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第 7 章 功能指令及其应用

7.2. 7.1. 功能指令的基本规则. 步进顺控的编程方法. 实训课题 9 　功能指令的应用. 第 7 章 功能指令及其应用. 表 7-1. 功能指令分类表. 7.1 功能指令的基本规则. 7.1.1 功能指令的表示形式 其表现的形式如下：. [S﹒] 叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化，在可利用变址修改软元件的情况下，用加 “ ﹒ ” 符号的 [S﹒] 表示，源的数量多时，用 [S1﹒][S2﹒] 等表示。.

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第 7 章 功能指令及其应用

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  1. 7.2 7.1 功能指令的基本规则 步进顺控的编程方法 实训课题9　功能指令的应用 第7章 功能指令及其应用

  2. 表7-1 功能指令分类表

  3. 7.1 功能指令的基本规则 • 7.1.1 功能指令的表示形式 • 其表现的形式如下：

  4. [S﹒]叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化，在可利用变址修改软元件的情况下，用加“﹒”符号的[S﹒]表示，源的数量多时，用[S1﹒][S2﹒]等表示。

  5. [D﹒]叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变，如果需要变址操作时，用加“﹒”的符号[D﹒]表示，目标的数量多时，用[D1﹒][D2﹒]等表示。

  6. [n﹒]叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标操作数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的K、十六进制的H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作数时，可用[n1]、[n2]等表示，若具有变址功能，则用加“﹒”的符号[n﹒]表示。此外其他操作数还可用[m]来表示。

  7. 7.1.2 数据长度和指令类型 • 1．数据长度 • 功能指令可处理l6位数据和32位数据，例如：

  8. 2．指令类型 • FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。 • 连续执行型的如：

  9. 上图程序是连续执行方式的例子，当X1为ON时，上述指令在每个扫描周期都被重复执行一次。上图程序是连续执行方式的例子，当X1为ON时，上述指令在每个扫描周期都被重复执行一次。 • 脉冲执行型的如：

  10. 7.1.3 操作数 • 操作数按功能分有源操作数、目标操作数和其他操作数；按组成形式分有位元件、字元件和常数。 • 1．位元件和字元件 • 2．位元件的组合 • 3．变址寄存器

  11. 7.2 功能指令介绍 • 7.2.1 程序流程指令 • 程序流程指令是与程序流程控制相关的指令，程序流程指令如表7-2所示。

  12. 表7-2 程序流程指令

  13. 这里仅介绍常用的CJ、CALL、SRET、FEND指令。 • 1．跳转指令CJ

  14. 2．子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET

  15. 3．主程序结束FEND

  16. 7.2.2 传送与比较指令 • 传送与比较指令如表7-3所示。 • 这里仅介绍CMP、ZCP、MOV 3条常用指令。 • 1．比较指令CMP

  17. 表7-3 传送比较指令

  18. 2．区间比较指令ZCP • ZCP指令是将一个数据与两个源数据进行比较的指令。源数据[S1.]的值不能大于[S2.]的值，若[S1.]大于[S2.]的值，则执行ZCP指令时，将[S2.]看作等于[S1.]。 • 3．传送指令MOV

  19. 7.2.3 算术与逻辑运算指令 • 算术与逻辑运算指令包括算术运算和逻辑运算，共有10条指令，如表7-4所示。

  20. 表7-4 算术与逻辑运算指令

  21. 这里介绍ADD、SUB、MUL、DIV、INC、DEC、WAND、WOR、WXOR 9条指令。 • 1．BIN加法运算指令ADD

  22. ADD指令的使用说明如下：

  23. 2．BIN减法运算指令SUB

  24. SUB指令的使用说明如下：

  25. 3．BIN乘法运算指令MUL

  26. MUL指令16位运算的使用说明如下：

  27. 参与运算的两个源指定的内容的乘积，以32位数据的形式存入指定的目标，其中低16位存放在指定的目标元件中，高16位存放在指定目标的下一个元件中，结果的最高位为符号位。参与运算的两个源指定的内容的乘积，以32位数据的形式存入指定的目标，其中低16位存放在指定的目标元件中，高16位存放在指定目标的下一个元件中，结果的最高位为符号位。

  28. 32位运算的使用说明如下：

  29. 4．BIN除法运算指令 DIV

  30. 16位运算的使用说明如下：

  31. [S1﹒]指定元件的内容是被除数，[S2﹒]指定元件的内容是除数，[D﹒]所指定的元件存入运算结果的商，[D﹒]的后一元件存入余数。

  32. 32位运算的使用说明如下：

  33. 5．BIN加1运算指令INC和BIN减1运算指令DEC

  34. INC指令使用说明如下：

  35. X0每ON一次，[D.]所指定元件的内容就加1，如果是连续执行的指令，则每个扫描周期都将执行加1运算，所以使用时应当注意。

  36. DEC指令的使用说明如下：

  37. X0每ON一次，[D.]所指定元件的内容就减1，如果是连续执行的指令，则每个扫描周期都将执行减1运算。 • 应用举例，如图7-12所示。

  38. X20为ON时清除Z0的值，X21每ON一次依次将C0～C9的当前值转化为BCD码向K4Y0输出，当Z0的值为10时，M1动作，自动复位Z0，可再次将C0～C9的当前值以BCD码输出。 • 6．逻辑字与指令 WAND、逻辑字或指令 WOR、逻辑字异或指令 WXOR

  39. 逻辑与指令的使用说明如下：

  40. 逻辑或指令的使用说明如下：

  41. 逻辑异或指令的使用说明如下：

  42. 7.2.4 循环与移位指令 • 循环与移位指令是使字数据、位组合的字数据向指定方向循环、移位的指令，如表7-5所示。

  43. 循环与移位指令 表7-5

  44. 这里仅介绍ROR、ROL、RCR、RCL指令。 • 1．右循环移位指令ROR和左循环移位指令ROL

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