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贵州电力职业技术学院. 第五单元: 动态电路的研究. 项目一: 过渡过程及换路定律. 一、过渡过程. 任务: 观察如图 5-1 ,合上开关 K 后各小灯的变化情况,并指出各灯变化的差异,分析产生差异的原因。. 贵州电力职业技术学院. 图 5-1. 结论:含有电感或电容元件的电路存在着过渡过程,而电阻电路没有过渡过程。. 二、换路定律. 贵州电力职业技术学院. 过渡过程 :. 旧稳态 新稳态. 换路 : 电路状态的改变。如:. 1 . 电路接通、断开电源 2 . 电路中电源的升高或降低 3 . 电路中元件参数的改变等等.
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贵州电力职业技术学院 第五单元: 动态电路的研究 项目一:过渡过程及换路定律 一、过渡过程 任务:观察如图5-1,合上开关K后各小灯的变化情况,并指出各灯变化的差异,分析产生差异的原因。
贵州电力职业技术学院 图5-1 结论:含有电感或电容元件的电路存在着过渡过程,而电阻电路没有过渡过程。
二、换路定律 贵州电力职业技术学院 过渡过程 : 旧稳态 新稳态 换路: 电路状态的改变。如: 1 . 电路接通、断开电源 2 . 电路中电源的升高或降低 3 . 电路中元件参数的改变等等
贵州电力职业技术学院 0- :表示换路前瞬间 设:t=0 时换路 0+ :表示换路后瞬间 换路定律:在换路瞬间,电容上的电压、电感 中的电流 不能突变。 则: uc(0-)=uc(0+) iL (0-)=iL(0+)
贵州电力职业技术学院 K R + 例1:如图所示电路,若电容上未储存能量,当合上开关K时,求各电流、电压的初始值。 U _ 注意: 在t=0+时,电容相当于短路 在t=时,电容相当于开路 解:根据换路定理: 则换路后 :
贵州电力职业技术学院 K uR iL t=0 U uL 例2:如图所示电路,若电感上未储存能量,当合上开关K时,求各电流、电压的初始值。 解:根据换路定理 注意: 在t=0+时,电感相当于开路 在t=时,电感相当于短路 则换路后 :
贵州电力职业技术学院 K R1 例3:如图所示电路,已知:U=12V,R1=2k,R2=4k,C=1F在换路前电路已处于稳态,当t=0时换路,即K断开,试求电容电压和电流的初始值。 + R2 U _ 注意: 在直流激励下,换路前,如果储能元件储有能量,且电路已处于稳态,电容元件可视作开路,电感元件可视作短路; 换路前,如果储能元件没有储能,则电容元件可视作短路,电感元件可视作开路。
贵州电力职业技术学院 解:1). 求 : 当 时 2)当 时,根据换路定律:
贵州电力职业技术学院 零状态响应:只有电源激励而产生的响应。即 或 项目二:一阶电路的零状态响应的研究 激励:由电源向电路提供的电压和电流。 响应:由激励在电路各部分产生的电压和电流。 一阶电路:能用一阶微分方程描述的电路。
贵州电力职业技术学院 t=0 K R + C U _ 一、RC充电过程(RC电路的零状态响应) 任务一:按图所示实验,将示波器探头接在电容两端,观察其电压波形变化。并分析电源电压对电容两端电压变化快慢的影响。 (一)电路方程 根据电路列KVL方程:
贵州电力职业技术学院 称为时间常数 令: 则: 微分方程的解为:
贵州电力职业技术学院 U t 当 时: (二)时间常数 2 时间常数的物理意义为:充电过程中由初始值上升到稳态值与初始值差值的63.2%处所需的时间。
贵州电力职业技术学院 t=0 K R + C U _ 0 任务二:如图保持电源电压不变,改变R和C观察电容两端电压上升的时间。分析其RC对充电时间长短的影响。 1 0 0.632U 0.865U 0.950U 0.982U 0.998U 0.993U
贵州电力职业技术学院 结论:时间常数越大,电容电压增加越慢,充电持续时间越长;时间常数越小,电容电压增加越快,充电持续时间越短。 EWB虚拟仿真图片 (三)过渡过程各参数计算及变化曲线
贵州电力职业技术学院 U uC i uR t 从实测来看:当合上K后,uC按指数规律增加,最后达稳定,而uR按指数规律减小,最后减为零。 EWB虚拟仿真图片 uC uR 合上K
贵州电力职业技术学院 K R t=0 + U _ 二、RL充磁过程(RL电路的零状态响应) (一)电路方程 L 根据电路列KVL方程: 方程的解为:
贵州电力职业技术学院 EWB虚拟仿真图片 令: (二)时间常数 方程的解为: 结论:时间常数越大,电感充磁越慢,充磁持续时间越长;
贵州电力职业技术学院 U 0 t 时间常数越小,电感充磁越快,充磁持续时间越短。 (三)过渡过程各参数计算及变化曲线
贵州电力职业技术学院 从实测来看:当合上K后,uL按指数规律减小,最后减为零,而uR按指数规律增大,最后达到稳定,iL变化规律与uR相同。 EWB虚拟仿真图片 uR uL 合上K
贵州电力职业技术学院 三、正弦激励下的RL零状态响应 虚拟实验电路及测试波形如右图所示。 从测试波形中可以明显看出:换路瞬间电感的峰值电流将是稳态电流最大值的2倍。
贵州电力职业技术学院 t=0 零输入响应:只有初始储能激励而产生的响应。即 或 K R + C U _ 项目三:一阶电路的零输入响应 一、RC放电过程(RC电路的零输入响应) (一)电路方程 根据电路列KVL方程:
贵州电力职业技术学院 U 则: t 其中时间常数: 当 时: 的物理意义: 衰减到 所需 时间。 (二)时间常数 2
贵州电力职业技术学院 当 t=5 时,过渡过程基本结束,uC达到稳态值。 0 1 电源相同,时间常数不同时电容电压随时间变化曲线比较: 0 0.368U 0.135U 0.05U 0.018U 0.002U 0.007U
贵州电力职业技术学院 t=0 K R + C U _ EWB虚拟仿真图片 结论:时间常数越大,电容放电越慢,放电持续时间越长;时间常数越小,电容放电越快,放电持续时间越短。
贵州电力职业技术学院 (三)过渡过程各参数计算及变化曲线 从实测来看: 0 t 当合上K后,uC按指数规律减小,最后减为零,而uR按指数规律反方向减小,最后也减为零。
贵州电力职业技术学院 R t=0 K + U _ 其中: 二、RL放磁过程(RL电路的零输入响应) (一)电路方程 根据电路列KVL方程: 方程的解为:
贵州电力职业技术学院 (二)过渡过程各参数计算及变化曲线 从实测来看: 0 当合上K后,uL按指数规律反方向减小,最后减为零,而uR按指数规律减小,最后也为零,iL变化规律与uR 相同。 t
贵州电力职业技术学院 因 则: 项目四:一阶电路的全响应 全响应:即有电源激励,又有初始储能激励而产生的响应。 全响应=零状态响应+零输入响应 根据叠加定理,电容两端电压全响应可表示为:
贵州电力职业技术学院 t=0 t=0 t=0 K K K R R R + + U U _ _ C C C + + U0 U0 _ _
贵州电力职业技术学院 零状态应 全响应 零输入响应 稳态分量 暂态分量 1)当 , 则 , 整个过程中电容一直处于充电状态,电容电压 从 按指数规律上升到 。 RC全响应电路中,根据 与 的关系将电路分成三种情况:
贵州电力职业技术学院 2)当 , 则 ,整个过程中电容一直处于放电状态,电容电压 从 按指数规律下降到 。 3)当 , 则 , 不发生过渡过程,而直接进入稳定状态,其原因在于换路前后电容中的电场能量并没有发生变化。 1)当 , 则 , 整个过程中电容一直处于充电状态,电容电压 从 按指数规律上升到 。
贵州电力职业技术学院 RC全响应电路中, 与 的三种关系曲线如图。 uC 0 t
贵州电力职业技术学院 项目五:一阶电路的三要素法 RC电路中电容电压的一般公式: 时间常数 初始值 稳态分量 将上式写成一般形式:
贵州电力职业技术学院 分别求初始值、稳态值、时间常数 将以上结果代入过渡过程通用表达式 画出过渡过程曲线(由初始值 稳态值) 初始值 稳态值 时间常数 三要素法求解过渡过程步骤: 三要素
贵州电力职业技术学院 终点 起点 例1:试用三要素法求换路后的 及 ,并画出其变化曲线。 t
贵州电力职业技术学院 R2=3k R1=2k + t=0 U=10V _ K C=1F 解:根据换路定律:
贵州电力职业技术学院 10V 6V 4V 2mA 0 t
贵州电力职业技术学院 例2:如图所示电路,已知 时电路已达稳定,求 时的 和 ,并画出其变化曲线。 解:1、求 和 时,电路为如图所示: R1=2Ω R3=1Ω K t=0 R2=2Ω L=1mH 则: 3V 3V
贵州电力职业技术学院 R1=2Ω R3=1Ω R2=2Ω 3V 和 2、求 R1=2Ω R3=1Ω 时电路如图所示,则: R2=2Ω 3V 根据换路定律:
贵州电力职业技术学院 和 3、求 4. 求 5.求 和 t 0