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Robótica

Robótica. Índice. Definición de robot Clasificación Ética: las Tres Leyes de la robótica. Definición de robot. Término acuñado por Karel Capek en Rossum’s Universal Robots (1921).

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Presentation Transcript

  1. Robótica

  2. Índice • Definición de robot • Clasificación • Ética: las Tres Leyes de la robótica

  3. Definición de robot • Término acuñado por Karel Capek en Rossum’s Universal Robots (1921). • Según DRAE: “Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.” • La palabra robot viene del vocablo checho robota • Robótica: Técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales.

  4. Tipos de robots • Móviles • Zoomórficos • Poliarticulados • Androides • Híbridos

  5. 1. Móviles • Se desplazan mediante plataforma rodante o ruedas. • Aplicación: transporte, exploración espacial.

  6. 2. Zoomórficos • Sistema de locomoción imitando a algún animal. • Aplicaciones: estudio de volcanes, exploración espacial.

  7. 3. Poliarticulados • Extremidades con pocos grados de libertad. • Aplicación: industrial.

  8. 4. Androides • Robots con forma humana. • Imitan el comportamiento del hombre. • Aplicación: experimentación. • Problema: equilibrio. • Ejemplo: Asimo

  9. Asimo • Asimo (Advanced Step in Innovate Mobility). • Creado por Honda en 2000. • Avanzar, retroceder, subir escaleras, etc.

  10. 5. Híbridos • De difícil clasificación. • Combinación de algunos de los tipos anteriores por conjunción o yuxtaposición.

  11. Ética de los robots • En 1950, Isaac Asimov publicó: “Yo, robot”. • En este libro se establecen las tres leyes de la robótica. • Protagonista del libro: Susan Calvin, experta en Robopsicología.

  12. Las tres leyes de la robótica • Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por omisión, permitir que un ser humana sufra daño. • Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. • Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

  13. URLs vídeos • http://www.youtube.com/watch?v=WByIWjswlPA • http://www.youtube.com/watch?v=Pl99QQ8MXow • http://www.youtube.com/watch?v=eO9oseiCTdk • http://www.youtube.com/watch?v=yln_IGDuOCo • http://www.youtube.com/watch?v=CfL_wZk25TM • http://www.youtube.com/watch?v=w1Z1IwpVCMM • http://www.youtube.com/watch?v=7PovLUywx8k • http://www.youtube.com/watch?v=6ZnmmEQXSmI • http://www.youtube.com/watch?v=bNAnUygqOYc • http://www.youtube.com/watch?v=kFgXEkzMq7A • http://www.youtube.com/watch?v=Q3C5sc8b3xM • http://www.youtube.com/watch?v=Cf5szwz6Qzc • http://www.youtube.com/watch?v=VTlV0Y5yAww • http://www.youtube.com/watch?v=ugE2ZO1qyaY

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