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第 4 章 FX 系列可编程控制器

3.2. 3.3. 3.4. 3.1. FX 系列可编程控制器概述. FX 系列可编程控制器的子系列. FX 系列可编程控制器的基本组成. FX 系列可编程控制器的软元件. 第 4 章 FX 系列可编程控制器. 3.1. FX 系列可编程控制器的工作原理. 4.1 FX 系列可编程控制器概述. 4.1.1 三菱小型 PLC 的发展历史 4.1.2 FX 系列型号的含义 FX 系列 PLC 型号名称的含义如下：. （ 1 ）系列序号：如 1S ， 1N ， 2N 等； （ 2 ） I/O 总点数： 10 ～ 256 ；

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第 4 章 FX 系列可编程控制器

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Presentation Transcript

  1. 3.2 3.3 3.4 3.1 FX系列可编程控制器概述 FX系列可编程控制器的子系列 FX系列可编程控制器的基本组成 FX系列可编程控制器的软元件 第4章 FX系列可编程控制器

  2. 3.1 FX系列可编程控制器的工作原理

  3. 4.1 FX系列可编程控制器概述 • 4.1.1 三菱小型PLC的发展历史 • 4.1.2 FX系列型号的含义 • FX系列PLC型号名称的含义如下：

  4. （1）系列序号：如1S，1N，2N等； • （2）I/O总点数：10～256； • （3）单元类型：M为基本单元，E为I/O混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块； • （4）输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出； • （5）电源的形式：

  5. 4.1.3 FX系列PLC的一般技术指标 • FX系列PLC的一般技术指标包括基本性能指标、输入技术指标及输出技术指标，其具体规定如表4-1、表4-2及表4-3所示。

  6. FX系列PLC的基本性能指标 表4-1

  7. 表4-2 FX系列PLC的输入技术指标

  8. FX系列PLC的输出技术指标 表4-3

  9. 续表

  10. 4.2 FX系列可编程控制器的子系列 • 4.2.1 FX1S系列PLC

  11. 表4-4 FX1S系列的基本单元

  12. 表4-5 FX1N系列的基本单元 • 4.2.2 FX1N系列PLC

  13. 表4-6 FX2N系列的基本单元 • 4.2.3 FX2N系列PLC

  14. 表4-7 FX2NC系列的基本单元 • 4.2.4 FX2NC系列PLC • 4.2.5 FX系列扩展单元、扩展模块

  15. 4.3 FX系列可编程控制器的基本组成 • 4.3.1 硬件 • PLC硬件主要由中央处理单元、存储器、输入单元、输出单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口组成，其结构框图如图4-1所示。

  16. 图4-1 FX系列PLC的结构框图

  17. 4.3.2　软件 • PLC是一种工业计算机，不光要有硬件，软件也必不可少。

  18. 4.4 FX系列可编程控制器的软元件 • 4.4.1PLC的软元件概述 • PLC内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和存储器组成的。 • 4.4.2FX2N的软元件 • 1．输入继电器（X） • 2．输出继电器（Y）

  19. 3．辅助继电器（M） • 4．状态继电器S • 5．定时器T • 6．计数器C • 7．数据寄存器（D） • 8．变址寄存器 • 9．指针（P/I）

  20. 指针（P/I）包括分支和子程序用的指针（P）以及中断用的指针（I）。指针（P/I）包括分支和子程序用的指针（P）以及中断用的指针（I）。 • 10．常数 • 常数K用来表示十进制常数，常数H用来表示十六进制常数。

  21. 4.5 FX系列可编程控制器的工作原理 • 4.5.1 扫描工作方式 • PLC有运行（RUN）与停止（STOP）两种基本的工作模式。 • 1．内部处理阶段 • 2．通信服务阶段 • 3．输入处理阶段

  22. 4．程序处理阶段 • 5．输出处理阶段 • 图4-13 PLC的扫描工作过程 • 外部负载断电，停止工作。 • PLC的输入处理、程序处理和输出处理的工作方式如图4-13所示。

  23. 图4-13 PLC的扫描工作过程

  24. 循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。

  25. 4.5.2 扫描周期 • 4.5.3 输入/输出滞后时间 • 输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。

  26. 实训课题2FX系列PLC的硬件 • 实训8 FX-20P-E手持编程器的操作 • 一、实训目的 • （1）了解手持式编程器的结构及作用； • （2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。

  27. 二、实训器材 • （1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）； • （2）电工常用工具1套； • （3）导线若干。

  28. 三、实训指导 • 1．编程器的概述 • 写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。

  29. 2．FX-20P-E型手持式编程器的组成 • FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件： • （1）FX-20P-E型编程器； • （2）FX-20P-CAB型电缆； • （3）FX-20P-RWM型ROM写入器； • （4）FX-20P-ADP型电源适配器； • （5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。

  30. 图4-17 FX-20P-E型手持式编程器

  31. 3．FX-20P-E型编程器的面板布置 • （1）LED显示屏 • （2）功能键 • 4．编程器工作方式选择 • （1）编程器的工作方式 • FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。

  32. 图4-19 编程器上电后显示的内容 • （2）编程器的工作方式选择 • FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。可供选择的工作方式共有7种，它们依次是

  33. 图4-19 编程器上电后显示的内容

  34. ① OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。 • ② PROGRAM CHCEK：程序检查。 • ③ DATA TRANSFER；数据传送。

  35. ④ PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。 • ⑤ XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。

  36. ⑥ BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。 • ⑦ LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。

  37. 5．程序的写入 • 在写入程序之前，一般要将PLC内部存储器的程序全部清除（简称清零）。清零框图如下图所示，

  38. （1）基本指令的写入 • 基本指令有3种情况：①是仅有指令助记符，不带元件；②是有指令助记符和一个元件；③是指令助记符带两个元件。写入上面3种基本指令的操作框图如图4-21所示。

  39. 图4-21 写入基本指令的操作

  40. 例如，要将图4-22所示的梯形图程序写入到PLC中，可进行如下操作。例如，要将图4-22所示的梯形图程序写入到PLC中，可进行如下操作。 图4-22 梯形图之一

  41. （2）功能指令的写入 • 写入功能指令时，按FNC键后再输入功能指令号，输入功能指令号有两种方法：一是直接输入指令号；二是借助于HELP键的功能，在所显示的指令一览表上检索指令编号后再输入。功能指令写入的基本操作如图4-23所示。

  42. 图4-23 功能指令输入的基本操作

  43. 图4-24 梯形图之二

  44. 例如，写入功能指令MOV KlX10Z0 D1，其键操作如下：

  45. （4）NOP的成批写入 • 在指定范围内，将NOP成批写入的基本操作如图4-25所示。 图4-25 NOP成批写入的基本操作

  46. 例如，在1014步到1024步范围内成批写入NOP的操作和显示如下：例如，在1014步到1024步范围内成批写入NOP的操作和显示如下：

  47. 例1 在连机方式下，输入下列指令，并观察其运行结果。 • LD X0，OR M0，ANI T1，OUT M0，OUT T0 K5，OUT T1 K10，LD M0，ANI T0，OUT Y0，END。 • 6．程序的读出 • 把已写入到PLC中的程序读出这是常有的事。读出方式有根据步序号、指令、元件及指针等几种方式。

  48. （1）根据步序号读出 • 指定步序号，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序的基本操作如图4-26所示。 图4-26 根据步序号读出的基本操作

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