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第五章 定 积 分

第五章 定 积 分. §5.1 定积分的概念 §5.2 微积分基本定理 §5.3 定积分的计算 §5.4 无限区间上的广义积分 §5.5 定积分的应用. 一、引例 1 .曲边梯形的面积 在平面直角坐标系中,由连续曲线 与直线 和 轴所围成的平面图形,称为曲边图形(图 5-1 ).. §5.1 定积分的概念. 那么如何求其面积呢 ?. 显然不能简单的用梯形面积公式来求了 . 应按以下三个步骤来求 :. 图 5-1. (1) 区间分割:

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第五章 定 积 分

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  1. 第五章 定 积 分 §5.1 定积分的概念 §5.2 微积分基本定理 §5.3 定积分的计算 §5.4 无限区间上的广义积分 §5.5 定积分的应用

  2. 一、引例 1.曲边梯形的面积 在平面直角坐标系中,由连续曲线 与直线 和 轴所围成的平面图形,称为曲边图形(图5-1). §5.1 定积分的概念 那么如何求其面积呢? 显然不能简单的用梯形面积公式来求了.应按以下三个步骤来求: 图5-1

  3. (1)区间分割: 用分点 将区间 分成 个小区间 其中第 个小区间的长度为 过每一个分点 分别作 轴的垂线,于是将曲边梯形分成了 个小曲边梯形 (如图5-1), 其面积分别记为 ,则整个曲边梯形的面积为 图5-1 图5-1 (2) 近似代替

  4. 在每个小区间 上任取一点 以 为底, 为高做小矩形(如图5—2),其面积为 当 很小时, 则所求曲边梯形面积的近似值为: (3)极限逼近: 当区间 无限细分,即分点数 无限增大,每个小区间 无限减小,且 趋于零时, 的极限就是 图5-2

  5. 曲边梯形面积的精确值,即 2.由总产量的变化率求总产量 设总产量的变化率是时间 的函数,即  求在生产连续进行时,在时间段 内的总产量. 当总产量的变化率随时间 变化时,可仿照计算曲边梯形面积的思路和方法求总产量. (1)分割:用分点 将区间 分为 个小区间 其中第 个小区间的长度为 此时总产量分成了 个部分产量的和. 用 表示第

  6. 个小区间 上的总产量,则有 (2)近似求和:任取 ,以 为时间段 上的变化率,则 上的总产量 可用 来表示 ,它们的和 就是所求总产量的近似值,即 (3)取极限:当各个小区间中最大的时间区间长度 时和 的极限就是总产量的精确值,即

  7. 定义5.1 设函数 在区间 上有界,用点 把区间 分为 个小区间:   各个小区间的长度为 在每个小区间   上任取一点       作函数值  与小区间长度  的乘积 并作和式 ,也称为积分和,当 时, 中最大者 时, 的极限存在, 且极限值与区间 的划分方法及点 的取法无关,则称函数在区间 上可积,称此极限值为函数 在区间 上的定积分,记作 二、定积分的概念

  8. 其中 称为被积函数, 称为积分区间; 称为积分下限, 称为积分上限, 称为积分变量, 称为被积表达式. 注1:定积分 是一个确定的常数.它只与 被积函数 和积分区间 有关,而与积分变量字母的选取无关.即 注2:定积分的定义中,总是假设 ,如果 规定      .

  9. 特别,当 时,有 注3: 如果 在区间 上可积,则 在区间 上有界,即函数有界是其可积的必要条件. 若在区间 上恒有 则定积分在几何上就等于曲边梯形的面积,即有 若在区间 上恒有 ,则定积分等于曲边梯形的面积的负值,即有 注4: 定积分在几何上的意义

  10. 性质1            .  性质2  性质3 这一性质表明,定积分对于积分区间是具有可加性的. 不论    ,还是    , 这一性质均成立. 性质4 如果被积函数  ,则     性质5 如果在积分区间   上,恒有 则 三、定积分的性质     

  11. 性质6 设 及 分别是函数 在区间 上的最大值和最小值,则 性质7(积分中值定理) 如果函数 在区间   上连续,则在区间 内至少存在一点 ,使得 例1 比较 与 的大小 解 因为在区间 内, , 所以

  12. *例2 比较 与 的大小 解 又因为 是增函数,所以 较大. 例3 估计定积分 的值 . 解 先求被积函数 在积分区间 上的最小值和最大值,因为 令 ,得驻点

  13. 比较函数 在驻点和区间端点出的函数值: 可知 在区间 上的最大值和最小值分别为: 即 *例4利用积分中值定理证明 证明:由积分中值定理知,存在一点 ,使得 所以

  14. 定积分    的值依赖上限 ,因此这个定积定积分    的值依赖上限 ,因此这个定积 分    是上限 的一个函数,称它为变上限定 积分.记作 §5.2 微积分基本定理 一、变上限定积分   设函数  在区间  上连续,若仅考虑定积分,则它是一个定数.若固定下限,让上限在区间    上变动,即取 为区间   上的任意一点,由于  在   上连续,因而在   上也连续,所以  在   上也可积.

  15.   定理5.1如果函数  在区间  上连续,则  定理5.1如果函数  在区间  上连续,则 积分上限函数   在  上可导,且   的导数等 于被积函数在积分上限  处的值,即 证 令自变量在 处取得增量 ,则 取得增量 因此

  16. 例1设 解 因为 所以 例2 设 ,由方程 确定,求 解 方程两端对 求导,即 即 所以

  17. 例3求 解 这是一个 型未定式,利用洛必达法则, 有

  18. 二、微积分基本定理 定理5.2设函数 在区间 上连续, 是 的一个原函数,则 (5.2.2) 公式(5.2.2)称为牛顿——莱布尼兹公式,该定理称为微积分基本定理. 证 是函数 的一个原函数,上限函数 也是 的一个原函数,因此 ,于是 因此 令 ,得 令 ,得 于是

  19. 注意: 常常记 ,于是有 例4 求 解

  20. 例5设 求 解 令 所以

  21. 由例4、例5可以看出,当被积函数为分段函数或含绝对值符号时, 应利用定积分的可加性把积分区间分为若干个子区间, 或者在不同的区间上被积函数的表达式不相同时,把它拆分几个定积分之和,使每个定积分都满足使用牛顿——莱布尼兹公式计算的条件.

  22. §5.3 定积分的计算 一、定积分的换元积分法 定理5.3设函数 在区间 上连续,如果函数 满足下列条件: (1) 在区间 有连续的导函数 ; (2) 在区间 上单调,且 则有 证 因为 在区间 上连续,所以 在 上可积,设 是 在 上的原函数,由牛顿——莱布尼兹公式得

  23. 又 在 上连续,因而在区间上可积,其原函数为 ,这是因为 因此 于是

  24. 例1 计算 解 设 则 当 时, ;当 时, 于是 该题还可以用凑微分法解

  25. 例2计算 例3 计算 且 解 设 则 当 时, ;当 时, 于是

  26. 解 设 ,则 , 且 于是 当 时, ;当 时,

  27. 例4 设 在区间 上连续 , (1)若 是偶函数,则 ; (2)若 是奇函数,则 解 由定积分的可加性,得 将上式右边第一个积分用换元法,令 则 且当 时, ;当 时, ;则得 于是,当 是偶函数时,即 时

  28. 故有 当 是奇函数时,即 时 故有 例5 解

  29. 二、定积分的分部积分法 设函数 与 在区间 上 有连续导函数 , ,则 在上式两端取区间 上的定积分,得有

  30. 移项得 公式(5.3.2)称为定积分的分部积分公式. 例6 计算 解

  31. 例7 计算 解 先换元,再利用分部积分法, 设 则 当 时, ;当 时,

  32. 于是

  33. §5.4 无限区间上的广义积分 定义5.2设函数 在无限区间 上连 续,极限 称为函数 在无限区间 上的广义积分,记作 如果上述极限存在,称广义积分 收敛, 如果上述极限不存在,就称广义积分 发散

  34. 类似地,可定义函数 在 和 上的 广义积分: 例1计算广义积分 解

  35. 例2计算广义积分

  36. 例3讨论广义积分 的敛散性. 解 当 时,

  37. 综上,   收敛;  发散. 例4 判别广义积分 是否收敛. 解 因为 所以 是被积函数的无穷间断点,即被积函 数在 处无界.由于

  38. 所以,这个广义积分收敛于

  39. §5.5定积分的应用 一、平面图形的面积 由曲线 和直线 及 所围成的曲边梯形(如图5-3)的面积为: 图5-3 当 时,由曲线 轴与直线 , 所围成的平面图形(如图5-4)的面积为 图5-4

  40. 图5-5 当 在 上有正有负时,由曲线 轴及直线 围成的平面图形(如图5—5)的面积为: 由曲线 , 及直线 所围 平面图形的面积 (如图5—6):

  41. 图5—8 图5—6 图5—7 其图形见图5-7和图5-8所示 此时,公式 仍然成立.

  42. 类似可得:由连续曲线 与直线 所围成的平面图形的面积(如图5—8)为: 图5—8 例1 求由曲线 与直线 所围成的 平面图形的面积. 解 如图5—9,先确定两条曲线交点的坐标,

  43. 图5—9 例2 求由曲线 , 与直线 所围成的平面图形的面积. 解方程组 , 得交点 则 所求面积为:

  44. 图5—10 例3 求曲线 和 之间界于 所围成的平面图形的面积. 解 如图5—10,曲线 与直线的交点为 所求面积为: 解 如图5—11,所求面积为:

  45. 图5-11 二、旋转体的体积 由曲线 ,直线 和 及 轴所围成的曲边梯形,绕 轴旋转一周而成的几何体就是一个旋转体(图5—14).

  46. 取 为积分变量,其变化区间为 ,在 上任取一点 处垂直于 轴的截面是半径为 的圆,因而其截面面积为 图5—14 于是得曲边梯形绕 轴旋转一周所成的立体的体积为: 类似可得,由连续曲线 ,直线 及 轴所围成的曲边梯形绕 轴旋转一周而成的立体的体积为:

  47. 例5 计算由椭圆 所围成的图形绕 轴 旋转而成的旋转体的体积. 解 该旋转体可看作是 由上半椭圆 及 轴所围成的图形绕 轴旋转而成(图5—15),于是,其体积为: 图5—15

  48. 例6 求由曲线 , ,绕 轴旋转而 得的体积. 解 如图(5—16), 由 , 得 则 图5—16

  49. 三、经济应用问题举例 已知边际经济量的变化率,求总量函数或总量函数在某个范围内的值时,可应用定积分计算. 例7 设某产品在时刻 总产量的变化率    千克/小时.求从  到  这两小时的总产量. 解 设总产量为   ,由已知条件知总产量   是  的一个原函数,所以有

  50. 例8 假设当鱼塘中有 千克鱼时,每千克鱼的捕捞成本是    元,已知鱼塘中现有鱼    千克,问从鱼塘中再捕捞   千克需花费多少成本? 解 设已知捕捞了 千克鱼,此时鱼塘中有 千克鱼,再捕捞  千克鱼的成本为: 所以,捕捞  千克鱼的成本为:

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