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Reglerentwurf für den Doppelpropeller

Reglerentwurf für den Doppelpropeller. Gruppe DP Benjamin Hase Fabian Kruszona Peter Feuerhelm Ralf Zweering. Versuchsaufbau. Versuchsaufbau. Sprungantwort. Start bei 0° und Motorenstillstand Sprung: Motor1 100% Motor2 -100% Totzeit von 0,16s entfernt. Idealisierte Näherung.

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Reglerentwurf für den Doppelpropeller

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Presentation Transcript

  1. Reglerentwurf für den Doppelpropeller Gruppe DP Benjamin Hase Fabian Kruszona Peter Feuerhelm Ralf Zweering

  2. Versuchsaufbau

  3. Versuchsaufbau

  4. Sprungantwort • Start bei 0° und Motorenstillstand • Sprung: Motor1 100% Motor2 -100% • Totzeit von 0,16s entfernt

  5. Idealisierte Näherung

  6. Regler

  7. Offener Regelkreis

  8. Bodediagramm mit Tv=1 und KR=1

  9. Bodediagramm mit Tv=0.31 und KR=1

  10. Bodediagramm mit Tv=0.31 und KR=0.2

  11. Regler

  12. Strecke Simulink

  13. Ergebnis • System ist stabil • Schwingt jedoch sehr stark über • Regelung ist dadurch sehr langsam Mögliche Ursachen • Analytischer Ausdruck der Strecke ist genähert • Totzeit wird vernachlässigt

  14. Optimierung der Reglerparameter • Systematisches Ausprobieren ergibt:

  15. Ergebnis • Schnelle Regelung bei akzeptablem Überschwingen

  16. Bodediagramm mit Tv=0.6 und KR=0.2

  17. Ende • Vielen Dank für die Aufmerksamkeit • Fragen?

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