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繞箱子

繞箱子. 馬達右轉： [Move] 超音波偵測箱子： [Switch]-[Ultrasonic Sensor]. 箱子. 超音波. 機器人. 活動目標. 機器人沿著箱子繞圈圈 超音波偵測箱子距離， 遇到開口，就右轉直角，繼續沿著箱子走 影片觀摩. 重點事項. 組裝簡易樂高機器人 安裝「超音波感應器」 NXT 2.0 程式撰寫 馬達右轉： [Move] 超音波偵測牆壁： [Switch]-[Ultrasonic Sensor] 活動：繞箱子 - 誰的機器人繞最多個彎呢？. 樂高機器人. 組裝步驟. 左： Connect beam and motor.

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繞箱子

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Presentation Transcript

  1. 資料來源-君毅高中 繞箱子 馬達右轉：[Move] 超音波偵測箱子：[Switch]-[Ultrasonic Sensor]

  2. 箱子 超音波 機器人 資料來源-君毅高中 活動目標 • 機器人沿著箱子繞圈圈 • 超音波偵測箱子距離， • 遇到開口，就右轉直角，繼續沿著箱子走 • 影片觀摩

  3. 資料來源-君毅高中 重點事項 • 組裝簡易樂高機器人 • 安裝「超音波感應器」 • NXT 2.0程式撰寫 • 馬達右轉：[Move] • 超音波偵測牆壁：[Switch]-[Ultrasonic Sensor] • 活動：繞箱子-誰的機器人繞最多個彎呢？

  4. 樂高機器人 組裝步驟 資料來源-君毅高中

  5. 左： Connect beam and motor 資料來源-君毅高中

  6. 左： Attach connector and beam 資料來源-君毅高中

  7. 資料來源-君毅高中 右

  8. 資料來源-君毅高中 右

  9. 資料來源-君毅高中 右

  10. 資料來源-君毅高中 右

  11. 資料來源-君毅高中 右

  12. 資料來源-君毅高中 右

  13. 資料來源-君毅高中 右

  14. 資料來源-君毅高中 右

  15. 左、右：連接輪胎 插入灰色套筒， 保持輪胎與馬達的適當距離， 避免輪胎與馬達摩擦，前進時歪歪斜斜 資料來源-君毅高中 請組長特別檢查輪胎， 以免影響本次活動完成度

  16. 左、右：Motor module 資料來源-君毅高中

  17. 中：Link 2 connector with a 7M beam 資料來源-君毅高中

  18. 中：萬向輪-1 資料來源-君毅高中

  19. 中： 萬向輪-2 資料來源-君毅高中

  20. 中：萬向輪-3 資料來源-君毅高中 注意：[L積木]與[轉軸]的相對位置， 　　　裝反會卡到馬達

  21. 完成圖 資料來源-君毅高中

  22. 資料來源-君毅高中 超音波感應 • 安裝建議： • 裝在機器人右邊靠後面， • 高度不可以超過箱子 • 裝在4號孔

  23. 資料來源-君毅高中 超音波感應器-組裝圖

  24. 資料來源-君毅高中

  25. 資料來源-君毅高中

  26. 資料來源-君毅高中 安裝右邊的後面，插4號孔

  27. 資料來源-君毅高中 NXT程式複習 小測驗 請學員們安靜聽題目

  28. 資料來源-君毅高中 馬達控制[Move] • 設定： • 方向(Direction)： • 舵向(Steering)： • 動力(Power)： • 週期(Duration)： 請回答這些設定 有什麼功能？

  29. 資料來源-君毅高中 馬達控制[Move] • 設定： • 方向(Direction)：前進、後退、停止 • 舵向(Steering)：左轉、右轉 • 動力(Power)：調整速度 • 週期(Duration)：調整跑多久 解答

  30. 資料來源-君毅高中 你答對了嗎？ 請將答案寫在學習單

  31. 資料來源-君毅高中 NXT 2.0程式 馬達控制：[Move] 超音波偵測牆壁：[Switch]-[Ultrasonic Sensor]

  32. 超音波 機器人 資料來源-君毅高中 活動目標 箱子 偵測牆壁 右轉 直走

  33. 機 器 人 C 馬 達 B 馬 達 資料來源-君毅高中 程式概念：「右轉」三種方法 右轉 • C前進-圓規旋轉 • B後退-倒圓規旋轉 • C前進 B後退-軸心旋轉

  34. 資料來源-君毅高中 程式概念：沿牆壁走 • 步驟1：迴圈 • [Loop]功能 • 使機器人自動一直走 • 步驟2：超音波感應器 • [Switch]-[Ultrasonic Sensor]功能 • 有牆壁：直走 • 沒牆壁：右轉直角

  35. 資料來源-君毅高中 程式撰寫 請專心看老師示範

  36. 資料來源-君毅高中 程式撰寫 [Loop] [Switch]-[Ultrasonic Sensor]

  37. 資料來源-君毅高中 程式撰寫 完成了! 有牆壁：直走 前進一點距離，以免機器人右轉之後看不到箱子，就繼續右轉，變成原地繞圈圈 沒牆壁：右轉直角

  38. 資料來源-君毅高中 活動：繞箱子 動作要求：沿著箱子拐彎 勝利條件：看誰的機器人， 可以繞最多個彎喔!

  39. 資料來源-君毅高中 6:45拆解，物歸原位

  40. 資料來源-君毅高中 給老師檢查

  41. 資料來源-君毅高中 給老師檢查

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