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虚拟机器人

海盐县实验中学 2013 校本课程. 虚拟机器人. 第 6 课 机器人迷宫灭火. 2013 年 5 月 20 日星期一. 回顾：左手法则走迷宫. 左手法则：机器人左手摸着墙壁. 1. 闭上眼睛模仿瞎子走路，总结瞎子走路的策略。 2. 左右摸墙走的策略： 检测判断一： 左边有墙壁 — 向右前方走一步 左边没墙壁 — 向左前方走一步 检测判断二： 前方有墙壁 — 向右转. 任务一：红外靠右走迷宫. 1. 思考靠右走的策略。 2. 设计红外靠右走的机器人程序。 3. 运行程序，到终点记下时间，举手。

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  1. 海盐县实验中学2013校本课程 虚拟机器人 第6课 机器人迷宫灭火 2013年5月20日星期一

  2. 回顾：左手法则走迷宫

  3. 左手法则：机器人左手摸着墙壁 • 1.闭上眼睛模仿瞎子走路，总结瞎子走路的策略。 • 2.左右摸墙走的策略： • 检测判断一： • 左边有墙壁—向右前方走一步 • 左边没墙壁—向左前方走一步 • 检测判断二： • 前方有墙壁—向右转

  4. 任务一：红外靠右走迷宫 • 1.思考靠右走的策略。 • 2.设计红外靠右走的机器人程序。 • 3.运行程序，到终点记下时间，举手。 • 思考，尝试，完成这个任务。

  5. 任务二：迷宫灭火 • 1.测试亮度检测模块。 • 2. 红外走迷宫程序（右手法则），边走边进行亮度检测，检测到蜡烛立即停止。 • 3.运行程序，调试完善。 • 思考，尝试，完成这个任务。

  6. 今天任务 • 1.练习：任务一右手法则走迷宫。 • 2.作业：任务二迷宫灭火。 • 保存到桌面，上传、上交！

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