1 / 24

Занятие «Трасса» для роботов Roborobo .

Занятие «Трасса» для роботов Roborobo. Яковлева М.Д. учитель информатики МБОУ Качикатская СОШ имени С.П.Барашкова Хангаласский улус Республики Саха(Якутия). Робот - машина, которая может сама распознавать окружающую среду и выполнять соответствующую работу. Происхождение слова "робот":

olympia-clarke
Download Presentation

Занятие «Трасса» для роботов Roborobo .

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Занятие «Трасса» для роботов Roborobo. Яковлева М.Д. учитель информатики МБОУ Качикатская СОШ имени С.П.Барашкова Хангаласский улус Республики Саха(Якутия)

  2. Робот - машина, которая может сама распознавать окружающую среду и выполнять соответствующую работу. Происхождение слова "робот": изначальное значение - "работающий человек" было предложено в книге Карела Чапека.

  3. Термину "робот" в нынешнем году исполняется 85 лет. Это широко использующееся сейчас слово впервые применил чешский писатель Карел Чапек в пьесе R.U.R. (Rossum'sUniversalRobots) для описания человекоподобных механизмов, выполняющих рутинную работу. Карел Чапек Чапек родился 9 января 1890 года в Мале-Сватонёвицев Чехии. Он изучал философию, побывав в Праге, Берлине и Париже, и в 1915 году с успехом окончил Пражский университет. В двадцатые годы прошлого века Чапек начал активно заниматься написанием собственных произведений. Мировую известность Чапеку принесли такие социально-фантастические работы, как R. U. R., "Фабрика Абсолюта", "Средство Макропулоса", "Кракатит" и др. При этом успех Карела Чапека во многом объяснялся его способностью с юмором рассуждать на серьёзные темы. Пьеса R. U. R. была написана в 1920 году, однако её премьера состоялась в 1921 году. Именно в этом произведении впервые в истории появился термин "робот", под которым сейчас понимают электромеханическое, пневматическое, гидравлическое (или их комбинацию) устройство, способное выполнять определённые физические задачи. Примечательно, что изначально в пьесе R.U.R. Чапек для описания человекоподобных механизмов использовал слово "лабор", берущее начало от латинского слова labor (работа). Подобное название должно было отражать основную сущность машин - способность без устали выполнять рутинные действия. Однако затем Карел Чапек счёл термин "лабор" не подходящим и заменил его на "робот" (от чешского robota). В настоящее время роботы выполняют самые различные задачи. Они используются в промышленности, на производстве, в медицине, изучают другие планеты и развлекают детей. В 2003 году в Академии компьютерных наук Университета Карнеги-Меллона был открыт Зал славы роботов.

  4. Трассапредставляет поле прямоугольной формы. Стартовое место указана квадратом. Роботы должны обойти конусы змейкой и вернуться на место старта.

  5. Основные части робота Roborobo.

  6. Процессорная плата Она мозг робота хранит написанные вами программы.

  7. Плата управления электромотором постоянного тока Управляет скоростью и направлением вращения электромотора.

  8. Плата инфракрасного датчика Реагирует на инфракрасные лучи.

  9. Плата контактного переключателя Реагирует на нажатие.

  10. Электромотор постоянного тока Главная часть для движения и поворотов робота.

  11. Батарейный отсек Размещает четыре AA-батарейки для питания робота.

  12. Колесо Направляющее колесо. Соединенное с мотором позволяет роботу двигаться.

  13. 3-контактный кабель Соединительный кабель для передачи сигнала.

  14. Каркас (шасси) Используется как тело робота. Есть несколько типов каркасов, таких как основной каркас, средний каркас, планки с 8, 5, и 4 отверстиями.

  15. Опора Может использоваться для соединения каркаса с каркасом или каркаса с платой.

  16. Винт и гайка Соединяют различные элементы.

  17. L - планка (уголок) Используется для соединения под прямым углом.

  18. Робот-карт Робот-карт – это гоночный автомобиль, который управляется дистанционно. Используется беспроводное управление, которые распознает инфракрасные лучи. Они управляются с помощью кнопок пульта.

  19. Беспроводное дистанционное управление Приёмник ДП Передатчик ДУ Дистанционное управление означает управление машиной (механизмом) на расстоянии без проводов. Дистанционное управление - очень удобный механизм, который может включать или выключать электронику без прикосновения к ней, используя электромагнитные волны.

  20. Заставим его двигаться Программа управляющего роботаRogic Применение дистанционного управления : выберите несколько кнопок. Вставьте блок, который вы хотите выполнить при нажатии выбранных кнопок, между блоками дистанционного управления. Вставьте блок, который надо выполнить при отпущенных кнопках, между блоками WHILE и END дистанционного управления.

  21. 1. Установите движение вперед, когда нажата кнопка №1, движение назад, когда нажата кнопка 2. Программирование движения роботов 2. Установите поворот налево при движении вперед, если нажаты кнопки №1, 3, и поворот направо, когда нажаты кнопки 1, 4.

  22. Спасибо за активное участие. До новых встреч!

More Related