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选择序列分支开始的编程方法

选择序列分支开始的编程方法. 设计者 ：马楠 学校 ：宁夏水利电力工程学校. 1.选择序列分支开始的编程方法. 右图中，在步S0.0之后有一个选择序列的分支。当步S0.0为活动步，并且转换条件I0.0得到满足时，后续步S0.1将变为活动步，S0.0变为不活动步。当S0.0 为1时，它对应的SCR段被执 行，此时若转换条件I0.0为1， 该程序段的指令SCRT S0.1被 执行，将转换到步S0.1；若转 换条件I0.2的常开触点闭合， 将执行指令SCRT S0.2，转换到步S0.2。其梯形图如下页图所示。. 选择序列. 2.选择序列分支合并的编程方法

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选择序列分支开始的编程方法

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  1. 选择序列分支开始的编程方法 设计者：马楠 学校：宁夏水利电力工程学校

  2. 1.选择序列分支开始的编程方法 • 右图中，在步S0.0之后有一个选择序列的分支。当步S0.0为活动步，并且转换条件I0.0得到满足时，后续步S0.1将变为活动步，S0.0变为不活动步。当S0.0 • 为1时，它对应的SCR段被执 • 行，此时若转换条件I0.0为1， • 该程序段的指令SCRT S0.1被 • 执行，将转换到步S0.1；若转 • 换条件I0.2的常开触点闭合， • 将执行指令SCRT S0.2，转换到步S0.2。其梯形图如下页图所示。

  3. 选择序列

  4. 2.选择序列分支合并的编程方法 图片一中，在步S0.3之前有一个选择序列的合并。当步S0.1为活动步，并且转换条件I0.1满足，或步S0.2为活动步，转移条件I0.3满足，则步S0.3都应变为活动步。 在步S0.1和步S0.2对应的SCR段中，分别用I0.1和I0.3的常开触点驱动SCRT S0.3指令，其梯形图如上页图所示。

  5. 选择性序列顺序控制系统实例 【例3-3-1】某给水系统，由两台电机分别驱动两台水泵工作，两台水泵采用双机或单机供水。两台三相异步电机M1、M2采用全压启动。 1．控制系统的要求 （1）给水方式选择开关SA1置双机供水方式：按启动按钮SB1，电机M1、M2间隔10秒启动并运行，驱动两台水泵工作；按停止按钮SB2，两台电机同时停止，水泵停止工作。 （2）给水方式选择开关SA1置单机供水方式：电机选择开关SA2选择电机M1或电机M2工作，按启动按钮SB1，电机启动并带动水泵运行；按停止按钮SB2电机停止，水泵停止工作。

  6. 2．PLC的I/O地址分配表，如表格。

  7. 3．设计梯形图 根据顺序控制设计法的设计步骤，并采用SCR指令的编程方法，设计梯形图程序。 （1）划分工作步 应用顺控设计法进行设计，程序步的划分是关键和首要条件。根据控制要求，分析给水系统的工作过程，可以看出给水系统在工作时有三种选择：一是双机供水，即电机M1、M2都工作，两台水泵都供水；二是单机供水且只有电机M1驱动一台水泵供水；三是单机供水且只有电机M2驱动一台水泵供水。此三种选择的工作流程用工步分别具体表示为： 第一种选择：工步0（初始步）→工步1（电机M1运行且开始延时10s）→工步2（电机M1、M2运行）→工步3（电机M1、M2停止）→工步0（初始步）。 第二种选择：工步0（初始步）→工步1（电机M1运行）→工步2（电机M1停止）→工步0（初始步）。 第三种选择：工步0（初始步）→工步1（电机M2运行）→工步2（电机M2停止）→工步0（初始步）。

  8. （2）确定转换条件 对于初始步，即工步0，PLC初始运行时应将其置为ON，否则系统无法工作，可用启动按钮控制位存储器M0.0作为启动初始步的条件，也可以将仅在第一个扫描周期接通的SM0.1作为启动初始步的条件。 第一种选择中的转换条件分别是：给水方式选择开关SA1置双机供水且按下启动按钮SB1、定时器T37（延时10s）、按下停止按钮SB2、SM0.0。 第二种选择中的转换条件分别是：给水方式选择开关SA1置单机供水且电机选择开关SA2选择电机M1以及按下启动按钮SB1、按下停止按钮SB2、SM0.0。 第三种选择中的转换条件分别是：给水方式选择开关SA1置单机供水且电机选择开关SA2选择电机M2以及按下启动按钮SB1、按下停止按钮SB2、SM0.0。

  9. （3）绘制顺序功能图 将每个“工步”用“顺序控制继电器S”表示，再依据工艺过程加上工作任务及状态与状态之间转换条件，可以绘制顺序功能图，如右图所示。

  10. 从上图所示顺序功能图可以看出： ①状态S0.0后有一个选择序列的分支，当它的后续步S0.1或S1.0或S2.0变为活动步时，它应变为不活动步。 ②状态S0.3之前有一个选择序列的合并，当S0.2为活动步且转换条件I0.1满足，或者S1.0为活动步且转换条件I0.1满足，或者S2.0为活动步且转换条件I0.1满足时，状态S0.3都应变为活动步。

  11. （4）编制梯形图

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