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第三章 数学复习. 线性方程组、矢量、距阵 ax+by=e cx+d=f 极坐标、 矢量的旋转 频率与频带,带宽 , 傅里叶分析的带宽. 黑白电视原理. 基本参数:亮度,对比度,灰度。 全电视信号:亮度 ( 高电平黑,低电平白 ) ,消隐电平,同步脉冲。 模拟量. 数字化显示. 平面图形的一维显示,分割,顺序扫描 VGA(Video Graphics Array) 标准电视图形阵列:点,行,帧,扫描速度,颜色( 16 )等, S-VGA PCM 脉冲编码调制,均匀量化。. 第三章 视频信号的获取与处理.
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第三章 数学复习 • 线性方程组、矢量、距阵 • ax+by=e • cx+d=f • 极坐标、 • 矢量的旋转 • 频率与频带,带宽,傅里叶分析的带宽
黑白电视原理 • 基本参数:亮度,对比度,灰度。 • 全电视信号:亮度(高电平黑,低电平白),消隐电平,同步脉冲。 • 模拟量
数字化显示 • 平面图形的一维显示,分割,顺序扫描 • VGA(Video Graphics Array)标准电视图形阵列:点,行,帧,扫描速度,颜色(16)等,S-VGA • PCM脉冲编码调制,均匀量化。
第三章 视频信号的获取与处理 • 彩色:(物理上)单色光:光波波长的变化(谱线光420-7805 nm与非谱线光)。 • 彩色:主观因素(功率图谱,功率随波长的分布)和客观因素(反射光和透射光的功率图谱) • 人的主观感觉:因人而异(特例:色盲),对不同色光感强不一样,同色异谱。 • 混色:空间混色,时间混色,生理混色
彩色的视觉理论: • 一、三基色原理:RGB • (混色图,二次色,补色,白色;现代彩色电视技术的基础); • 反射,吸收 • 对立学
RGB 000 001 010 011 100 101 110 111 颜色 黑 蓝 绿 青 红 品红 黄 白
二、彩色空间表示及其变换 • 1,颜色的基本概念: • 彩色:可用亮度、色调和饱和度这三个特征来描叙。 • 亮度(Luminance)明暗程度,正比于光通量(功率); • 色调(Hue)彩色感觉,颜色类别; • 和饱和度(Saturation)颜色的纯度,掺入白光的程度,色调的深浅。 • 色度(Chromaticity)色调和色调的饱和度的统称。
基于人对同强度不同颜色光的感觉不同,人眼分辨红、黄之间颜色变化的能力最强,而分辨蓝与紫之间颜色变化的能力最弱。于是有亮度公式基于人对同强度不同颜色光的感觉不同,人眼分辨红、黄之间颜色变化的能力最强,而分辨蓝与紫之间颜色变化的能力最弱。于是有亮度公式 • (PAL制)Y=0.222R+0.707G+0.071B • (NTSC制) Y=0.299R+0.587G+0.114B : • (因为基色略有不同)
RGB彩色空间的配色方程:F=r[R]+g[G]+b[B] RGB制三色系数表,(表一) • RGB彩色空间, RGB彩色空间在RG平面上的投影RGB色度图,谱色轨迹,实色,虚色,饱和度变化,白色点。反射和吸收,加色和减色;显象管和印刷
2,彩色空间的转换及其实现技术 • (1)RGB彩色空间 • 在多媒体计算机中常用红、绿、蓝(RGB)彩色空间表示,由于计算机彩色监示器的输入需要红、绿、蓝(RGB)三个彩色分量,通过RGB三个分量的不同比例的组合,在显示器屏幕上可得到任意的颜色。在多媒体系统中不管采用什么形式的彩色空间表示,但最后要求输出的是转换成RGB彩色空间表示。
⑵ YUV和YIQ彩色空间 • 现代的彩色电视系统中,一般采用的摄像机把摄得到的彩色图像信号,经过分色棱镜分成Ro、Go、Bo三个分量的信号,经过放大和g校正后(因为显象管的亮度与电压的g次方成正比)得到RGB信号;再经过矩阵变换电路得到亮度信号Y和色差信号R-Y、B-Y,最后发送端将Y、R-Y及B-Y三个信号进行编码,用同一信道经过高频功率放大,通过天线发送出去。这种信号就是常用的YUV彩色空间表示。
由于这种彩色空间的亮度信号Y解决了彩色电视与黑白电视的兼容问题,而且实验表明人眼对彩色图像细节的分辨能力比对黑白低得多,因此可以对色度信号U、V采用“大面积着色原理”用亮度信号Y;传送细节而用色差信号U、V进行大面积涂色。由于这种彩色空间的亮度信号Y解决了彩色电视与黑白电视的兼容问题,而且实验表明人眼对彩色图像细节的分辨能力比对黑白低得多,因此可以对色度信号U、V采用“大面积着色原理”用亮度信号Y;传送细节而用色差信号U、V进行大面积涂色。
YIQ彩色空间 • 采用YIQ彩色空间表示的好处是人眼的彩色视觉特性表明,人眼分辨红、黄之间颜色变化的能力最强,而分辨蓝与紫之间颜色变化的能力最弱。
3) RGB与YUV和YIQ之间的转换 • 彩色摄像机得到的信号是经过g校正的RGB信号。考虑到和黑白电视机兼容及压缩编码,在传送过程中包含亮度信号和色差信号,则亮度方程可简化为:Y=0.3R+0.59G+0.11B。从这个公式可看到,采用三基色显示彩色时,各基色组成亮度Y的比例关系是不变的,这些比例系数也叫做“可见度系数”它们的和为1。这表示当基色信号电压Er、Eg、Eb各为1v时,构成的亮度信号Ey也为1v。
(1) 在三个色差信号中B-Y、R-Y、G-Y,其中有两个是独立的,最后一个可用亮度方程和两个色差信号通过运算得到。考虑到彩色与黑白的兼容问题和减少幅度失真问题,则必须对彩色信号进行压缩,具体方法是让色差信号乘上一个小于1的压缩系数。经过运算整理后YUV与RGB之间的关系表达式。
(2)YUV(PAL制)和YIQ空间(NTSC制) • Y:亮度;R-Y,B-Y 为色差信号 • 用Y传送细节,用色度信号UV进行大面积着色。Y的带宽为4.43MHz,UV的带宽为1.3MHz,(PAL制)(P73.表3.2) • NTSC制选用YIQ空间,IQ轴为UV轴逆时针转33。123及303为人眼最敏感的色轴(橙黄及青),具有最大彩色分辨率,相垂直的是最不敏感的色轴。I的带宽为1.3-1.5MHz,Q的带宽为0.5MHz。
(3)HIS彩色空间(或HIL) • H(Hue)色调,S(Saturation)颜色的饱和度I(Intensity)光的强度(或L亮度Lightness)。 • (16色VGA调色版的值) • 其它还有:CIE,XYZ,CIELAB等。