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歡迎進入樂高 NXT 的世界

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1. 歡迎進入樂高 NXT 的世界. 樂高 NXT 主機及電子配件. (1) 特點: 1. 32 位元的 ARM7 微處理器 2. 快閃記憶體 3. 支援藍牙 4. USB2.0 5. 四個輸入端可連接感應器 6. 三個輸出端可接 NXT 伺服馬達或燈泡 (2) 電源: 6 顆 AA 電池 專用可重複充電鋰電池. 輸出端 A 、 B 、 C (馬達、燈泡). USB 連接埠. 藍牙 USB 主機名稱 動態圖示 電池狀態. 揚聲器. 確定鍵. 向右鍵. 向左鍵. 退出鍵. 輸入端 1 、 2 、 3 、 4 (感應器).

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Presentation Transcript
slide3
樂高 NXT主機及電子配件

(1) 特點:

  • 1. 32位元的ARM7微處理器
  • 2. 快閃記憶體
  • 3. 支援藍牙
  • 4. USB2.0
  • 5. 四個輸入端可連接感應器
  • 6. 三個輸出端可接NXT伺服馬達或燈泡

(2) 電源:

  • 6顆AA電池
  • 專用可重複充電鋰電池
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輸出端A、B、C

(馬達、燈泡)

USB連接埠

藍牙

USB

主機名稱

動態圖示

電池狀態

揚聲器

確定鍵

向右鍵

向左鍵

退出鍵

輸入端1、2、3、4(感應器)

一. NXT主機
interactive servo motor
二. 伺服馬達(Interactive Servo Motor)
  • 可以使用內建的角度感應器
  • 可以用角度為單位來精準控制
  • 可以使用時間、或圈數來控制
nxt sensor
三. NXT感應器(Sensor)
  • 接收外界的訊息,經過NXT主機邏輯判斷後下達指令給輸出端做適當動作。
  • NXT的四種感應器:

觸碰感應器

聲音感應器

光感應器

超音波感應器

slide7
(1)觸碰感應器
  • 一般用在機器需要有碰觸判斷時使用
  • 例如碰碰車
slide8
(2)聲音感應器
  • 一般用於偵測環境中音量分貝的大小
  • 例如:聲控車
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(3)光感應器
  • 一般用來偵測環境中光源亮度的變化
  • 例如軌跡車
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(4)超音波感應器
  • 一般用來偵測距離
  • 例如投石器
5 nxt 20 cm 35cm 50cm
(5) NXT連接線 (分三種長度,20 cm, 35cm, 50cm)
  • 連接伺服馬達或感應器
  • 特別注意方向,要推到底
  • 聽到「喀」一聲表示接好
6 nxt nxt 2 x 2
(6) NXT轉接線(一邊為NXT接頭,另一邊為2 x 2積木電子接頭)
  • 使NXT可以與

舊型2 x 2積木

電子接頭的感應器、

馬達或燈泡連接

7 usb
(7) USB傳輸線
  • 連接NXT與電腦

傳輸程式或檔案使用

slide14

0.96 cm

0.8 cm

0.8 cm

樂高 零件介紹
  • 樂高積木的長度單位

(長x寬x高 為

0.8 cm x 0.8 cm x 0.96 cm )

樂高積木長寬,約每0.8公分

為一個單位,稱做 1 L,

高度約0.96cm,

例如五個單位則稱做5L

1 axle bush

12

10

8

7

5.5

6

5

3

4

3

2

(1) 軸及套筒(Axle & Bush)
  • 套筒常常配合軸使用
  • 軸的名稱一般都以長度來稱呼
  • 例如 5號Axle 就是長度5的軸,稱為5L

厚的套筒

薄的套筒

slide16
特殊軸(上圖後二根)
  • 一端會有不能貫穿圓孔裝置
  • 長度為3L和5.5L
  • 一般用來連接輪子,可以避免軸的脫落,如果使用一般軸來組裝,則還需要用套筒來固定另一端
2 plate
(2) 平板積木(Plate)
  • 高度為方塊積木的三分之一。
  • 三塊平板積木疊在一起的高度等於一塊方塊積木的高度(如下圖)。
slide18

2

4

  • 用積木上面的凸點(stud)來命名
  • 例如:Plate 2 x 4

表示一塊平板積木

一邊為長度2另一邊為長度4

slide19
經常使用Plate配合Technic Brick來強化結構(如下圖)
3 technic plate
(3) 有圓孔平板積木(Technic Plate)
  • Technic Plate (下圖左邊) 與 Plate (下圖右邊) 幾乎一樣,最大的差別在於有沒有圓孔。
slide21
讓兩齒輪垂直相接,

也會使用這零件來完成

4 brick
(4) 方塊積木(Brick)
  • 高度為平板積木的三倍
  • 一塊方塊積木的高度等於三塊平板積木疊在一起的高度(如下圖)。
5 technic brick
(5) 凸點橫桿(Technic Brick)
  • 適合做結構性要求較高的作品
  • 上面有10個凸點(stud)

稱為Technic Brick 1 x 10

slide26
(6) 平滑橫桿(用孔數來稱呼)
  • 沒有凸點(stud)
  • 有9個圓孔(hole)
7 technic liftarm thin
(7) 技術薄積木(Technic Liftarm Thin)
  • 厚度是一般Technic Liftarm Thick的一半
8 connector
(8) 連接器(Connector)
  • 角度連接器(Angle Connector)
  • 一共有六種,在零件上面有數字編號

3

4

0 180 157.5 135 112.5 90

slide30
可以依所需要的角度搭配使用
  • 例如使用八個角度連接器 #4 - 135 degrees 配合軸,就可以輕易組一個正八邊形。
slide31
H型連接器

適合用來組裝結構水平或垂直的延伸

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其它各式連接器

第一個可以做軸的延伸或是把軸的連接換成pin的連接其它5個可以做角度的變換。

9 pin
(9) 插銷(Pin)
  • 分有摩擦力跟無摩擦力兩類。
  • 有摩擦力(藍色較緊,黑色較鬆)

是指插入圓孔後不容易轉動

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無摩擦力

是指插入圓孔後很容易轉動

11 wheel
(11) 輪子(Wheel)
  • 有輪子跟履帶,有時也單單只利用輪胎框做車子的輔助輪。