第一章小结

1. 第一章小结 通过本章的学习，主要应从以下几个方面来掌握直流电机的有关内容： 直流电机是由定子和转子两大部分组成，定子部分包括机座、主磁极、换向磁极、补偿绕组和电刷装置，其主要作用是建立工作磁场。转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和轴承，其主要作用是传递电磁功率。 电枢绕组是直流电机中传递能量的关键元件，电枢绕组构成一个闭合回路并由电刷将这个回路分成几个并联支路，绕组中的电动势和电流是交流的，通过换向器和电刷输入（输出）的是直流电动势和直流电流。电枢绕组常见的连接方式有叠绕组和波绕组，不同的连接方式其允许的电压电流大小是不同的。

2. 发电机工作的理论基础是通电导体在周围产生磁场和在磁场中运动的导体将产生感应电动势。电动机工作的理论基础是通电导体在周围产生磁场和通电导体在磁场中要受力。发电机工作的理论基础是通电导体在周围产生磁场和在磁场中运动的导体将产生感应电动势。电动机工作的理论基础是通电导体在周围产生磁场和通电导体在磁场中要受力。 电枢磁场对励磁磁场的影响叫电枢反应。电枢反应将使磁场削弱并产生畸变，其结果是使功率下降并造成换向的困难。 电机工作时在电枢绕组上将产生感应电动势，大小为 ，对发电机而言是输出电动势，对电动机而言是反电动势。同时还将产生电磁转矩，大小为 ，对发电机而言是阻转矩，对电动机而言是拖动转矩。

3. 良好的换向是保证直流电机正常使用的重要因素，过大的换向火花会损坏换向器和电刷。直线换向是一种理想的换向，超前换向和延迟换向都会增大火花。安装换向磁极和补偿绕组以及选择合适的电刷都是为减小换向火花。良好的换向是保证直流电机正常使用的重要因素，过大的换向火花会损坏换向器和电刷。直线换向是一种理想的换向，超前换向和延迟换向都会增大火花。安装换向磁极和补偿绕组以及选择合适的电刷都是为减小换向火花。 直流电动机按励磁方式的不同可分为他励、并励、串励和复励直流电动机，各种励磁方式的运行性能不同。直流电动机内部物理量之间的关系主要由电动势平衡方程式、转矩平衡方程式、功率平衡方程式来反映，外部运行性能主要由转速特性、转矩特性、效率特性来反映。

4. 学习本章内容重点、要点、难点 重点：直流电机工作原理，从电磁感应定律和电磁力定律，这两个基本定律入手，使学生掌握发电机和电动机的基本概念以及它们的可逆原理。这是学习整个《电机与电力拖动》课程的基础。 要点：要充分理解和掌握电势平衡方程式、电枢感应电动势、电磁转矩、电磁功率以及由此延伸的直流电动机的工作特性方程，这些关系是分析电动机运行特性关键。 难点：直流电机的能量变换、直流电机的电枢反应、直流电机的换向过程。