Futball AIBO robotkutyával Szakdolgozat védés

Futball AIBO robotkutyávalSzakdolgozat védés Bodor László IAR-2004

AIBO • Négylábú mobil robot • 1999. Sony Corp.: ERS-110 • Szórakoztató iparban új piac létrehozására • AIBO jelentése: • 1. társ (Japánul) • 2. Artificial Intelligence Robot • Hatalmas sikert aratott ERS-210

ERS-210A • MI laborokban elterjedt • Technikai specifikáció • CPU: 384Mhz 64-bit MIPS IV • Központi memória: 32Mbyte SDRAM • Háttértár: 16Mbyte MemoryStick memóriakártya • 802.11b szabványú WLAN kártya (PCMCI) • 20 DOF robottest • lábak egyenként 3 DOF • fej szintén 3 DOF • Szenzorok: színes CMOS kamera, sztereo mikrofon, nyomásérzékelő, gyorsulásérzékelő, infravörös távolságmérő, stb. • Energia ellátás: autonóm működés ~1.5 óráig lítium ion akkumulátorral. • Operációs rendszer: Aperios (Sony)

Robotfutball • Robotfutball bajnokságok (RoboCup, 1997) • robot futball világbajnokság • konferencia • Cél • robotikai és MI kutatások ösztönzése • szabványos probléma az előrehaladás „mérésére” • Végső cél • 2050-ig olyan robotok létrehozása, melyek képesek legyőzni az embereket futballban.

Négylábú robotfutball liga

A kitűzött célok • AIBO felhasználásával • A négylábú robotfutball ligát véve mintául • Robotfutball témakörének körbejárása, megismerése • Egy leendő robotfutball szoftver kifejlesztésének megalapozása • (egyszerűsített) robotfutball szoftver megtervezése • szükséges szoftverkomponensek egy részének implementálása

Cél: robotfutball témakörének körbejárása, megismerése • Megvalósítása: • Irodalomkutatás • AIBO • RoboCup • robotfutball szoftverek megvalósítási alternatívái

Cél: robotfutball szoftver megtervezése • Megvalósítása: • Rendszerterv • CMU CORAL Research Group publikációi alapján • egyszerűsített rendszer • ahol csak lehet triviális megközelítés • team munka, kooperáció nincs • alacsonyszintű funkcióra helyezi a hangsúlyt

Cél: szükséges szoftverkomponensek egy részének implementálása • Megvalósítása: • Mozgás alrendszer (szoftverkomponens) • Mozgás visszajátszó program • MoNet mintaprogram (Sony) • Odometria nélkül • Mozgás adatok létrehozása • getpose (saját) • c2mtn és mtntool (saját) • Skitter (DogsBody & Ratchet Software) • Mozgás adatok • Saját készítésű • Minta adatok (Sony)

Demonstráció • Mozgás alrendszer működés közben

Összefoglalás • Irodalomkutatás • Rendszerterv • Mozgás • Látás • Helymeghatározás • Kommunikáció • Viselkedés (csak egyszerűsített, alacsonyszintű) • Implementáció • Mozgás (odometria nélkül) • Látás • Helymeghatározás • Kommunikáció • Viselkedés • Egy teljes robotfutball szoftver a következő alrendszerekre bontható (CMU CMPack alapján): • Mozgás • Látás • Helymeghatározás • Kommunikáció • Viselkedés

Futball AIBO robotkutyával Szakdolgozat védés

Futball AIBO robotkutyával Szakdolgozat védés

Presentation Transcript

Malware Analysis and Instrumentation

Malware – Cont.

Internet Threats

Malware Protection

Data Mining Methods for Malware Detection

Safe computing and Malware

Virus Primer

Effective and efficient malware detection at the end host

Mobile Malware

PandaLabs Evolving Protection

Practical Malware Analysis

CSC 382: Computer Security

INTRODUCTION TO COMPUTING

No Silver Bullet How Malware Defeats Security Measures and What You Can Do About it

Malware and Phishing

CIT 380: Securing Computer Systems

Introduction

Malware Reverse E ngineering

Malware

Effective and efficient malware detection at the end host

Ethical Use of Malware

Practical Malware Analysis