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Control por computador. Prof. Cesar de Prada Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática UVA prada@autom.uva.es. Control por Computador. 5º Curso de Ingeniería Química Requisito previo: Control e Instrumentación 2º cuatrimestre 6 créditos

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control por computador

Control por computador

Prof. Cesar de Prada

Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática

UVA

prada@autom.uva.es

control por computador2
Control por Computador
  • 5º Curso de Ingeniería Química
  • Requisito previo: Control e Instrumentación
  • 2º cuatrimestre 6 créditos
  • 3 horas teoria Lun, Mart, Mierc, 12h
  • 1 hora laboratorio Mierc. 4- 5 h
  • Seminario / Lab del Dpt. Ing. de Sistemas
  • Prof. Cesar de Prada / Smaranda Cristea
control por computador3
Control por Computador
  • Información general
  • Orientación y objetivos
  • Programa
  • Laboratorio
  • Calificación
  • Visitas
sala de control
Sala de Control

Panel de Control

Control por computador

control por computador5
Control por computador

u

FC

w

I

P

y

Bomba centrífuga

q

Caudalímetro

Válvula

PID:

control por computador6
Control por computador

Regulador digital

Actuador

u(kT)

4-20 mA

w

y(t)

Ordenador

D/A

Proceso

u(t)

y(kT)

A/D

4-20 mA

Transmisor

Las señales que recibe y procesa el ordenador son de naturaleza distinta: digitales y solo cambian en ciertos instantes de tiempo

control por computador7
Control por Computador

D/A

Proceso

P

A/D

Las señales de planta van a armarios con convertidores A/D y D/A y son procesadas por uno o varios computadores en forma de tarjetas alojadas también en otros armarios de control

objetivos 1
Objetivos 1
  • Introducir las bases del modelado, análisis, proceso de señal, control, configuración y operación de procesos por medio de sistemas basados en ordenador (Sistemas de control distribuido DCS)
slide9

LC

FC

T T

T T

FC

LC

Objetivos 2

  • Introducir el control avanzado de procesos basado en modelos

qr

ta

Ref ta

MBPC

Ref tb

q

tb

qb

importancia
Importancia

Para poder abordar problemas

de un nivel, los niveles inferiores

han de funcionar correctamente

En concreto, la optimización

económica exige que el nivel

de control funcione

adecuadamente

control predictivo
Control predictivo

v

w

u

y

Optimizador

Proceso

y(t+j)

Predictor

Control multivariable

Basado en modelos dinámicos

identificaci n
Identificación

Aprender técnicas de estimación de modelos dinámicos a partir de datos de proceso

indice
Indice
  • Introducción
  • Modelado y análisis de sistemas muestreados
  • Control digital
  • Proceso de señal
  • Identificación de procesos
  • Control Predictivo
laboratorio
Laboratorio

Control digital de procesos

Identificación de sistemas

Simulación

HITO, HIDEN

Proyecto de control avanzado de un proceso

control por computador15
Control por computador
  • Visitas:
    • Esta prevista una visita a una instalación industrial en cooperación con la sección de estudiantes de la ISA (Refinería de Petronor)
  • Conferencias / Simulador
  • Calificación:
    • Examen (problemas + cuestiones, teoría) 50%
    • Proyecto práctico 50%