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機電整合程式教學指引 305

機電整合程式教學指引 305. 大漢技術學院 機械工程系 黃致恆. 共同部分. 偵錯： 為使程式開發過程中，容易查詢程式執行到何處，利用系統提供的ＳＴＬ監視功能 ( 在 M8047 ON 時才有效 ) ，顯示目前執行中的步進點。. 共同部分. 急停 ：. 共同部分. 黃燈 ：. 共同部分. 急停復歸及啟動：. 第 5 題 重量判別與整列. 原點設置 :. 頂料缸在上昇位置、水平缸在後限位置、垂直缸在上升位置、夾爪打開、整列馬達停止、整列盤停止於示意圖中最上方定位處。. 第 5 題 重量判別與整列. 復歸： Ｓ２１－＞Ｓ２２－＞Ｓ１.

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機電整合程式教學指引 305

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Presentation Transcript

  1. 機電整合程式教學指引305 大漢技術學院 機械工程系 黃致恆

  2. 共同部分 • 偵錯： • 為使程式開發過程中，容易查詢程式執行到何處，利用系統提供的ＳＴＬ監視功能(在M8047 ON 時才有效)，顯示目前執行中的步進點。

  3. 共同部分 • 急停 ：

  4. 共同部分 • 黃燈 ：

  5. 共同部分 • 急停復歸及啟動：

  6. 第5題 重量判別與整列 • 原點設置 : 頂料缸在上昇位置、水平缸在後限位置、垂直缸在上升位置、夾爪打開、整列馬達停止、整列盤停止於示意圖中最上方定位處。

  7. 第5題 重量判別與整列 • 復歸： Ｓ２１－＞Ｓ２２－＞Ｓ１

  8. 第5題 重量判別與整列 • Ｓ２１

  9. 第5題 重量判別與整列 Ｓ２ ２

  10. 第5題 重量判別與整列 • 主流程 ： Ｓ１－＞Ｓ２－＞Ｓ３－＞Ｓ４－＞Ｓ５ 　－＞Ｓ６－＞Ｓ７

  11. 第5題 重量判別與整列 • Ｓ １

  12. 第5題 重量判別與整列 • Ｓ ２

  13. 第5題 重量判別與整列 • Ｓ ２(接上頁)

  14. 第5題 重量判別與整列 • Ｓ ３

  15. 第5題 重量判別與整列 • Ｓ ３ (接上頁)

  16. 第5題 重量判別與整列 • Ｓ ４

  17. 第5題 重量判別與整列 • Ｓ ５

  18. 第5題 重量判別與整列 • Ｓ ６

  19. 第5題 重量判別與整列 • Ｓ ７

  20. 第5題 重量判別與整列 • 完成

  21. 第5題 重量判別與整列 • Ｂ程序Ｓ ５

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