第十三讲顺序控制的设计方法－－单序列并行结构编程方法

第十三讲 顺序控制的设计方法－－单序列并行结构编程方法本讲教学要求： 1、掌握用顺序控制设计法的并行序列结构的编程方法 2、掌握利用可编程序控制器来实现自动交通灯系统控制的程序设计

案例1：交通灯的PLC控制 按钮

红灯绿灯绿灯黄灯红灯

红灯绿灯绿灯 15S过后黄灯红灯

M8002 M0 X0 启动 Y0 M1 M5 Y4 T0 车道红灯 Y0 T1 T0 车道绿灯 Y1 Y4 T1 M2 Y1 T3 M6 Y2 车道黄灯 T3 T1 Y3 Y1 T4 M3 M7 Y3 人行道红灯 T4 Y4 M4 Y2 T5 人行道绿灯 T0 T1 T3 T4 T5 T5 M8 M10 M10

案例2：双面钻孔组合机床的PLC控制 夹紧工件 X1 X5 快进快进 X2 工进 X3 X6 工进 X4 快退快退 X7 X10 松开工件双面钻孔组合机床

FX2N—48MR com com AC220V 启动 X0 夹紧已夹紧 X1 Y0 左侧快进左侧快进结束 X2 Y1 Y1/Y4 左侧工进结束 X3 Y2 左侧工进左侧起点左侧快退 Y2/Y5 X4 Y3 右侧快进 X5 Y4 右侧快进结束 Y3/Y6 X6 Y5 右侧工进右侧工进结束右侧快退 Y6 右侧起点 X7 快进工进快退松开 Y7 已松开 X10

M8002 M0 X0启动 Y0 M1 X1 已加紧 Y2 M6 M2 Y1 Y4 Y5 快进 X2 X5 工进 M3 Y2 M7 Y5 X6 X3 快退 M4 Y3 M8 Y6 X4 X7 M5 M9 等待等待 =1 M10 Y7 X10 已松开

M8002 SET M0 M0 X0启动 M1 Y0 X1 已加紧 Y2 M6 M2 Y1 Y4 Y5 X2 X5 工进 M3 Y2 M7 Y5 X3 X6 快退 M4 Y3 M8 Y6 X4 X7 M5 M9 等待等待 =1 M10 Y7 X10 已松开 M8002 M0 X0 SET M1 M0 RST M1 X1 SET M2 SET M6 RST M3 X2 M2 M1 SET RST M2 M3 X3 SET M4 RST M3 M4 X4 SET M5 RST M4

M8002 M0 X0启动 M7 M1 Y0 X1 已加紧 Y2 M6 M2 Y1 Y4 Y5 X2 X5 工进 M3 Y2 M7 Y5 X3 X6 快退 M4 Y3 M8 Y6 X4 X7 M5 M9 等待等待 =1 M10 Y7 X10 已松开 M6 X5 SET M7 RST M6 M7 X6 SET M8 RST M8 X7 SET M9 M8 RST M5 M9 SET M10 RST M5 RST M9 M10 X10 SET M0 RST M10

M8002 M0 X0启动 M1 Y0 X1 已加紧 Y2 M6 M2 Y1 Y4 Y5 X2 X5 工进 M3 Y2 M7 Y5 X3 X6 快退 M4 Y3 M8 Y6 X4 X7 M5 M9 等待等待 =1 M10 Y7 X10 已松开 M1 Y0 夹紧 M2 Y2 左侧工进 M3 M2 Y1 左侧快进 M4 Y3 左侧快退 M6 Y5 右侧工进 M7 M6 Y4 右侧快进 M8 Y6 右侧快退 M10 Y7 松开 END

S21 Y1 X1 SET S22 S22 Y2 S21 Y1 X2 SET S23 X1 S23 Y3 S22 Y2 X3 SET S24 X2 S24 Y4 S23 K10 Y3 C10 X3 X4 C10 SET S22 S24 Y4 X5 X4 C10 SET S25 C10 S25 C10 K10 C10 X5 Y5 S25 Y5 SET S25 X6 RST C10 X6 （3）有局部循环的STL梯形图（a）STL功能图（b）梯形图图4.13 用计数器控制循环操作次数

第十三讲 顺序控制的设计方法 －－单序列并行结构编程方法