第二章质点运动学

第二章质点运动学 §2.1 质点的运动学方程 §2.1.1 质点的位置矢量与运动方程 §2.1.2 位移——位置矢量的增量

第二章质点运动学 §2.1 质点的运动学方程 §2.1.1 质点的位置矢量与运动方程质点——具有一定质量，不计其形状与大小的物体, 是理想模型。可以将物体简化为质点的两种情况： ① 物体不变形,只作平动. ② 物体本身线度和它活动范围相比小得很多.

z P y O x 1.位置矢量位置矢量——由原点(参考点)引向质点位置的有向线段. 如图：建立直角坐标系 O– xyz ，令原点与参考点重合，则： x,y,z 是质点的位置坐标. 位置矢量的大小为：

位矢方向: 2. 运动方程运动方程——质点的位置随时间变化的函数方程建直角坐标系 O– xyz ,令原点与参考点重合，则：

标量式 x = x(t) y = y(t) z = z(t) 如 3. 轨迹方程轨迹方程——质点在运动过程中描出的曲线方程. y = y (x) 在运动方程中消去 t 就是轨迹方程，

P y Q x O §2.1.2 位移——位置矢量的增量 1. 位移位移——是由初位置引向末位置的矢量. 在直角坐标系中坐标分解式：动画演示

P O 2. 路程路程——质点经过的路径的总长度. 位移与路程不同，前者是矢量，后者是标量. 如图： [问题]二者何时相同？ Q

[例题1]一质点在xOy平面内依照x = t 2 的规律沿曲线 y = x3/ 320运动,求质点从第2 秒末到第4秒末的位移(式中 t的单位为s；x，y的单位为cm). [解] (cm)

与水平轴夹角 [问题] 位移与参考系的选择有关吗？

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