学习情境 2.4

1. 学习情境2.4 三相交流异步电动机制动反转技术 一、吊车电动机制动方法设计 二、搅拌机电动机转动控制线路设计

2. 吊车电动机制动方法设计 任务一、三相异步电动机反接制动 任务二、三相异步电动机能耗制动

3. 任务一 三相异步电动机反接制动 制动的概念 在生产过程中，有时需要快速停车、减速或定时定点停车，这时需要在电机转轴上施加一个与转向相反的转矩，即进行制动。制动的方式可分为机械制动和电气制动。机械制动是由机械方式（如制动闸）施加制动转矩，电气制动是施加于电动机的电磁转矩方向与转速方向反向，迫使电动机减速或停止转动。这里介绍生产中常用的几种电气制动方式

4. 反接制动的概念 异步电动机运行时，如果改变气隙磁场旋转方向，则电磁转矩和转速方向相反，成为制动转矩，使电动机停车，这种方法称为反接制动

5. 反接制动的方法 一、改变电源相序 异步电动机运行时，如果改变定子电流的相序，使电机气隙磁场旋转方向反向，感应在转子中的感应电动势和电流反向，由于转子惯性作用，转子转向不变，所以由转子电流产生的电磁转矩方向与转子转向相反，电机处于反接制动状态，使转速迅速降低。当转速降为零时，为避免电机反向电动运行，需要及时切断电源。 这种制动方法的优点是制动迅速，设备简单；缺点是制动电流很大，需要采取限流措施，并且制动时能耗大，振动和冲击力也较大。

6. 改变电源相序的反接制动线路

7. 反接制动的方法 二、负载转矩使电动机反转 这种制动是由外力使电动机转子的转向改变，而电源相序不变，这时电磁转矩方向不变，但与转子实际转向相反，所以电磁转矩为制动转矩，使转子减速。这种方式主要用于以绕线式异步电动机为动力的起重机械拖动系统。当起重机械提升重物时，电机运行在电动机状态，电磁转矩为拖动转矩，重物开始提升。如需下放重物，保持电源相序与提升重物时相同，但在转子回路中串入较大电阻，使电磁转矩小于负载转矩，于是重物拖动电机转子反方向旋转，电机运行在反接制动状态。

8. 负载转矩使电动机反转转动线路

9. 反接制动的特点 由于反接制动电流较大，当电机容量较大，制动时则需在定子回路中串人电阻降压以减小制动电流。当电动机容量不大时，可以不串制动电阻以简化线路。这时，可以考虑选用比正常使用大一号的接触器以适应较大的制动电流。

10. 任务二 三相异步电动机能耗制动 能耗制动的概念 能耗制动时，储存在转子中的动能转变为转子铜耗，以达到迅速停车的目的，所以这种方式称为能耗制动。这种制动方式常用于需要电动机迅速停车时。

11. 能耗制动的方法 能耗制动是指在异步电动机运行时，把定子从交流电源断开，同时在定子绕组中通入直流电流，产生一个在空间不动的静止磁场，此时转子由于惯性作用仍按原来的转向转动，运动的转子导体切割恒定磁场，便在其中产生感应电动势和电流，从而产生电磁转矩，此转矩与转子由于惯性作用而旋转的方向相反，所以电磁转矩起制动作用，迫使转子停下来。

12. 能耗制动线路原理

13. 电动机能耗制动控制线路

14. 能耗制动的特点 能耗制动与反接制动相比，由于制动是利用转子中的储能进行的，因中KSF和KSR是速度继电器KS的两组常开触点，正转时KSF闭合，反转时KSR闭合。此能量损耗小，制动电流较小，制动准确，适用于要求平稳制动的场合，但需要整流电源，制动速度也较反接制动慢一些

15. 回馈制动概念方法 异步电动机运行时，若使转速超过同步转速，则电磁转矩和转速方向相反，成为制动转矩，电机转速减慢，此时异步电动机由电动状态变为发电状态运行。电机的有功电流方向也反向，电磁功率为负，电机将电能回馈到电网，所以回馈制动也称为再生制动。

16. 回馈制动原理

17. 学习情境四 内容结束 谢谢观看