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國立竹山高中演講 樂高機器人尋跡光感應用 102 學年 第 1 學期

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國立竹山高中演講 樂高機器人尋跡光感應用 102 學年 第 1 學期 - PowerPoint PPT Presentation


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國立竹山高中演講 樂高機器人尋跡光感應用 102 學年 第 1 學期. 教學講師:柴昌維 教學課程:認識 NXT 、 NXT-G 教學 日期: 102/10/21. 認識 NXT, NXT-G 入門課程. LEGO MindStorms NXT. 9797 教育基本組. NXT 主機. NXT. 上市時間 處理器 記憶體 傳輸方式 連接線 I/O 端子 LCD 電力方式. 2006 32 位元 ARM7 微處理器, 8 位元輔助處理器

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102 1

國立竹山高中演講樂高機器人尋跡光感應用102學年 第1學期

教學講師:柴昌維

教學課程:認識NXT、NXT-G

教學日期:102/10/21

南開科技大學 製作

slide2
認識NXT, NXT-G 入門課程

南開科技大學 製作

lego mindstorms nxt
LEGO MindStorms NXT

南開科技大學 製作

slide4
9797 教育基本組

南開科技大學 製作

slide5

NXT主機

NXT

上市時間

處理器

記憶體

傳輸方式

連接線

I/O端子

LCD

電力方式

2006

32位元ARM7微處理器,8位元輔助處理器

256 K快閃記憶體, 64 K RAM4 K快閃記憶體, 512 Bytes RAM

USB 2.0 (PC – NXT),藍芽

6 wire digital platform.

4個輸入端,3個輸出端

100x64像素的可程式化液晶顯示面板

3號電池x 6

充電鋰電池

南開科技大學 製作

slide6

NXT介面介紹

USB 連接埠

輸出端(馬達)

  • 藍芽
  • USB
  • 名稱
  • 執行狀態圖示
  • 電池

圖示

確定/開啟

發聲器

選擇

返回/關機

南開科技大學 製作

6

輸入端(感應器)

slide7
NXT 伺服馬達特性

南開科技大學 製作

內建角度感測器可以測量速度和距離

可以精准控制:

  • 當機器人運行時,可以校準速度
  • 控制精度可以精確到1 度

馬達上的孔結構更容易固定和安裝

slide8
南開科技大學 製作
  • 觸碰感應器
  • 性能上與RCX觸碰感測器一樣,但NXT觸碰感測器
  • 前端帶有十字孔,方便我們製作緩衝器
slide9
南開科技大學 製作
  • 光源感應器
  • 可以讀取周圍環境光的強度
  • 可以從紅外發射管的反射光來讀值
  • 可以識別顏色,靈敏度更高
  • 紅外發光管是可以關掉的,達到讀取環境光的強度
slide10
南開科技大學 製作
  • 聲音感應器
  • 能測量普通聲音(dB)和用A 計權測量的分貝(dBA)
slide11
南開科技大學 製作
  • 超音波感應器
  • 能測量距離,範圍在0-255cm 之間,檢測誤差

+/-3cm,

  • 檢測角度150 度
  • 能識別物體,通過檢測距離

能識別物體運動