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實驗一

實驗一. 使用 leJOS NXJ 開發環境. 安裝 leJOS NXJ 開發環境. 步驟一 : 安裝 leJOS NXJ 解壓縮附件中的 lejos_NXJ_win32_0_5_0beta.zip 將解壓縮後的資料夾放置適當目錄 如 (C:NXTlejos_nxj) Note: leJOS NXJ 是 NXT 的 Library ，當之後寫程式時 需先從外部匯入. 安裝 leJOS NXJ 開發環境. 步驟二 : 安裝 JDK 到以下網址下載並安裝最新版的 JDK

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Presentation Transcript

  1. 實驗一 使用leJOS NXJ開發環境

  2. 安裝leJOS NXJ開發環境 • 步驟一: 安裝leJOS NXJ • 解壓縮附件中的lejos_NXJ_win32_0_5_0beta.zip • 將解壓縮後的資料夾放置適當目錄 如(C:\NXT\lejos_nxj) Note: leJOS NXJ是NXT的Library，當之後寫程式時需先從外部匯入

  3. 安裝leJOS NXJ開發環境 • 步驟二: 安裝JDK • 到以下網址下載並安裝最新版的JDK http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp

  4. 安裝leJOS NXJ開發環境 • 步驟三: 設定Windows作業系統的環境變數 • 如果下列環境變數不存在，則須自行建立 • 路徑為控制台>系統>進階>環境變數 • NXJ_HOME : 設定為leJOS NXJ安裝路徑 如(C:\NXT\lejos_nxj) • JAVA_HOME: 設定為JDK安裝路徑 如(C:\Program Files\Java\jdk1.6.0)

  5. 安裝leJOS NXJ開發環境

  6. 安裝leJOS NXJ開發環境 • Path: 加入leJOS NXJ的bin目錄(如下圖)，此外，確定Path變數內已加入JDK的bin目錄 在 Path變數內加入leJOS的bin目錄 在 Path變數內加入JDK的bin目錄 確定Path變數內已加入JDK的bin目錄

  7. 安裝leJOS NXJ開發環境 • 步驟四: 安裝libusb函式庫 • 安裝附件內的libusb-win32-filter-bin-0.1.12.1.exe Note: 此為NXT的usb驅動程式

  8. 將NXT的韌體更改為leJOS NXJ版本 • 將NXT開機後，利用螺絲起子等工具插入NXT背面左上角的第一個洞 • 按住約4秒後後放開會聽到NXT發出細微的滴滴聲 • 將USB傳輸線連接電腦與NXT，並執行nxjflash.bat(在C:\NXT\lejos_nxj\bin目錄底下)將leJOS NXJ版本的韌體下載至NXT • 更新成功後會自動開機，並跑出LEJOS字樣 補一張圖示 如何檢查有更新成功

  9. 撰寫leJOS NXJ應用程式 • leJOS NXJ應用程式與一般JAVA類別一樣，只要使用leJOS NXJ開發環境，就可以在JAVA類別裡使用各種leJOS NXJ API來控制NXT的各種感測裝置

  10. 撰寫leJOS NXJ應用程式 • 範例一: 在LCD螢幕上顯示HelloWord • 在記事本打上下列程式碼 • 將文件檔存成HelloWord.java

  11. 撰寫leJOS NXJ應用程式 再加一頁補充執行時LEGO 的照片畫面 開啟命令提示字元，在檔案目錄下輸入nxjc HelloWord.java (如上圖) 在JAVA類別中有使用到leJOS的API，所以必須以nxjc.bat來進行編譯工作

  12. 撰寫leJOS NXJ應用程式 輸入nxj –r HelloWord (如上圖) 此動作是將JAVA類別檔轉換成NXJ可執行檔，並下載至NXT 如果執行nxj.bat時不加上-r，這樣就只會下載至NXT，不會執行

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