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寵物機器人. 組員 : 周家偉 49912099 吳明翰 49912908. 機器寵物所 需配備. 伺服器馬達 : 內建角度感應器。 距離感應：可以辨視障礙物的距離有效範圍約２５５公分。 觸碰感應：當觸碰感應被壓下十，回傳值為１位岸下的回傳值為０，可以做為機械模型的啟動／停止開關。 光線感應：顏色較暗的物體，回傳值較低顏色較量的物體回傳值較高。 音量感應：可以感應聲音分貝的大小數值可借由聲音大小的變化來改變機器人的行為。. 寵物機器人步行機構構造分析.
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寵物機器人 組員: 周家偉 49912099 吳明翰 49912908
機器寵物所需配備 伺服器馬達:內建角度感應器。 距離感應：可以辨視障礙物的距離有效範圍約２５５公分。 觸碰感應：當觸碰感應被壓下十，回傳值為１位岸下的回傳值為０，可以做為機械模型的啟動／停止開關。 光線感應：顏色較暗的物體，回傳值較低顏色較量的物體回傳值較高。 音量感應：可以感應聲音分貝的大小數值可借由聲音大小的變化來改變機器人的行為。
寵物機器人步行機構構造分析 • 目前寵物機器人之步行機構構造，可以大致區分為多自由度運動鏈以及僅具一個自由度之運動鏈。 多自由度運動鏈與機械手臂的構造類似，係一種串聯式的多自由度運動鏈，可以由運動空間再區分為平面型以及空間型。以平面型而言，可以由二或三自由度的運動鏈作為機器人單一足之足部機構，於足部運動時產生步行姿態以及足端的步行軌跡，合成出步行功能。
寵物機器人步行機構構造合成 當決定以多自由度運動鏈作為步行機構時，簡易式的機構構造即為串聯式運動鏈，此運動鏈是由串聯式的連桿構成，由裝置在前一個連桿上的致動器驅動下一個連桿動作，此種機構構造確立之後，後續工作為設計各個連桿之尺寸，待機構尺寸確立後，藉由各個致動器的聯動即可呈現出串聯式連桿組的運動姿態以及運動軌跡。
當決定以一個自由度之運動鏈作為寵物機器人步行機構時，最簡易型式之運動鏈即為平面四連桿組。藉由一個致動器透過驅動機構以連續旋轉的輸入型式帶動連桿組運動，呈現固定之運動姿態及運動軌跡。此種機構構造確立後，後續工作為進行尺寸合成，藉由調配四連桿之尺寸以趨近所欲設計之足端軌跡。當決定以一個自由度之運動鏈作為寵物機器人步行機構時，最簡易型式之運動鏈即為平面四連桿組。藉由一個致動器透過驅動機構以連續旋轉的輸入型式帶動連桿組運動，呈現固定之運動姿態及運動軌跡。此種機構構造確立後，後續工作為進行尺寸合成，藉由調配四連桿之尺寸以趨近所欲設計之足端軌跡。
機器寵物 機械狗AIBO 『AIBO』（中文名稱『愛寶』），是由日本SONY公司生產出來的嶄新的娛樂型機器狗。自古以來狗，貓等就是人類的好友，它們擁有自己的本能及感情。為什麼叫『AIBO』?因為它擁有AI，EYE（眼睛），並且它是人類的最佳拍檔，取自日語的『相捧』（中文-拍檔）發音相似，就將它命名為『AIBO』『愛寶』是有自我意識來『感覺』『學習』『飼養』的機器狗！跟以往的機器狗（人）最大的不同在它是『自律行動的機器狗（人）』,『愛寶』它被設計的有感情，本能，學習機能，成長機能，能表達喜怒哀樂，跟人溝通之中，學習成長自我判斷出變化多端的行動模式。
機器寵物 機器海豹 PARO paro的毛皮底下和觸鬚安裝了感 應器，能使paro對我們很多的動 作做出反應，而不只是死板的玩 偶。感應器可以感應影像、視覺、聽覺、觸覺和姿勢 ，可以根據人們對它的觸摸方式 ，相應地調整動作。所以大家可 以很明顯的和小paro作出一些簡 單的互動。
影片觀賞 SONYAIBO 寵物狗 PARO 海豹
資料來源 http://www.wretch.cc/blog/aiboblog/25075559 http://www.parorobots.com/index.asp http://www.robotworld.org.tw/index.htm?pid=10&News_ID=2886
