Il controllo assi Tecnint HTE
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Il controllo assi Tecnint HTE. Configurazione Hardware. Leonardo + SW TEC-motion. Schede assi. 3 assi. 3 assi. Espansione ulteriori assi ed I/O su fieldbus. Morsettiere. Enhanced Machine Controller. Piattaforma HW : Leonardo. Caratteristiche tecniche.

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Presentation Transcript

Configurazione Hardware

Leonardo + SW TEC-motion

Schede assi

3 assi

3 assi

Espansione ulteriori assi ed I/O su fieldbus

Morsettiere



Caratteristiche tecniche

Piattaforma HW : Leonardo

Caratteristiche tecniche

  • Positioning Loop @ 250 ms per 3 assi analogici

  • Assi indipendenti e/o interpolati (3D)

  • Funzioni di Homing, Assi asserviti, Taglio al volo, Camme elettroniche…

  • S-curve, Cubic Spline…

  • Movimento PointToPoint o Blended

  • Controllo assi analogici

  • Controllo assi via fieldbus (S-can, CanOpen,…)

  • Interfaccia IsaGraf

  • Software di Configurazione, Monitor, Tuning


Isagraf plc
ISAGRAF PLC

  • Standard Motion Function Blocks (PLC Open )

  • Debugger Grafico

  • Facilità di programmazione


Isagraf plc1
ISAGRAF PLC

  • Line 3D

  • Jog

  • Circle 3D

  • Homing, Step Direct,...

  • Move Absolute

  • Cams

  • Move Relative

  • Flying Shear

  • Move Additive

  • ….


Isagraf plc2
ISAGRAF PLC

  • Stop

  • Power

  • Read Status

  • Read Axis Error

  • Reset

  • Read/Write Parameters

  • Read Actual Position

  • Gear speed, position,…

  • e molte altre ancora…



Motion configurator
Motion Configurator

  • Configurazione di tutti i parametri di ogni asse

    • PID

    • Limiti

    • Feedback

    • ecc….

  • Configurazione schede HW

  • Download and Save su hard disk

  • Possibilità di creare configurazioni offline

  • Connettività via Ethernet


Motion configurator1
Motion Configurator

  • “Easy Configuration” dei Sistemi di Assi

Sistema 1 : 3 assi interpolati

Sistema 2 : 1 asse indipendente

Sistema 3 : 2 assi interpolati


Motion monitor scope
Motion Monitor - Scope

  • Visualizzazione variabili :

    • Posizione, velocità,

      accelerazioni,...

    • errore traiettoria

    • PID

  • Visualizzazione offline

    (zoom,…)

  • Salvataggio dati

  • Connettività via Ethernet


Motion monitor scope1
Motion Monitor - Scope

  • Facile taratura del PID con IsaGraf e Monitor !

IsaGraf PID FB

PID

Tara i Parametri !!!

Errore di Traiettoria


Motion monitor diagnostica
Motion Monitor - Diagnostica

  • Monitor Stato Asse

  • Monitor

    Allarmi

  • Monitor I/O


Motion monitor cmd window
Motion Monitor – Cmd Window

  • Facile

    interfaccia

    per il

    commissioning !


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