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AIBO__ 機器狗

AIBO__ 機器狗. 智慧型機器人概論. 自控二乙 4A012068 傅振哲 老師 : 吳敏光. 前言. 想當初朋友小時候，也想要有一隻小狗，當自己的朋友，不過因為家裡空間不夠，他們爸爸媽媽也不答應，三坳四坳的，好不容易弄到一支，結果卻是機器狗，也就是我等等要報告的這支， aibo 機器狗. AIBO 名稱的來源. AIBO 的名子 含 有多重含意 ( 在台灣翻譯成愛寶 ) ㄧ .AIBO 是日文的 ” 同伴 “ 的羅馬發音 二 .AIBO 讀音近似於 Eye-Robot 有眼睛的機器人 三 . AIBO 中的 AI 兩個字母也是人工智慧的意思.

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AIBO__ 機器狗

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  1. AIBO__機器狗 智慧型機器人概論 自控二乙 4A012068 傅振哲 老師:吳敏光

  2. 前言 • 想當初朋友小時候，也想要有一隻小狗，當自己的朋友，不過因為家裡空間不夠，他們爸爸媽媽也不答應，三坳四坳的，好不容易弄到一支，結果卻是機器狗，也就是我等等要報告的這支，aibo機器狗

  3. AIBO名稱的來源 • AIBO的名子含有多重含意 (在台灣翻譯成愛寶) • ㄧ.AIBO是日文的”同伴“的羅馬發音 • 二.AIBO讀音近似於 Eye-Robot 有眼睛的機器人 • 三.AIBO中的 AI兩個字母也是人工智慧的意思

  4. 內部AI晶體 • 在AIBO的體內，有一片極小的晶片， 就是它賦予機器狗以人的智慧。使它會像真狗一樣做出各種有趣的動作，如擺尾、打滾……它也能懂得分辨對它的稱呼和責備。在晶片裏面，設定了它成長的過程。 機器狗也會自己學習，你要是和它相處久了，它會記得你的聲音、你的動作，還有你的容貌，知道你是“誰”。

  5. AIBO第一代(1999年5月11日)ERS-110、ERS-111

  6. AIBO的ERS-110和ERS-111都擁有先進的人工智慧系統，這個系統令AIBO能夠跟外界溝通，建立個性及培養習慣，而且更可發展喜、怒、哀、樂等感情表現，就象真實的寵物狗一樣。AIBO的ERS-110和ERS-111都擁有先進的人工智慧系統，這個系統令AIBO能夠跟外界溝通，建立個性及培養習慣，而且更可發展喜、怒、哀、樂等感情表現，就象真實的寵物狗一樣。 同時，AIBO還有驚異、恐懼、厭惡等各種不同的情緒表現，它還有感情、探索、運動、食欲等如同真實動物一樣的本能。

  7. AIBO第二代(2000年10月)ERS-210

  8. ERS-210的喜、怒、哀、樂等感情表現都與第一代AIBO一樣，改變的是第二代的活動關節增加至20個，使得AIBO的動作更靈活。ERS-210的喜、怒、哀、樂等感情表現都與第一代AIBO一樣，改變的是第二代的活動關節增加至20個，使得AIBO的動作更靈活。 第二代獨有AIBO Life記憶片，令AIBO擁有豐富的感情表現和動物的本能。AIBO Life記憶片相當於AIBO的大腦，使AIBO依循嬰兒、孩童、青年及成年四個不同的階段成長、發展，每一階段AIBO都會有不同的行為及姿態。

  9. AIBO第三代(2001年9月5日)ERS-311、ERS-312 ERS-311為白色，名叫“LATTE” ERS-312為黑色，名叫“MACARON”

  10. 第三代AIBO一改前兩代AIBO具有強烈金屬感的外觀，造型明顯變得比 較圓滑，較卡通化。第三代AIBO一改前兩代AIBO具有強烈金屬感的外觀，造型明顯變得比 較圓滑，較卡通化。 ERS-311B、ERS-312B分別是在ERS-311、ERS-312的基礎上增加了藍牙功能。 ERS-311B/X則又是在ERS-311B的基礎上將機身主體材料改為手感更柔和的絨面革。

  11. AIBO第四代(2001年11月8日)ERS-220 AIBO發佈了第四代產品ERS-220，儘管它的CPU 仍然是192MHz的64bit RISC，然而媒體還是把它稱為新一代的AIBO，這款由《超時空要塞》的機械設計大師河森正治設計的ERS-220造型和第三代截然不同，從卡通式重新 回到科技前衛的風格。它還有一個更大的特色，就是手腳頭尾可以隨便拆開，換上其他肢體。

  12. AIBO第五代(2003年9月4日)ERS-7 ERS-7的面部內置28個4色（白、紅、藍、綠）發光二極體（LED），通過閃亮模式來表達高興與憂傷等感情及狀態。此外還安裝了可播放64和絃音的集成音效卡，可以用更加豐富的音響來表達情感。

  13. ERS-7通過內置的 CMOS型固體攝像元件看到AIBO卡後，就根據圖像模式開始行動。它能夠執行印在專門卡片上的“坐下”、“拍照”等15種指令，還能找到骨頭形附件，叼 在嘴裏。ERS-7通過內置的 CMOS型固體攝像元件看到AIBO卡後，就根據圖像模式開始行動。它能夠執行印在專門卡片上的“坐下”、“拍照”等15種指令，還能找到骨頭形附件，叼 在嘴裏。 還增加了ERS-7自行走到專用充電器前充電的功能。在專用充電器“能量加油站”上帶有用於識別的標誌，上面印有圖像模式。圖像模式 類似2維的條碼，它能隨著觀察角度的改變而發生變化。ERS-7看到這種標誌後，根據圖像模式的變化，就可以確定自己與標誌（充電器）間的相對位置，並 能快速判斷出位置關係來。當體內電池接近于耗盡時，ERS-7所做的已不再只是向主人發出提示，它會自動跑至專用充電器自行充電。

  14. 感謝聆聽

  15. 參考資料 • http://tw.myblog.yahoo.com/jw!Yj.0JPGBBBbRt49cKNGaAGoyt1g-/ • https://www.google.com.tw/search?q=ERS-311&site=webhp&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=jRu4UcTiII_ZkgXx-ICADQ&ved=0CAcQ_AUoAQ&biw=857&bih=816

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