1 / 8

Erste Ansätze für modular aufgebaute Greifer

Erste Ansätze für modular aufgebaute Greifer. Einordnung in Greiferbaukasten. D irekte Verbindung (externe Ansteuerung/ externe Versorgung). Übergeordnetes System (Montagemaschine mit globalem Positioniersystem ). Schnittstelle 1.1. Justiermodul/ Trägermodul. Schnittstelle 2.1.

ovid
Download Presentation

Erste Ansätze für modular aufgebaute Greifer

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Erste Ansätze für modular aufgebaute Greifer

  2. Einordnung in Greiferbaukasten Direkte Verbindung (externe Ansteuerung/externe Versorgung) Übergeordnetes System(Montagemaschine mit globalem Positioniersystem) Schnittstelle 1.1 Justiermodul/Trägermodul Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.2 Schnittstelle 2.3 Aktorsteuerung/Sensorsignalverarbeitung Optisches Sensormodul Positioniermodul/Fügehilfemodul/Fügesensorikmodul Positioniermodul/Fügehilfemodul/Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/Fügehilfemodul/Fügesensorikmodul Positioniermodul/Fügehilfemodul/Fügesensorikmodul Schnittstelle 1.2 . . . . . . Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Greifantriebsmodul Greifantriebsmodul Schnittstelle 3 Schnittstelle 3 Greifkinematik-modul Greifkinematik-modul Greifsensorik-modul Greifsensorik-modul Schnittstelle 4 Schnittstelle 4 Greifsensorik-modul Greifsensorik-modul Wirksystem Wirksystem

  3. Beispiel für modular aufgebauten Greifer: Antrieb und Kinematik Parallelgreifer TYP PGN Plus Parallelgreifer TYP EGN Schnittstelle für auswechselbareGreiferfinger Greifgetriebe (Schrägzug)erhältlich in zwei Hüben nahezuidentische Bauteile austauschbarerAntrieb Antrieb pneumatisch Antrieb elektrisch

  4. Beispiel für modular aufgebauten Greifer: Greifkraftmodul DMS Schnittstelle für auswechselbareGreiferfinger Grundbacke Greifer Typ PGN Plus oder EGN

  5. Einordnung in Greiferbaukasten Direkte Verbindung (externe Ansteuerung/externe Versorgung) Übergeordnetes System(Montagemaschine mit globalem Positioniersystem) Schnittstelle 1.1 Justiermodul/Trägermodul Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.2 Schnittstelle 2.3 Aktorsteuerung/Sensorsignalverarbeitung Optisches Sensormodul Positioniermodul/Fügehilfemodul/Fügesensorikmodul Positioniermodul/Fügehilfemodul/Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/Fügehilfemodul/Fügesensorikmodul Positioniermodul/Fügehilfemodul/Fügesensorikmodul Schnittstelle 1.2 . . . . . . Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Greifantriebsmodul Greifantriebsmodul Schnittstelle 3 Schnittstelle 3 Greifkinematik-modul Greifkinematik-modul Greifsensorik-modul Greifsensorik-modul Schnittstelle 4 Schnittstelle 4 Greifsensorik-modul Greifsensorik-modul Wirksystem Wirksystem

  6. Einordnung in Greiferbaukasten Übergeordnetes System(Montagemaschine mit globalem Positioniersystem) Direkte Verbindung (externe Ansteuerung/externe Versorgung) Schnittstelle 1.1 Justiermodul/Trägermodul Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.2 Schnittstelle 2.3 Aktorsteuerung/Sensorsignalverarbeitung Optisches Sensormodul Positioniermodul/Fügehilfemodul/Fügesensorikmodul Positioniermodul/Fügehilfemodul/Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/Fügehilfemodul/Fügesensorikmodul Positioniermodul/Fügehilfemodul/Fügesensorikmodul Schnittstelle 1.2 . . . . . . Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Greifantriebsmodul Greifantriebsmodul Schnittstelle 3 Schnittstelle 3 Greifkinematik-modul Greifkinematik-modul Greifsensorik-modul Schnittstelle 4 Schnittstelle 4 Greifsensorik-modul Wirksystem Wirksystem

  7. Beispiel für modular aufgebauten Greifer: Nachgiebige Finger Feineinstellungder Greifkraftüber Federweg AuswechselbareGreiferfinger Greifer Typ MPG Antriebsmodul ohne und mit Greifkraftsicherungaußen- oderinnensichernd

  8. Beispiel für modular aufgebauten Greifer: Nachgiebige Finger Feineinstellungder Greifkraftüber Federweg AuswechselbareGreiferfinger Greifer Typ MPG Antriebsmodul ohne und mit Greifkraftsicherungaußen- oder innensichernd

More Related