1 / 24

Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért

PARTNEREK:. Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények között

nelia
Download Presentation

Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PARTNEREK: Ez a dokumentumaz Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentumtartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetemvállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények között nem tekinthető az Európai Unió és / vagy az Irányító Hatóság állásfoglalását tükröző tartalomnak.

  2. Valós idejű mérések és szabályozások Kommunikáció és léptetőmotor vezérlés

  3. Inter-Processcommunication

  4. Folyamatok közötti kommunikáció

  5. Inter-Process kommunikációs módszerek

  6. Hálózati kommunikációs módszerek

  7. Single-ProcessSharedVariables

  8. Single-ProcessSharedVariables

  9. SharedVariables – használat irányelvei • Első használatkor inicializálódnak:Célszerű a program elején értelmes értékekkel inicializálni • Singleelement FIFO: csak az utolsó értéket tartja meg • FIFO: a hibakimenet jelzi a FIFO állapotát(overflow, underflow)

  10. Queue

  11. RT FIO

  12. SharedVariablewithmultipleelement RT FIFO

  13. Network-PublishedSharedVariables

  14. Opciók • RT FIFO: determinisztikus folyamatokban használható • Network Buffer: nem csak utolsó adat tárolása • Deploy: a változó gazdája (automatikus)PC vagy cRIO • Undeploy: változó eltávolítása (manuális)

  15. Network-SharedSharedVariablewith RT FIFO

  16. Network Streams - Használat

  17. NetwokStreams – példa http://www.ni.com/white-paper/12267/en/

  18. Feladatok

  19. 1. Kapcsolás elkészítése • Készítse el a léptetőmotor meghajtására alkalmas kapcsolást! • Léptetőmotor típusa: bipoláris, max 200 mAbeépített áramkorlátozó ellenállásokkal (100 Ω) • I298 Dual H-híd (8-35 V, max 1,5 A) • Tápegység: 12 V

  20. 2. Léptetőmotor vezérlése • Valósítsa meg a léptetőmotor vezérléséhez szükséges programot! • Figyeljen arra, hogy a nagy prioritású feladatok semmiképp se használhassanak túl sok processzoridőt!

  21. 3. Host program elkészítése • Készítse el a számítógépen futó programot, mely vezérli a léptetőmotor fordulatszámát!

  22. Felkészülés • Szabályozások, szabályozási módszerek.

More Related