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弹性压杆的临界荷载. 重 点:稳定方程的建立 边界条件的提出 等效为单个压杆 难 点:稳定方程的建立 边界条件的提出 刚度系数的确定. 一、基本假设. 二 、材料力学中的结果. 三、简单刚架 等效为 单 压杆稳定 的简化分析方法. 四、弹性压杆的稳定方程的建立, 临界荷载的求法. 本节内容提要. P l j. P. P. P. K M. K M. K M. 弹性杆的受压计算. 无限刚性杆的受压计算. 3. 屈曲变形微小,. 弹性压杆的临界荷载.
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弹性压杆的临界荷载 重 点:稳定方程的建立 边界条件的提出 等效为单个压杆 难 点:稳定方程的建立 边界条件的提出 刚度系数的确定
一、基本假设 二、材料力学中的结果 三、简单刚架等效为单压杆稳定的简化分析方法 四、弹性压杆的稳定方程的建立, 临界荷载的求法 本节内容提要
Pl j P P P KM KM KM 弹性杆的受压计算 无限刚性杆的受压计算 3. 屈曲变形微小, 弹性压杆的临界荷载 一、基本假设 1. 理想的中心受压直杆 2. 材料在弹性范围内,服从虎克定律
欧拉公式: μ为长度系数,μL为相当长度。 μ=2.0 μ=0.7 μ=0.5 μ=1.0 二、材料力学中的结果
x M(x) Pl j y x L/2 δ x L/2 y Pl j y 已知, 推导欧拉公式 下端铰为什么没有水平约束力?
x Pl j 方程的解: L/2 δ (n=1,2,3,...,)n=1时得: L/2 y x y A、B为待定系数,与边界条件有关。 代入方程,得:
P 例1 P P P EI EI EI 等效为单个压杆 正对称失稳时的半结构 三、简单刚架等效为压杆稳定的简化分析方法
P P 反对称失稳时的半结构 等效为单个压杆 P P 例2 P B P B EI EI EI A A
P P P EI1=∞ KN KN EI 或 KN 例3
P 例4 P P P P P 等效压杆 正对称失稳时的半结构
P P P P 例4 P P P KM KM 反对称失稳时的半结构 或
P P P P P KM KM KM KM 反对称失稳 例5
P P P P P KM KM KM KM 正对称失稳
P P M(x) y δ B y θ x A KM A y A KM P 四、弹性压杆的稳定方程,临界荷载 例题1 上端无转角但可侧移,弹簧铰刚度KM,杆的刚度为EI,杆长L,求临界荷载。 解:①建立图示坐标系,设A端转角为θ,x处的挠度y,B端的侧移为δ ②取x截面以下为研究对象,∑Mx=0 ,M(x) + KMθ=Py
以 代入方程中 P ③ 方程通解: δ y θ x ⅰ)当x=0时,y=0,得: A y ⅱ)当x=0时, ,得:Bk=θ ⅲ)当x=L时, ,得: M(x) + KMθ=Py ④ 边界条件:
⑤求解稳定方程 边界条件中的A、B、θ有非零解,其系数行列式D=0
P B A KM 讨论: ①当KM=∞时,原来结构的稳定问题就是:下端固定,上端可滑动 取n=1得: 此时压杆的长度系数为1
②当KM=0时,原来结构的稳定问题就是:下端铰支,上端可滑动②当KM=0时,原来结构的稳定问题就是:下端铰支,上端可滑动 取n=1得临界荷载 此时压杆的长度系数为2
P P δ M(x) C H/2 y ∞ B y x x H EI θ y HA A P 取整体为研究对象,求得A处的水平约束力Pδ/H 再取x截面以下为研究对象,如图。 例题2 求图示结构体系的稳定方程,求出临界荷载。 解:设C处的水平位移δ,A处的转角θ,画出失稳模态
P δ M(x) y y x x θ y HA P 边界条件: 取x截面为力矩中心
H=5m,kH=0.895*5=4.475 tankH=kH,=0.7
例题3 P P P HC C EI1=∞ H δ δ B M(x) H EI y x y A 取BC为研究对象∑MB’=0,Pδ=HCH 得 解:做出失稳模态
P P HC δ M(x) y y x y M(x) 取x坐标以上为研究对象,∑Mx=0,得:
方程的特解: 方程的通解:
P P 1 KN B L/2 KN EI L/2 A L/2 L 等效单个压杆 刚度法求KN P=1 L L/2 L/2 柔度法求KN 例题4 解:1)等效压杆如图所示 KN可由刚度法求得 KN也可由柔度法求得
P M(x) y B H δ y x KNδ A y P 2)建立稳定方程 设B处的侧移为δ,弹簧的约束力H=KNδ(向左) , A支座的水平约束力KNδ(向右) 取x截面以下为研究对象,∑Mx=0,得:
P 边界条件 KN 等效单个压杆 稳定方程 3)方程的解
P P θ2 δ K2 H M2 K3 EI,L y x K1 M1 θ1 失稳模态 例题5 具有三个弹簧约束的等直压杆的稳定方程。 解:失稳模态如图。上端水平位移δ,转角θ2;下端转角θ1 M1=K1θ1,M2=K2θ2,H= K3δ
P δ H P M2 θ2 δ H M2 M(x) y y X截面以上隔离体 A x M1 θ1 失稳模态 取整体为研究对象,∑MA=0 取x截面上端为研究对象,∑Mx=0
令 ---------(1) 由y=0,得: 由,得 ---------(2) 边界条件: ①当x=0,
由 ,得: ----------(3) 由 (逆时针转角),得: --------------(4) ②当x=L时 (1),(2),(3),(4) 是关于A、B、δ、θ2的齐次方程组 稳定方程
P B A KM 讨论 ① K2=∞,K3=0时,θ2=0,原结构问题变为 这便是例题1
P ----(1) ----(2) EI , L ----(3) ----(4) 以δ=H/K3代入(1)、(2)式中,再联合(3)得 ②若K1=∞,K3=∞(此时δ=0),K2=0,则压杆变为:
P P 设下端的弯矩为M H y P EI , L x H M Mx 或,直接求临界荷载 取x截面以上为研究对象
边界条件: P H y x M
P EI , L ③若K1=∞,K2=0,则压杆变为:
P P P Mx EI , L x y 边界条件: 或,直接求临界荷载
P EA=∞ P K3 300 EI , L 300 算例: C30混凝土柱受压,L=8,10,12米 K3=118.6, 60.75, 35.2 kN/m
L=12m L=8m L=10m C30混凝土柱,300*300,L=8,10,12米 P8 =1559kN, =1.41 P10=1002kN, =1.41 P12=674kN, =1.43 300*300抗压设计值1287kN 抗压标准值:1801kN
规范中轴心受压柱的正截面承载力,一般要求 以8、10米长,300*300截面柱为例,假定配置4根22钢筋
P P δ K3 δ K3δ y M(x) x K3δ 失稳模态 P 取下部分为研究对象, ④若K1=0,K2=0,压杆变为:
x=L,y=δ得: ---------------(2) -------------(1) 边界条件:x=0,y=0 得:A=0 再由整体平衡:Pδ=K3δL ---------------(3)
由 P-K3L=0 ,得: 称为侧倾失稳 P P K3 K3 侧倾失稳 挠曲失稳 称为挠曲失稳 由 sinkL=0 , 得:
P EI , L K1 ⑤若K2=0,K3=∞(此时δ=0),压杆变为:
P P P H y Mx EI , L x H K1 y H K1 P P 边界条件: 或,直接求临界荷载
P EI ,L K1 ⑥若K2=0,K3=0,压杆变为
P P y EI ,L Mx x K1 K1 P 边界条件: 或,直接求临界荷载
P P M(x) y EI, L y H K1 θ θ K1 K1 P ⑦若K2=∞,K3=∞ ,压杆变为