2000- Robot Sürüleri • Sürü Zekası, Koordinasyon, Kollektif Davranışlar Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

5. Fabrikada Robotlar TEHLİKELİ ve RUTİN İŞLER Kaynak, Boya, Yükleme/Boşaltma, Malzeme Taşıma, Montaj Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

6. Medikal Robotlar Kalça Protez Ameliyatı Mikrocerrahi Robotları Da Vinci Sistemi Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

7. Gezer Robotlar, Servis Robotları ve Sualtı Robotları Gezegen Yüzeyinde Araştırmalar, Kimyasal ve Nükleer Reaktörlerde İnceleme, Evlerde ve Hastanelerde Servis, Sualtı Araştırmaları Asimo Quince Sojourner (NASA ) Odyssey BigDog Roomba Temizlik Robotu Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

8. Yapay Zeka Uygulamaları Robotlar kamera ile çevrelerini algılayabiliyor ve mikrofonlar yardımıyla sesleri duyabiliyor. Çeşitli yapay zeka programları kullanılıyor. Aibo (Sony) Nao (Aldebaran Robotics) Kismet (MIT) Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

9. İHA’lar pilot taşımayan ve kendi üzerlerindeki uçuş denetleyicileri tarafından yönetilen hava araçları olarak tanımlanmaktadır. Gökyüzünde Robotlar (İnsansız Hava Araçları) • 294 farklı İHA modeli [1] • 49 ülkede 974 tasarım projesi, %85’i askeri amaçla kullanılmakta[2] • Toplam harcama 4.4 milyar $, gelecek 10 yılda 62 milyar $ [3] [1] Unmanned Aircraft Systems, July 2009. //www.uasresearch.org/UserFiles/File/183_Reference-Section_UAS_Civil-Commercial&Research&D-P.pdf. [2] Karamanoglu M. Odedra S. Foran T. Prior, S. D. and M. A. Erbil. Development of a Co-Axial Tri-Rotor UAV, April 2009. [3] Earth Observations and the Role of UAVs: A Capabilities Assessment, 2009. Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

10. Sivil Uygulamalar • Gözetleme • İletişim • Kanun Yaptırımı • Tarım Uygulamaları İnsansız Hava Araçları Askeri Uygulamalar • Keşif • Hedef Tanımlama • Muharebe Desteği • Sınır Güvenliği Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

11. İnsansız Hava Araçları Sabit Kanatlı İHA’lar Predator GlobalHawk Raven Döner Kanatlı İHA’lar Camcopter Microdrone MD4-1000 Yamaha RMAX Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

12. Tasarım Parametreleri • 1 m kanat açıklığı, 1 m uzunluk, 4.5 kg ağırlık • Dikey kalkış/iniş, havada yatay moda geçiş • 40 km/h ortalama hız, 60 km/h maksimum hız Sabancı Üniversitesi İnsansız Hava Aracı (SUAVİ) Hava Aracının CAD Modeli Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

13. 3 Boyutlu Görselleştirme Arayüzü Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

14. Üretim CNC Tezgahlarda İşlenen Kanat ve Gövde Kalıpları Kanat Parçaları için Vakum Torbalama Yöntemi Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

15. Motor ve Pervane Entegrasyonu Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

16. SUAVİ için Elektronik Kontrol Devresi Üst Seviye Denetleyici: 1 adet GUMSTIX Mikrobilgisayar Alt Seviye Denetleyiciler: 3 adet ATMEL Mikrodenetleyici • Sensörler: • 3 eksen jiroskoplar • 3 eksen ivme ölçerler • 3 eksen manyetik alan ölçerler • Sonar • Altimetre • Pitot tüpü • Camera • GPS Alıcısı Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

17. SUAVİ Prototip-2 Prototip-1 Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

18. Farklı Uçuş Modları Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

19. SUQUAD (Sabancı Üniversitesi Quadrotoru) Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

20. SUQUAD ile Dikey Uçuş Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

21. İHA’lar için Görsel Takip Algoritmaları Çoklu Kameralarla Donatılmış Akvaryum Sistemi: Görüntülerdeki hareketli nesnelere ait RENK, DOKU,ŞEKİL ve HAREKET gibi öznitelikler kullanılarak nesneler (balıklar) gerçek zamanda takip edilmektedir. Bu algoritmalar İHA’lar dahil birçok robotun görsel kontrolünde kullanılmaktadır. Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

22. İnsan Takibi Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

23. SUAVİ ile Göl Gözetleme Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

24. SUAVİ ile Manevralı Uçuş Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

25. Teşekkür Sabancı Üniversitesi İnsansız Hava Aracı, TÜBİTAK tarafından desteklenen 107M179 no’lu Bilimsel Araştırma Projesi çerçevesinde geliştirilmiştir. Projeye katkı sağlayan öğretim üyelerimize, öğrencilerimize, atölye ve laboratuvar teknisyenlerimize teşekkür ederiz. 2007-2010: 1 Doktora Tezi 4 Yüksek Lisans Tezi 8 Lisans Bitirme Projesi (17 Lisans Öğrencisi) 2 Yaz Projesi (3 Lisans Öğrencisi) 2011: 3 Yüksek Lisans Öğrencisi 3 Lisans Bitirme Projesi (5 Öğrenci) Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi

26. Teşekkürler.. Aile ve Eğitim Günü, Sabancı Üniversitesi