1 / 16

Аспирантка НТУУ «КПИ» Белая Л.В. Научный руководитель проф. д.т.н. Чермалых В.М.

Синтез системы управления асинхронизированным вентильным двигателем подъемной установки с применением средств автоматизированного проектирования. Аспирантка НТУУ «КПИ» Белая Л.В. Научный руководитель проф. д.т.н. Чермалых В.М. Старший преподаватель НТУУ «КПИ», к.т.н. Торопов А.В.

penny
Download Presentation

Аспирантка НТУУ «КПИ» Белая Л.В. Научный руководитель проф. д.т.н. Чермалых В.М.

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Синтез системы управления асинхронизированным вентильным двигателем подъемной установки с применением средств автоматизированного проектирования Аспирантка НТУУ «КПИ» Белая Л.В. Научный руководитель проф. д.т.н. Чермалых В.М. Старший преподаватель НТУУ «КПИ», к.т.н. Торопов А.В.

  2. Асинхронизированный вентильный двигатель Отличительной особенностью АВД является то, что обмотка возбуждения питается от автономного инвертора напряжения (АИН) трехфазным переменным током низкой фиксированной частоты и тем самым создается вращающееся магнитное поле уже при неподвижном роторе. Обмотка статора (якоря) питается от преобразователя частоты ПЧС.

  3. Структурная схема классической системы управления асинхронизированного вентильного двигателя

  4. Структурная схема асинхронизированного вентильного двигателя с векторным управлением

  5. Окно настройки параметров ПИД – регулятора скорости блока PID

  6. Характер переходного процесса при начальных значениях параметров ПИД - регулятора

  7. Переходной процесс по выходной координате в линеаризованном контуре регулирования скорости после осуществления параметрического синтеза

  8. Параметры синтезированного ПИД – регулятора блока PID

  9. Переходной процесс в линеаризованной системе при подаче ступенчатого сигнала задания по скорости

  10. Переходной процесс по скорости в нелинейном контуре при подаче ступенчатого сигнала задания

  11. Переходной процесс в нелинейном контуре при использовании регулятора скорости, обеспечивающего настройку на технический оптимум

  12. Настройка качества переходного процесса

  13. Процедура автоматической настройки и выбор оптимальных параметров ПИ - регулятора

  14. График последовательной оптимизации

  15. График переходного процесса по скорости в нелинейной системе при использовании блока Constraint

  16. Выводы: 1. При использовании регулятора скорости, синтезированного с учетом нелинейностей математической модели АВД в системе имеет место затягивание переходного процесса, по сравнению с регулятором скорости, синтезированным для линеаризованной системы. 2. В контуре регулирования скорости обеспечивается апериодический характер изменения выходной величины без резких изменений ускорений. 3. Применение САПР MATLAB позволяет осуществить параметрический синтез регулятора скорости для АВД подъемной установки, обеспечивающего высокое качество регулирования при учете нелинейностей контура.

More Related