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第 6 章 定时器 / 计数器

第 6 章 定时器 / 计数器. 6.1 定时器控制、状态寄存器. 6.2 定时器工作方式. 6.3 计算时间常数. 6.4 定时器应用. MCS-51 计数 / 定时器的实质. 实质是计数器， 脉冲每一次下降沿，计数寄存器数值将加 1. 计数的脉冲如果来源于单片机内部的 晶振 , 由于其周期极为准确，这时称为 定时器 。 计数的脉冲如果来源于单片机 外部的引脚 ，由于其周期一般不准确，这时称为 计数器 。. 8031 有 2 个可独立控制的 16 位定时器 / 计数器： T0 、 T1. 脉冲. +1 计数器. 溢出. 中断. 控制

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第 6 章 定时器 / 计数器

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Presentation Transcript

  1. 第6章 定时器/计数器 6.1 定时器控制、状态寄存器 6.2 定时器工作方式 6.3 计算时间常数 6.4 定时器应用

  2. MCS-51 计数/定时器的实质 实质是计数器，脉冲每一次下降沿，计数寄存器数值将加1. 计数的脉冲如果来源于单片机内部的晶振,由于其周期极为准确，这时称为定时器。 计数的脉冲如果来源于单片机外部的引脚，由于其周期一般不准确，这时称为计数器。 8031 有2个可独立控制的16位定时器/计数器：T0、T1 脉冲 +1计数器 溢出 中断 控制 开关

  3. T0 T1 6.1定时器控制、状态寄存器 1)TMOD定时器方式寄存器（89H） 1）功能选择位C/T： =0，定时功能，计数内部机器周期脉冲； =1，计数功能，计数引脚T0(T1)输入的负脉冲。 2）方式选择位M1、M0： 4种工作方式： 3）门控方式选择位GATE 计数器启动方式的选择 确定定时器工作方式指令： MOV TMOD，#方式字 例：设T0用方式2非门控定时，T1用方式1门控计数。 MOV TMOD，#0D2H ; 1101 0010 B

  4. 6.2 定时器工作方式由方式选择位M1、M0设定 1.方式0 13位定时/计数器。 THx 8位和TLx低5位组成13位加1计数器，此种方式与MCS－48系列兼容，如果不是为了兼容的目的，一般不用方式0. 方式0的全部功能，方式1都可以代替。

  5. 2. 方式1 16位定时/计数器。 THx8位和TLx8位组成16位加1计数器 最大计数脉冲个数：1～65536(216) 最长定时时间(晶振12MHz T=1s)：1s ～ 65536×T= 65.54ms 启动计数方式： 非门控方式：当GATE＝0, 控制权由 TRx 决定 TRx＝1 计数开始 TRx＝0 计数停止 门控方式：当GATE＝1、TRx＝1 控制权由 INTx 决定 INTx＝1 计数开始 INTx＝0 计数停止

  6. 3. 方式2 用于需要重复定时和计数的场合。 最大计数值：256 (28) 最大定时时间(晶振12MHz时 T=1s)： 256s 自动恢复初值8位定时/计数器。TLx为8位加1计数器， THx为8位初值暂存器。

  7. 4.方式3 T0分成2个8位定时器：TL0定时/计数器和TH0定时器 TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE； TH0占用T1控制位：TR1。 T1不能使用方式3工作

  8. 6.3 计算时间常数X(计算初值) 计数功能：X= 2n -计数值 n：8/13/16 定时功能：X= 2n - t/T t：定时时间（s） T：机器周期 ＝12/晶振频率 如：晶振为12MHz时，T＝12/12 MHz＝12÷（12×10-6）（秒）＝1×10-6＝1us 4.4 MCS-51定时器的应用 定时器初始化编程：使用定时器工作之前，先写入控制寄存器，确定好定时器工作方式 初始化编程格式： MOV TMOD，# 方式字 ；选择方式 MOV THx，#XH；装入Tx时间常数 MOV TLx，#XL SETB EA ；开Tx中断 SETB ETx SETB TRx；启动Tx定时器

  9. 2ms 解：每隔1ms改变一次P1.0的输出状态，即形成方波，用T0非门控方式1定时。 计算时间常数：X = 216 - t/T = 216 –(1/1000)/10-6 = 65536-1000 = 64536 = FC18H ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH ；T0中断硬件入口地址 AJMP PT0INT ；跳到中断服务程序 ORG 0030H MAIN： MOV TMOD，#01H ；中断方式 MOV TL0，#18H ；计数初值 MOV TH0，#0FCH SETB EA ；开放总中断 SETB ET0 ；开放T0中断 SETB TR0 ；启动定时器 HERE： SJMP HERE ；等待中断，相当于执行其它任务 PT0INT： MOV TL0，#18H ;中断服务程序；置初值 MOV TH0，#0FCH CPL P1.0 ；取反，产生方波 RETI ；中断返回 例：由P1.0输出方波信号，周期为2ms，设fosc=12MHz。

  10. 例 P1.7驱动LED亮1秒灭1秒地闪烁，设时钟频率为12MHz。 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH AJMP PT1INT ORG 0030H START： MOV R7,#00H MOV TMOD，#10H MOV TL1， #0F0H MOV TH1， #0D8H SETB EA SETB ET1 SETB TR1 HERE： SJMP HERE PT1INT: MOV TL1，#0F0H MOV TH1，#0D8H INC R7 CJNE R7,#10, PEND MOV R7, #00H CPL P1.7 PEND: RETI 长定时方法：增加一个软件计数器（如R7)， 记录中断次数，计满n个中断为1秒。

  11. INT1 TR1=1 T1启动 TR1=0 T1停止 例定时器外部引脚T0(T1)用作外部中断信号输入端。 例：门控方式测量正脉冲宽度 解： INT1引脚输入被检测信号，记录在正脉冲的时间内包含机器脉冲个数。 设脉宽小于65.5ms 等待查询INT0，正脉冲过后，读出TH1TL1。 外部负脉冲引起中断请求，选计数方式，时间常数为FFH。 START： MOV TMOD，#90H MOV TL1，#00H MOV TH1，#00H WAIT1： JB P3.3，WAIT1 SETB TR1 WAIT2 ：JNB P3.3，WAIT2 WAIT3 ： JB P3.3，WAIT3 CLR TR1 MOV R2，TL1 MOV R3，TH1 …

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