嵌入式键盘驱动

嵌入式键盘驱动 广州嵌入式软件公共技术支持中心梁老师 2007年04月

矩阵式键盘原理 • 矩阵式键盘一般适用于按键数量较多的场合，它由行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上。 • 如图所示，一个4×4的行、列结构可以构成一个有16个按键的键盘。

矩阵式键盘原理 • 按键设置在行、列交叉点上，行、列分别连接到按键开关的两端。行线通过上拉电阻接到十5 V上。 • 平时无按键动作时，行线处于高电平状态;而当有健按下时，行线电平状态将由通过此按键的列线电平决定:列线电平如果为低，行线电平为低;列线电平如果为高，则行线电平亦为高。这一点是识别矩阵式键盘是否被按下的关键所在。

矩阵式键盘原理 • 矩阵键盘按键的识别方法分两步进行: • ①识别键盘哪一行的键被按下。让所有列线均为低电平，检查各行线电平是否为低。如果有行线为低，则说明该行有键被按下，否则说明无键被按下。 • ②如果某行有键被按下，识别键盘哪一列的键被按下(亦称之为扫描法)。逐列置低电平，并置其余各列为高电平.检查各行线电平的变化。如果行电平变为低电平，则可确定此行此列交叉点处按键被按下。

S3C2410 的I/O 介绍 • S3C2410 有117 个复用功能输入输出端口引脚，这些引脚是： • PortA(GPA)：32 个输入/输出端口 • PortB(GPB)：11 个输入/输出端口 • PortC(GPC)：16 个输入/输出端口 • PortD(GPD)：16 个输入/输出端口 • PortE(GPE)：16 个输入/输出端口 • PortF(GPF)：8 个输入/输出端口 • PortG(GPG)：16 个输入/输出端口 • PortH(GPH)：11 个输入/输出端口

S3C2410 的I/O 介绍 • 端口控制说明 • 端口配置寄存器（GPACON――GPHCON）大部分的引脚是复用的，所以必须对于每个引脚要求定义一个功能，端口配置寄存器定义了每个引脚的功能。 • 端口数据寄存器（GPADAT――GPHDAT）如果端口配置成输出端口，数据能够被写到端口数据寄存器的对应位，然后通过管脚输出。如果端口配置成输入端口，能从端口数据寄存器对应的位中读出管脚上的电平 • 端口上拉寄存器（GPBUP――GPHUP）端口上拉寄存器控制着每个端口组的上拉寄存器的使能或禁止，当对应位为0，这个引脚的上拉寄存器是允许的，当为1 时，上拉寄存器是禁止的。

MIZI提供的S3C2410.H • 端口的表示 • #define PORTA_OFS 0 • #define PORTB_OFS 1 • #define PORTC_OFS 2 • #define PORTD_OFS 3 • #define PORTE_OFS 4 • #define PORTF_OFS 5 • #define PORTG_OFS 6 • #define PORTH_OFS 7

MIZI提供的S3C2410.H • 端口引脚的表示 • #define GPIO_A0 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 0) • #define GPIO_A1 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 1) • #define GPIO_A2 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 2) • #define GPIO_A3 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 3) • 。。。 • #define MAKE_GPIO_NUM(p, o) ((p << GPIO_PORT_SHIFTT) | (o << GPIO_OFS_SHIFT))

MIZI提供的S3C2410.H • write_gpio_bit(x, v) • 功能：把端口对应的端口数据寄存器x位设置为v • write_gpio_bit(GPIO_E11, 0); • read_gpio_bit(x) • 功能：把端口数据寄存器x位的状态读入，函数返回值既是其状态 • read_gpio_bit(GPIO_G11);

MIZI提供的S3C2410.H • write_gpio_reg(x, v) • 功能：把端口数据寄存器x 设置为v • read_gpio_reg(x) • 功能：读取端口数据寄存器x，函数返回值既是其数据

键盘的硬件实现

键盘的硬件实现 • 4X4 矩阵键盘 • 四个输入引脚： • EINT0 -----( GPF0 )----INPUT • EINT2 -----( GPF2 )----INPUT • EINT11-----( GPG3 )----INPUT • EINT19-----( GPG11 )----INPUT • 四个输出引脚： • KEYSCAN0---( GPE11 )----OUTPUT • KEYSCAN1---( GPG6 )----OUTPUT • KEYSCAN2---( GPE13 )----OUTPUT • KEYSCAN3---( GPG2 )----OUTPUT

键盘的驱动实现 • 引入结构体key_info对按键进行描述 • static struct key_info { • int irq_no; //外部中断号 • unsigned int gpio_port; //输入端口，EINT • unsigned int gpio_port_kscan; //输出端口，OUTPUT • int key_no; //按键序号，或者名字 • } key_info_tab[16] = { • …… • }

键盘初始化程序 • static int __init matrix4_buttons_init(void) • { • 注册字符设备 register_chrdev(……); • 初始化按键对应的输出端口 buttons_io_port_init(); • 采用中断机制，注册中断号 request_irqs(); • }

键盘初始化程序 • /* 初始化kscan口为输出0 */ • static void buttons_io_port_init(void) • { • int i; • for(i=0; i < sizeof kscan / sizeof kscan[1]; i++) { • set_gpio_ctrl(kscan[i] | GPIO_PULLUP_DIS | GPIO_MODE_OUT); • write_gpio_bit(kscan[i], 0); • } • }

请求注册中断 • static int request_irqs(void) • { • for (i = 0; i < 使用中断个数; i++) { • 设置与外部中断号相对应的GPIO端口以及模式请求中断号，并注册中断响应函数。 • } • }

键盘驱动的卸载函数 • static void __exit matrix4_buttons_exit(void) • { • 释放中断 free_irqs(…); • 注销字符设备unregister_chrdev(…); • }

按键中断处理 buttons_irq • static void buttons_irq(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg) • { • 设置GPIO为输入状态 • 键盘扫描 • 唤醒按键等待队列的进程 • 重新设置GPIO为输出 • 重新设置中断 • }

通过延时去键盘抖动 • 理想的情况下，当按键被按下时，I/O口电平被拉低，即逻辑0，当按键松开时，为逻辑1。 • 但实际机械的触点动作与微处理器快速的执行速度不匹配，导致开关被按下或松开时产生抖动，如同弹簧一样，不能立刻产生稳定的0或1。 • 常用的去抖动方法有硬件和软件两种，硬件可采用单稳态触发起、高通滤波器等硬件实现，但该方法一般要对每一路输入添加特殊的硬件，比较复杂。软件去抖动则简单多了，可通过增加延时和判断来解决。

matrix4_buttons_fops • 由于按键不具有I/O功能，它只会在按下的时候产生中断，所以这里不需要实现open，read，write，ioctl等功能。 • 为了测试驱动，可以添加这些函数。

让我们一起努力！

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