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軌道計算プログラムＫＳＡＴ

軌道計算プログラムＫＳＡＴ. ＪＨ３ＲＫＢ 河村浩司. ＫＳＡＴ説明項目. １　アマチュア用人工衛星で交信するには ２　ＫＳＡＴの機能説明 ３　表示機能 ４　リグ／アンテナ自動制御 ５　その他機能 ６　関連ソフトウェア. １　アマチュア用人工衛星で交信 　　するには. ① いつどこに目的の人工衛星が在るのかを 　　知る必要がある ②アンテナの水平角・仰角を算出し、その方向に向ける必要がる ③軌道計算の為の軌道要素 　２ＬＩＮＥ　ＦＯＲＭＡＴとは 　軌道計算について ④ドップラーシフト ⑤最低限の設備はどのような設備が必要か　　.

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軌道計算プログラムＫＳＡＴ

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Presentation Transcript

  1. 軌道計算プログラムＫＳＡＴ ＪＨ３ＲＫＢ 河村浩司

  2. ＫＳＡＴ説明項目 １　アマチュア用人工衛星で交信するには ２　ＫＳＡＴの機能説明 ３　表示機能 ４　リグ／アンテナ自動制御 ５　その他機能 ６　関連ソフトウェア

  3. １　アマチュア用人工衛星で交信　　するには１　アマチュア用人工衛星で交信　　するには ①いつどこに目的の人工衛星が在るのかを 　　知る必要がある ②アンテナの水平角・仰角を算出し、その方向に向ける必要がる ③軌道計算の為の軌道要素 　２ＬＩＮＥ　ＦＯＲＭＡＴとは 　軌道計算について ④ドップラーシフト ⑤最低限の設備はどのような設備が必要か　　

  4. ①いつどこに目的の人工衛星が在るのか

  5. 軌道要素　２ＬＩＮＥ　ＦＯＲＭＡＴ AO-10 1 14129U 83058B 02022.99297787 -.00000144 00000-0 10000-3 0 08594 2 14129 025.9725 231.4179 6063850 218.5945 076.6418 02.05869739139978 AO-XX a bbbbb ccdddeee ffgggggggggggg hhhhhhhhhh iiiiiiii jjjjjjjj kkkkl m nnnnn oooooooo pppppppp qqqqqqq rrrrrrrr ssssssss tttttttttttuuuuuv a: 行番号m: 行番号 b: 衛星識別番号 n: 衛星識別番号 c: 打ち上げた年（西暦の下２桁） o: 軌道傾斜角 d: 打ち上げの通し番号 p: 昇交点赤経 e: 同時打ち上げ衛星の識別 q: 離心率 f: 元期　年（西暦の下２桁）r: 近地点引数 g: 元期　通日で表示s: 平均近点離角 h: 摂動１(平均運動の変化)t: 平均運動 i: 摂道２ u: 周回番号 j: 摂道３ v: チェックサム k: エレメント番号 l: チェックサム

  6. 人工衛星の元期 昇交点赤経（Ω）：　地球の中心から見て、春分点方向（春分の日に太陽のある 方向. 上図で γ と示してある方向）と昇交点の間の角度。この角度は春分点方 向から東回りに測ります。 人工衛星 の軌道 軌道傾斜角（ｉ）：　衛星が南半球から北半球側に向かう赤道面上の交点 （昇交点）において、赤道面に対する軌道面の傾きを表します。単位は「度」。 近地点引数（ω）：　地球の中心から見て、昇交点方向から、軌道上で最も地球中心に近い点（近地点. 図の 点Ｐ）までの角度。

  7. 人工衛星の位置 平均近点離角 元期において、衛星が軌道上のどこにいたかを表します 平均運動 衛星が軌道上を１日に何周するかを示します 元期から現在までに経過した時間を算出し、平均運動の値から、現在どこに衛星があるのかを決定することができる

  8. 人工衛星の軌道要素はなぜ変化するのか ①上層大気によるブレーキ（高度の高い衛星では影響があまりなくなります） ②地球が厳密な球でないこと（重力のむら） ③大きさの割に密度のない衛星の場合には、太陽光の圧力にも影響されます ④太陽や月の重力の影響（とくに高度が高い衛星） このため、予報計算に古い軌道要素を使うと 　かなりのずれが生じる場合があります。 できるだけ新しい軌道要素で計算する必要がある

  9. ドップラーシフト ・サイレンを鳴らした車が通るとき、車が近づいてくるときはサイレンが高く、遠ざかっていく時はサイレンが低く聞こえます。電波でも同じ現象が発生する。 ・人工衛星になると秒速８ｋｍくらいで飛んでいるので、Ｖ／ＵＨ帯の電波で数ｋＨｚずれることになります。 ・自局が受信する周波数と人工衛星が受信する 　（自局が送信する）周波数のドップラーシフトを計算して 　リグに周波数設定を行わないと交信することができない。 ＫＳＡＴは自動的に送受信周波数の補正をを１秒ごとに 実行することで、交信することができるようになる。

  10. サテライト通信に必要な設備 １　サテライト通信の機能のあるリグ 　　ＦＴ－８４７　　ＩＣ９１０　　ＴＳ－２０００ 　　ＦＴ－７３６　　など ２　水平ローテータと仰角ローテータ ３　４３０ＭＨＺ，１４４ＭＨＺ　アンテナ ４　軌道計算を行うためのＰＣ 　　および軌道計算プログラム 　　　・ＫＳＡＴ 　　　・ＣＡＬＳＡＴ３２ 　　　・ＷＩＮＯＲＢＩＴ　　ほか

  11. ２　ＫＳＡＴの機能説明 ①　基本設定内容 　　時間の設定 　　自局の位置　地図情報　リグとの接続 ②　軌道要素の収集 ③　人工衛星の情報の設定 ④　その他 　　ＣＷメッセージ登録（ＴＳ２０００用）

  12. 基本設定内容

  13. 特定地点の情報設定

  14. 軌道要素の収集 各ＨＰに登録されている軌道要素 をダウンロードする機能 １個の衛星で２個のモードで運用されている衛星を登録することで、別の衛星として登録することができる

  15. ③　人工衛星の情報の設定 周波数の設定 電波形式の設定 衛星のＵＲＬ情報 などを設定し、リグ コントロールを自 動的に行うことがで きる

  16. ＣＷメッセージ登録（ＴＳ２０００用）

  17. 人工衛星グループの設定 ５グループ各７個の人工衛星を登録可能 ＫＳＡＴの画面上の各項目の色の情報の設定

  18. ３表示機能 ①世界地図上の衛星 ②１日の可視可能スケジュール ③レーダ表示 ④日本地図表示

  19. ④日本地図表示

  20. ４リグ／アンテナ自動制御機能 ①スケジュール登録運用 ②アンテナ自動追尾の制御 ③リグの自動制御

  21. ①スケジュール登録運用

  22. ②アンテナ自動追尾の制御 ＫＳＡＴで計算された方位と仰角 から水平ローテータおよび仰角 ローテータの自動制御を行う ＰＩＣＮＩＣのボードとリレー回路を 作成する必要があります。

  23. ③リグの自動制御 ①ドップラシフトの計算 ②送受信周波数の補正 ③リグの周波数の取り込み ④電波形式の設定 ⑤トーン信号の設定

  24. ５　その他の機能 ①ＫＳＡＴのバージョン確認機能 ②画面のコントロール

  25. バージョンの確認機能 １　バージョン確認の設定をすることで起動時に 　　ＫＳＡＴのホームページにバージョンの照合確認を行い、新しいバージョンのＫＳＡＴが登録されている場合に通知する機能が実装されています。 バージョン確認 画面のコントロール

  26. 軌道表示 地平線

  27. ６　関連ソフトウェア ①アンテナ制御１・・・・ＫＡＮＴＣＴＬ ②アンテナ制御２・・・・ＫＧＳ２３２Ｂ ③軌道要素収集・・・・ＫＳＡＴ＿ＥＬＥＭＥＮＴ ④ログ／ＱＳＬ発行・・ＫＬＯＧ

  28. ①アンテナ制御１・・ＫＡＮＴＣＴＬ ＫＳＡＴから水平及び仰角ローテータを自動制御し衛星の自動追跡ができるプログラム ＰＩＣＮＩＣによるＬＡＮ接続し リレー回路と組み合わせる

  29. ②アンテナ制御２・・ＫＧＳ２３２Ｂ ＰＣのＲＳ２３２ＣとＧＳ２３２Ｂ＋Ｇ５５００のローテータを接続しておき、ＫＳＡＴから自動制御することができるプログラム。（手動での制御も可能）

  30. ③軌道要素収集ＫＳＡＴ-ＥＬＥＭＥＮＴ ＳＰＡＣＥ　ＴＲＡＣＫのＨＰから自動的に最新の軌道要素を収集し更新するプログラム

  31. ④ログ／ＱＳＬ発行・・ＫＬＯＧ

  32. ログ一覧表

  33. ＱＳＬカードの印刷設定

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