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第四章 弯曲应力. 杆件承受垂直于其轴线方向的外力 , 或在其轴线平面内作用有外力偶时 , 杆的轴线变为曲线 . 以轴线变弯为主要特征的变形称为 弯 曲 。. y. z. 形心. F 2. F 1. 力学模型. 杆轴. X. F A. F B. 纵向对称面. §1 对称弯曲的概念及梁的计算简图. 构件几何特征. 构件为具有纵对称面的等截面直杆. 横向外力(或外力合力)或外力偶均作用在杆的纵向对称面内. 受力特征. 杆件轴线变形后为外力作用面内的平面曲线,或任意两横截面间绕垂直于外力作用面的某一横向轴作相对转动. 变形特征.
E N D
杆件承受垂直于其轴线方向的外力,或在其轴线平面内作用有外力偶时, 杆的轴线变为曲线.以轴线变弯为主要特征的变形称为弯 曲。
y z 形心 F2 F1 力学模型 杆轴 X FA FB 纵向对称面 §1 对称弯曲的概念及梁的计算简图 构件几何特征 构件为具有纵对称面的等截面直杆 横向外力(或外力合力)或外力偶均作用在杆的纵向对称面内 受力特征 杆件轴线变形后为外力作用面内的平面曲线,或任意两横截面间绕垂直于外力作用面的某一横向轴作相对转动 变形特征
F2 F1 杆轴 X FA FB 纵向对称面 对称弯曲 构件的几何形状、材料性能和外力作用均对称于杆件的纵对称面 平面弯曲 梁变形后的轴线所在平面与外力所在平面相重合 对称弯曲必定是平面弯曲,而平面弯曲不一定是对称弯曲。 非对称弯曲 构件不具有纵对称面,或虽有纵对称面但外力不作用在纵对称面时的弯曲变形
梁:以弯曲变形为主的杆件 静定梁 支座反力可以由静力平衡方程求解的梁 超静定梁 支座反力仅由静力平衡方程不能求解的梁
梁按支承方法的分类 3(2) 简支梁 3(2) 悬臂梁 固定梁 外伸梁 3(2) 6(4) 连续梁 4(3) 半固定梁 4(3)
作用在梁上的载荷形式 分布荷载 集中力 线性(非均匀)分布荷载 Me 均匀分布荷载 集中力偶
F a A B FA FB x §2 梁的剪力和弯矩.剪力图和弯矩图 M FA Fs
符号规定: Fs>0 Fs<0 M>0 M<0 使微段梁有顺时针转动趋势的剪力为正,反之为负;使微段梁产生向下凸变形的弯矩为正,反之为负。
4.1 例 题 B A C D A C B C D D B 试确定截面C及截面D上的剪力和弯矩
截开后取左边为示力对象: • 向上的外力引起正剪力,向下的外力引起负剪力; • 向上的外力引起正弯矩,向下的外力引起负弯矩; • 顺时针引起正弯矩,逆时针引起负弯矩。 截开后取右边为示力对象: • 向上的外力引起负剪力,向下的外力引起正剪力; • 向上的外力引起正弯矩,向下的外力引起负弯矩; • 顺时针引起负弯矩,逆时针引起正弯矩。
4.2 例 题 求图示外伸梁中的A、B、C、D、E、F、G各截面上的内力。
4.3 例 题 3 4 5 1 2 1 2 5 3 4 求图示外伸梁中的1-1、2-2、3-3、4-4和5-5各截面上的内力
例题 4.4 一长为2m的均质木料,欲锯下0.6m长的一段。为使在锯开处两端面的开裂最小,应使锯口处的弯矩为零,木料放在两只锯木架上,一只锯木架放置在木料的一端,试问另一只锯木架放置何处才能使木料锯口处的弯矩为零。
A B x FA FB 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图
例题 4.5 X 图示悬臂梁AB,自由端受力F的作用,试作剪力图和弯矩图. kN kNm
例题 4.6 A B X2 X1 2.5 图示外伸梁,,试作剪力图和弯矩图. 35kN 25kN kN kNm
分布荷载集度、剪力和弯矩间的 微分关系及其应用
剪力图是水平直线. 弯矩图是斜直线. 弯矩图是水平直线. 剪力图是斜直线. 弯矩图是二次抛物线. 若x1,x2两截面间无集中力作用,则x2截面上的FS1等于x1截面上的FS1加上两截面之间分布荷载图的面积. 若x1,x2两截面间无集中力偶作用,则x2截面上的M2等于x1截面上的M1加上两截面之间剪力图的面积.
+ + -
例题 4.7 4.8 kN kN kNm kNm
突 变 规 律(从左向右画) • 1、集中力作用处,FS图突变,方 向、大小与力同;M图斜率突 变,突变成的尖角与集中力F的 箭头是同向。 • 2、集中力偶作用处,M图发生 突变,顺下逆上,大小与M 同,FS图不发生变化。
例题 4.9 作图示梁的内力图 kN kNm
例题 4.10 4.5 kN 1.5 5.5 kNm
例题 4.11 用直接法作图示梁的内力图 kN kNm
例题 4.12 C D A B C D A B FB’ MA FB FD FA kN kNm
例题 4.13 F 1/2qL2 FL qL 1/2qL2+FL F F+qL 叠加法作弯矩图 +
例题 4.14 + - - +
例题 4.15 + - - +
结构对称, 载荷反对称, 则FS图对称, M图反对称
结构对称,载荷对称,则FS图反对称, M图对称
刚架:由两根或两根以上的杆件组成的并在连接处采用刚性连接的结构。刚架:由两根或两根以上的杆件组成的并在连接处采用刚性连接的结构。 当杆件变形时,两杆连接处保持刚性,即角度(一般为直角)保持不变。 横梁 立柱 §3 平面刚架和曲杆的内力图 在平面载荷作用下,组成刚架的杆件横截面上一般存在轴力、剪力和弯矩三个内力分量。
例题 4.16 B C L q L A 求做图示刚架的内力图 qL/2 qL qL/2
例题 4.17 2kN B C 4m 4m 2kN/m A 求做图示刚架的内力图 8kN 24kNm 2kN
例题 4.18 A L1 L2 F 等截面折杆ABC的A端固定在墙上,自由端承受集中力F=20kN.设L1=2m,L2=1m,θ1=450,θ2=900,试作折杆的剪力和弯矩图
图示杆ABC由直杆和半圆组成,试作该杆的内力图.图示杆ABC由直杆和半圆组成,试作该杆的内力图. 例题 4.19 r B C F 2r A AB: BC:
§4 梁横截面上的正应力.梁的正应力条件 纯弯曲:梁受力弯曲后,如其横截面上只有弯矩而无剪力,这种弯曲称为纯弯曲。 纯弯曲时梁横截面上的正应力
1、变形前互相平行的纵向直线、变形后变成弧线,且凹边纤维缩短、凸边纤维伸长。1、变形前互相平行的纵向直线、变形后变成弧线,且凹边纤维缩短、凸边纤维伸长。 实验现象: • 2、变形前垂直于纵向线的横向线,变形后仍为直线,且仍与弯曲了的纵向线正交,但两条横向线间相对转动了一个角度。 • 平面假设: 变形前杆件的横截面变形后仍为平面。 • 中性轴: 中性层与横截面的交线称为中性轴。
MZ:横截面上的弯矩 y:到中性轴的距离 IZ:截面对中性轴的惯性矩
例题 4.20 长为l的矩形截面悬臂梁,在自由端作用一集中力F,已知b=120mm,h=180mm、l=2m,F=1.6kN,试求B截面上a、b、c各点的正应力。 (压)
例题 4.21 100 200 试计算图示简支矩形截面木梁平放与竖放时的最大正应力,并加以比较。 竖放 横放
例题 4.22 图示T形截面简支梁在中点承受集中力F=32kN,梁的长度L=2m。T形截面的形心坐标yc=96.4mm,横截面对于z轴的惯性矩Iz=1.02×108mm4。求弯矩最大截面上的最大拉应力和最大压应力。
对梁的某一截面: 梁的正应力强度条件 对全梁(等截面):
例题 4.23 长为2.5m的工字钢外伸梁,如图示,其外伸部分为0.5m,梁上承受均布荷载,q=30kN/m,试选择工字钢型号。已知工字钢抗弯强度[σ]=215MPa。 查表 N0 12.6工字钢 WZ=77.5cm3 kN kNm
例题 4.24 铸铁梁受荷载情况如图示。已知截面对形心轴的惯性矩Iz=403×10-7m4,铸铁抗拉强度[σ+]=50MPa,抗压强度[σ-]=125MPa。试按正应力强度条件校核梁的强度。 B截面 C截面 如果T截面倒置会如何???
铸铁制作的悬臂梁,尺寸及受力如图示,图中F=20kN。梁的截面为T字形,形心坐标yc=96.4mm。已知材料的拉伸许用应力和压缩许用应力分别为[σ]+=40MPa, [σ]-=100MPa。试校核梁的强度是否安全。 例题 4.25 B A
例题 4.26 辅助梁 为了起吊重量为F=300kN的大型设备,采用一台150kN和一台200kN的吊车,以及一根工字形轧制型钢作为辅助梁,组成临时的附加悬挂系统,如图示。如果已知辅助梁的长度l=4m,型钢材料的许用应力[σ] =160MPa,试计算:1.F加在辅助梁的什么位置,才能保证两台吊车都不超载?2.辅助梁应该选择多大型号的工字钢? 1.确定F加在辅助梁的位置 FA FB 令:
FA FB 辅助梁 为了起吊重量为F=300kN的大型设备,采用一台150kN和一台200kN的吊车,以及一根工字形轧制型钢作为辅助梁,组成临时的附加悬挂系统,如图示。如果已知辅助梁的长度l=4m,型钢材料的许用应力[σ] =160MPa,试计算:1.F加在辅助梁的什么位置,才能保证两台吊车都不超载?2.辅助梁应该选择多大型号的工字钢? 2.确定工字钢型号 % %