Projet tuteuré

1. Projet tuteuré Réglage d’une voiture radiocommandée Partie 2

2. Sommaire • Introduction • Facteurs étudiés • Interactions • Graphe de Taguchi • Simulation • Traitement du plan • Facteurs bruits • Conclusion

3. Introduction Facteursétudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion • Projet de réalisation d’un banc d’essais (GMP, GEII, TC, OGP) • réglage d’une voiture 1/8ème • plan complet (19683 essais) • But : réglages précis avec un minimum d’essais

4. Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion • réglage d’une voiture 1/8ème • 9 facteurs à 3 niveaux (mini, moyen, maxi)

5. Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion • Plan fractionnaire => 2 niveaux

6. Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion • la voiture ne réagit pas de façon identique selon la configuration d’un autre facteur.

7. Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion • 6 interactions • ouverture, pincement / chasse • chasse / carrossage • ouverture, pincement / carrossage • ouverture, pincement / barre antiroulis • coupelle / viscosité • viscosité / ressort

8. 1 OuvPin Bar 15 14 Coup Res 2 4 13 11 10 3 6 5 12 Cha Car 9 8 Vis Gsol Art 7 Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion • réalisé avec la table des interactions • 9 facteurs, 6 interactions

9. Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion • hypothèses : • circuit rapide, sans virage serré, sans bosse

10. Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion • Avec Ellipse :

11. Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion • Avec Ellipse : • Table L16 (16 essais) • 6 interactions

12. Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion • Réponses :

13. Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion • Interprétation : • la viscosité a l’effet le plus grand (43%) • réglage des suspensions très important (viscosité, ressort, coupelle)

14. Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion • Prévision : Résultat imprécis car le plan ne prends pas en compte de nombreux paramètres.

15. Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion • définition : Facteurs bruits Réponse Facteurs d’entrée • facteur perturbant le fonctionnement du système • 3 facteurs bruits : pilote, usure des pneus, masse de carburant • but : figer ces facteurs bruits

16. Ensemble des facteurs Facteurs bruits - masse d’essence - usure des pneus - choix du pilote Facteurs principaux - pincement - chasse - carrossage - viscosité huile - garde au sol - ressorts - coupelle - articulation - barre anti-roulis Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion • démarche : intégrer les facteurs bruits dans le plan principal afin de figer leurs effets.

17. Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion

18. Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion • Le choix du pilote n’a aucun effet (on peut le supprimer) • On veut minimiser la réponse • Le choix des pneus agissent dans 86% de la réponse finale

19. Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion • Il faut intégrer les facteurs bruits dans le plan principal Bruit niveau 2 Bruit niveau1

20. Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion • Analyse

21. Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion • Prévision

22. Introduction Facteurs étudiés Interactions Graphe de Taguchi Simulation Traitement du plan Facteurs Bruits Conclusion  Projet très intéressant sortant du cadre industriel  Meilleure compréhension des plans d’expérience  Absence de valeurs réelles