1 / 19

Orbis pictus 21. století

Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu. Orbis pictus 21. století. Snímače polohy. 2. hodina Indukční a optické snímače polohy. OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-024b Ing. Petr Krajča. Indukční snímače polohy.

nimrod
Download Presentation

Orbis pictus 21. století

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu Orbis pictus 21. století

  2. Snímače polohy 2. hodina Indukční a optické snímače polohy OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-024b Ing. Petr Krajča

  3. Indukční snímače polohy Princip indukčních snímačů polohy spočívá v převodu polohy na změnu vlastní indukčnosti L cívky nebo vzájemné indukčnosti M dvou cívek. Při měření větších změn polohy se používají transformátorové snímače pracující na principu měření fázového posuvu dvou elektrických signálů: selsyn – třífázový snímač úhlu natočení resolver – dvoufázový snímač úhlu natočení induktosyn – dvoufázový snímač přímočarého pohybu

  4. Indukční snímače polohy Společný princip vychází z toho, že mechanicky posunutá nebo pootočená primární vynutí jsou napájena navzájem posunutými napětími. V sekundárním vinutí se pak indukuje napětí jehož fázový posun vůči jednomu s primárních napětí odpovídá mechanickému posunutí.

  5. Indukční snímače polohy Resolver skládá se s dvoufázového statoru s vinutím pootočeným o 90° a jednofázovém rotoru s vyvedeným vinutím. Primární vinutí statoru jsou napájena sinusovými napětími, která jsou vzájemně posunuta o π/2. Fázový posuv výstupního napětí φ je roven úhlu natočení rotoru.

  6. Indukční snímače polohy Induktosyn skládá se z pohyblivého jezdce a pevného pravítka. Na jezdci jsou vytvořena dvě primární meandrovitá vinutí navzájem posunutá o 1,25násobek délky meandru.

  7. Indukční snímače polohy Na pravítku je vytvořeno sekundární meandrovité vinutí. Přivedeme-li na jezdec dvě sinusová napětí navzájem posunutá o π/2, indukuje se v sekundárním vinutí napětí: Uv = K.Un.cos(ωt - φ) Měřítkem posunutí jezdce vzhledem k pravítku je fázové posunutí φ obou napětí.

  8. Indukční snímače polohy Binární bezdotykové indukčnostní snímače polohy pracují na principu vyhodnocování kmitů LC oscilátoru. Oscilátor vytváří vysokofrekvenční elektromagnetické pole. Toto pole představuje aktivní zónu snímače. Je-li do této zóny vložen kovový předmět indukují se v něm vířivé proudy, jejich elektromagnetické pole působí proti elektromagnetickému poli snímače a způsobí pokles amplitudy kmitů. Klopný obvod přepne stav výstupu snímače. Dvouhodnotovým vyhodnocením se získá logický signál o přítomnosti kovového předmětu v aktivní zóně snímače.

  9. LC oscilátor vyhodnocovací obvod zesilovač zátěž + 24 V 0 V Indukční snímače polohy Blokové schéma nespojitého indukčního snímače Schématická značka a způsob připojení zátěže

  10. Indukční snímače polohy Provedení nespojitého indukčního snímače

  11. Optické snímače polohy Rozdělujeme na: 1. snímače pro spojité měření polohy se vyrábějí jako absolutní nebo inkrementální (přírustkové). Ty jsou vyráběny pro rotačním nebo přímočaré odměřování. 2. snímače pro nespojité dvouhodnotové vyhodnocení polohy

  12. Optické snímače polohy Snímače pro spojité odměřování Princip odměřování

  13. Optické snímače polohy Absolutní snímač polohy

  14. Optické snímače polohy Absolutní snímač polohy Systém průhledných a neprůhledných ploch, jimiž prochází světelný tok vytváří číslicovou informaci o absolutní poloze měřeného předmětu. Výstupem absolutních snímačů je signál s úplnou informací o poloze vzhledem k referenčnímu bodu.

  15. Optické snímače polohy Inkrementální snímač polohy Světelný tok prochází přes rysky pohyblivé a pevné masky a dopadá na dvojici fototranzistorů. Vytvoří se sled impulsů fázově posunutých o 90°. To umožní vyhodnotit směr odměřování. Inkrementální měřící systém nedává informaci o absolutní poloze, musí být doplněn třetím kanálem s referenční značkou pro počátek měření (nulový puls).

  16. Optické snímače polohy Přímočarý snímač

  17. Optické snímače polohy Dvouhodnotové snímače Činnost těchto snímačů je založena na změně odrazu nebo přerušení světelného paprsku. Lze je rozdělit na: světelné závory se zdrojem světla odděleným od světelného snímače

  18. Optické snímače polohy reflexní světelné závory – reagují na paprsek odražený zrcadlem (reflektorem) reflexní spínače - reagující na světlo odražené sledovaným objektem

  19. Děkuji za pozornost Literatura -P. Beneš a kol.: Automatizace a automatizační technika III., Computer Press Praha 2000 -L. Maixner a kol.: Mechatronika, Computer Press Brno 2006 - H. Häberle a kol. – Průmyslová elektronika a informační technologie, Europa – Sobotáles Praha 2003 - K.Tkotz a kol. – Příručka pro elektrotechnika, Europa – Sobotáles Praha 2006 - www.heidehain.de

More Related