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第二章 群的基本知识. 群论是研究系统对称性的数学工具。. a. A. D. B. C. §2.1 群的概念 2.1.1 群的定义. 例如: 构成一个群. 定义: 在元素集合 G ( A , B , C , … )中,定义一种结合法则(群乘)( combination, composition ),满足: ( 1 )封闭性: A ∈ G , B ∈ G ,则 AB ∈ G ( 2 )结合律: A , B , C ∈ G , 则 ( AB ) C = A ( BC )
E N D
第二章 群的基本知识 群论是研究系统对称性的数学工具。 a A D B C
§2.1 群的概念2.1.1 群的定义 例如: 构成一个群 定义:在元素集合G(A, B, C, …)中,定义一种结合法则(群乘)(combination, composition),满足: (1)封闭性:A∈G,B∈G,则AB∈G (2)结合律:A, B, C∈G, 则(AB)C = A(BC) (3)集合中有单位元素E∈G,使得对于任何A∈G,恒有EA=A (4)对于任何的A∈G,均存在逆元A-1∈G,使得A-1A=E
可以证明:AE=A;AA-1=E 证明:1)(若EA=A,必有AE=A) ∵若 ∴ ∴ , ∴ 证明:2)左逆=右逆, 假定: 设 ∴ ∴
证明:4)群中的单位元素是唯一的。 假定有两个单位元E1 和E2, 由 ,得 or 证明:3) ∵ ,且 ∴
证明:6) 证明:5) (逆元) 且 (单位元) ∴
试讨论以下集合是否构成群: 1 全体整数对于数的加法 2 全体实数对于数的乘法 3 模(绝对值)为1的复数全体对于数的乘法 4 么正矩阵的全体对于矩阵的乘法 5 三维空间中矢量的全体对于矢量的叉乘
2.1.2 群的种类 定义:若群元素之间的结合满足交换律: ,则该群称为Abel群,或对易群(commutation Group)。 有限群(finite group),群元个数有限 群 无限群(infinite group),群元个数无限多 离散群(discrete group)可数 连续群(continuous group)不可数 定义:有限群中元素的数目称为群的阶(order)
2.1.3 有限群的性质 1.重排定理(rearrangement theorem)(它对无限群不成立) 设群 的阶为h. 若 ,则(Ai为G中任意元素) 即:AiG和GAi中每一元素不能相同且又是G中的元素,而共有h个群元,不能超过G的元素,则AiG就是G。
例:群 符合四条群公理。用其中任意一个元素乘整个群,所得到的仍然为原来的群,只是次序有变。 (2)x不能出现两次 若 , 得: ∴ 证明:(1) 必出现
2.群元素的级 有限群G,A∈G 由于有限, ∴必有 ,即 ∴ ,r称为该元素的级 级和阶是两个概念,但有时值可相等, 如 中 就是如此 r为满足此式的最小整数
定义:由群G的一个最小的群元的集合(如Ai, Aj, …)及乘法关系就可以构造出一个群。这个最小的群元的集合中的元就称为群G的生成元(generator) 。群乘关系称作生成关系。 定义:若有限群G中的全部元素可由某个Ai的乘幂得到(不一定要求每一个元素,只要找到一个便可),则该群称为循环群(cyclic group)。Ai ——该群的生成元
2.1.4 群的乘法表 (右因子) (左因子) 约定:表中元素是竖元素乘横元素,即
例:矩阵组 按矩阵乘法构成一个群其乘法表为:
2.1.5 群的实例 2)二阶群: , 如 所有二阶群的构造均一样 如宇称变换;全同粒子交换(费米) 生成元:A;{A, A2} 1)一阶群:E,满足 ,单位元素
3)三阶群: ∴三阶群唯一可能的乘法表为: 讨论:AB=A?不行, 否则 B=E是一个两阶群了。 AB=B?也不行,否则 A=E 唯一可能 AB=E,即 A=B-1, B=A-1(互逆) 又 A2=E?不行,否则 A=A-1 =B A2=A?不行,否则 A=E 唯一可能 A2=B; 同理 B2=A 生成元:A;{A, A2, A3} B;{B, B2, B3} 一阶、二阶、三阶群均是Abel群,也是循环群。
例;对称操作 (即绕一固定轴转 )也构成三阶群 例: 的三个根 1, 组成三阶群(一般乘法)
4)四阶群: ⅰ)A,B,C中,一个自逆B,另两个互逆A,C。 乘法表示: , 绕某固定轴转 ——Abel群 (四阶循环群) 生成元:A;{A, A2, A3, A4} C;{C, C2, C3, C4}
ⅱ)A, B, C均为自逆, (注意,不可能有两个自逆) 乘法表为: ——Klein四阶群 证明: (∵若 或 ,则 或 ) 同理 V ——Abel群(四阶反演群) 生成元:A, B;{A, A2, B, AB}
6)置换群(permutation group) 意为:1换成1,2换成2,…,n换成n :n个物体所有这种可能置换的集合称为置换群 这种群对基本粒子的交换对称性有用。 原来的位置 新位置 5)转动群:所有旋转轴相交于一点的全部连续转动,构成 连续群
例: : 共 3!个群元素
例如: 注意:置换是先进行右边的置换,再进行左边置换,即从右到左。 ∴置换不满足交换律,是非Abel群
y A'(0,1) B C x A 7)正三角形对称群 共有六个元素:恒等变换E,绕三角形中0点顺时针转2/3和4/3角的变换D和F,三角形分别对三条中线的反射变换A,B,C。 坐标系上取固定的三点A', B'和C',变换前正三角形三顶点A1, B1和C1分别与A', B'和C'重合。经变换, A1, B1和C1的位置发生变化,但总是分别和 A', B'和C'中的某一点重合。
y A'(0,1) B C x A C3v的乘法表和S3一样 例如: 等 可以证明: C3v是非Abel群
8)四元数群(guatermon)--8阶群 对复数: ,有两个单位 ,—— 二元素。 定义四元素: 且规定:
§2.2 子群(subgroup),陪集(coset), 共厄元素(conjugate)和类(class)2.2.1 子群 定义:若某群中的一部分元素的集合按原来的给合法则也构成群,——子群。 任何群的单位元素构成子群 G的全体也构成G的子群 →非真子群(平庸子群) 真子群的条件: 1 存在单位元 2 任意元素的逆元素也在这一子集内 3 任意两元素的乘积也在这一子集内
y A'(0,1) B C x A 例: C3v群中, 中 构成真子群。 顺时针赚120º 沿A轴反演
例:实数(加法),单位元为:0 有理数(加法),单位元为:0 ↑子群 整数(加法),单位元为:0 ↑子群 子群链 偶数(加法),单位元为:0 ↑子群
2.2.2 陪集 定义:群中G有一个子群g{H1, H2, …, Hh},有一群元xG, 集合xg={xH1, xH2, …, xHh}称为g的左陪集(left coset), gx={H1x, H2x, …, Hhx}称为的右陪集(right coset). 注: 如果xg,则 xg=gx=g为子群本身。 陪集可能是G的一个子群,也可能不够成群。
y A'(0,1) B C x A 例: C3v群中,子群{E, D, F}只有一个陪集{A, B, C} 子群{E, A}对B的右陪集为{B, D} ,左陪集为{B, F} 对C的右陪集为{C, F} ,左陪集为{C, D}
定理: (1)子群g的两个左(右)陪集,或者包含相同的一组元素,或者没有共同元素。 证: 假如: ,则有(作 ) ∴ ∵ ,∴ ,∴ 即 (2) 若x不是g的一个元,那么gx (xg)不是一个群。 (3)G中的每一个元必然落在子群或某一个左(右)陪集中。
(4) 若子群g的阶为h,G的阶为H,则每一个左(右)陪集包含h个不同的元,即在集合gx (xg)的h个元中,没有相同的元存在。 (5) 若y是gx (xg)的元,那么, gy (yg)与 gx (xg)是相同的。
Lagrange定理:子群g的阶(h)必定能够整除整个群G的阶(H)。Lagrange定理:子群g的阶(h)必定能够整除整个群G的阶(H)。 证:若g遍举群G的全部元素,则h=H,故H/h=1;若不能遍举,作A1g,且A1g与g无共同元素。若g+A1g遍举G所有元素,则H/h=2。若不能,作A2g,且它与g, A1g无共同元素,若g+A1g+ A2g能遍举G,则H/h=3。 因为是有限群,总有G = g+A1g+ A2g+Al-1g ∴ H/h=i (i为子群的指数) 例:证明:若群的阶为素数,则该群必为循环群。 证明:设群的阶为h,若某元素A:Ar=E, 若 r<h,则 h/r = 整数,但h为素数,故必有r=h。 注意:陪集并不构成群。
2.2.3 共厄元素和类 定义:A, B, xG,若xAx-1=B,则称B是A的共轭元素(conjuate)。 性质:1)共厄关系是相互的 ∵ 2)共厄关系具有传递性 A, B, CG,若A, B分别与C共厄, 即 则A和B共厄: 由 ∴ 3)任何元素与自身共厄:
定义:群G中互相共轭的元素所形成的集合称为类(class),类中元素的数目称为类的阶。定义:群G中互相共轭的元素所形成的集合称为类(class),类中元素的数目称为类的阶。 (相似变换的 x( )x-1 中的 x 对类中不同元素是可以不一样的,x要取遍整个G) ∴ 只要给出类中任意一个元素就可求得类中所有元素。 单位元素单独成一类,这是因为xEx-1=E 普遍地,若A1, A2, Ai, Aj, An是一类,对任一xG, xAix-1必定在A1, An内,但它不构成群。 任意x
例:三点对称群有三个类: 1)E自成一类,因为它与所有元素可对易 2)D、F组成一类,因 3)A,B,C组成一类,因为:
性质:1)单位元素E自成一类 2)Abel群的每个元素自成一类 ∵ 3)同一类中的所有元素都具有相同的级。 (n是A元素的级,若An=E) 证:若An=E,则 4)群G的阶h可以被共厄元素类的阶l所整除: 即 h/l = 整数。
5)不同的类中没有共同的元 6)除单位元这一类外,其余各类都不是子群 (因为无单位元) 7)对于矩阵群,同一类中的各元互为相似矩阵,因此,同类中各元具有相同的迹。 8)若C是群G的一个类,C是C中所有元的逆的集合,那么, C也是群G的一个类,称为C的逆类。
2.2.4 共轭子群(conjugate subgroup) 和正规子群(不变子群:nomal divisor) 定理:若g为G的子群,A为G的任意元素,则AgA-1也是一个子群,称作群g的共轭子群( A可以g)。 证:H1, H2g,作 , 1)封闭性: 2)单位元素: 3)逆元: 由于g中必有 , ∴ g和AgA-1至少有一个单位元是共同的
例: 其中,E,B构成子群 ,且: ∴ 构成子群
是它的不变子群,这是因为: 定义:g是G的子群,对任意AiG, 恒有AigAi-1=g,则g称为G的不变子群或正规子群(即子群所有的左陪集和相应的右陪集相等)。 例: 指包含有相同的元素 同理
例: 其中,E,D,F构成正规子群
阿贝尔群的所有子群都是不变子群。 指数为2的子群一定是不变子群。
2.2.5 同构(isomorphism)和同态(homomorphism) 定义:若群G和G的所有元素间均按某种规律存在一一对应关系,它们的乘积也按同一规律一一对应,则称两群同构。 即:若R, SG; R, SG; RR, SS, 必有RSRS,则GG。 “”——一一对应,“”——同构 对G的所有定理,对G也成立,因此,在群论中,所有同构的群均被看作同一群。 例:所有二阶群都同构于二阶反演群V2 例:正三角形对称群C3V和S3有相同乘法表,因此互相同构。
子群g和它的共轭子群AgA-1是同构的 例: 其中,E,B构成子群 ,共轭子群AgA-1为 两者同构
定义:如果群G的任一个元素A都唯一地对应于群G的一个元素 A, 而群G中的一个元素对应于群G的元素不只一个,并且如果对应于AB=C,就有AB=C,则称G同态于G,记为 GG。 即
G G 其中 称为同态对应的核core 例: G中与G中单位元E对应的那些元称为这一同态关系的同态核。
同态定理: 若GG,分别与G中单位元相对应的G中元素的集合H构成群G不变子群, H称为同态对应的核。 证明: (1)若 则 ,即对 ,因此是群G的子群。 (2)若 则 这就是说 所以P是G的正规/不变子群。
2.2.6 商群(quotient group) 定义:对于集合S(不一定是群)分成集合 若 , ,则恒有 ,这种分解称为正则分解(regular resolution)
定理:群G按照正规子群g及其陪集的分解是一种正则分解。定理:群G按照正规子群g及其陪集的分解是一种正则分解。 证: 定义:将群G按照正规子群g进行正则分解(陪集),所得到的元素集合(即g及其所有陪集)当作元素,则称这样元素的集合为G按g分解所得的商群。 正规子群左右陪集相等