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任务 4 列车运行模式

任务 4 列车运行模式. 城市轨道交通车辆教研室 陈晓宏 2011- 10. 一、五种列车驾驶模式. 自动驾驶模式（ ATO 模式）。 自动折返（ AR 模式）。 ATP 速度监控下的人工驾驶模式（ SM 模式）。该模式车载 ATP 根据地面的速度码提供完全的超速防护。 ATP 固定限速下的人工驾驶模式（ RM 模式）。该模式车载 ATP 保证列车按不超过 25km/h 的速度运行。 非限制人工驾驶模式（ URM 模式）。 TRB 模式. 二、 ATO 模式. 1. 在 ATO 模式下启动列车必须满足的条件

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任务 4 列车运行模式

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  1. 任务4 列车运行模式 城市轨道交通车辆教研室 陈晓宏 2011-10

  2. 一、五种列车驾驶模式 • 自动驾驶模式（ATO模式）。 • 自动折返（AR模式）。 • ATP速度监控下的人工驾驶模式（SM模式）。该模式车载ATP根据地面的速度码提供完全的超速防护。 • ATP固定限速下的人工驾驶模式（RM模式）。该模式车载ATP保证列车按不超过25km/h的速度运行。 • 非限制人工驾驶模式（URM模式）。 • TRB模式 任务4 列车运行模式

  3. 二、ATO模式 • 1.在ATO模式下启动列车必须满足的条件 • ATP设备无故障，并且RM和URM模式都没激活； • 启动程序已完成或车站停车时间已通过，ATP轨旁设备已经复位非安全停车点； • 进路被设置，ATP轨旁设备正常； • 车门关闭（由车载ATP设备监视）； • 主控器手柄在”0”位置，方式方向手柄在“向前”位； • 司机同时按下司机台上的两个“ATO启动”按钮（按钮04S03和04S02）(1号线仅有4S03)， “ATO启动”按钮亮起； • ATP钥匙开关处于“合”的位置。 • 注意： • “ATO启动”按钮必须按下至少1s，这是为了避免无意识的启动列车。然后，司机室的显示器上就出现了ATO 指示。 任务4 列车运行模式

  4. 二、ATO模式 • 2.在ATO模式下运行的列车启动过程 • ATO以预先设定的加速度对列车进行加速，直到列车达到通过计算得到的最优的运行速度。列车车载ATO设备根据到下一站的剩余时间进行该计算。 • 当达到这个速度后，列车可以保持在该速度运行（巡航）或惰行。 • 列车接近进站制动点或限速点时，ATO自动激活常用制动，然后列车按照计算所得制动曲线运行。对于限速区域情况，在列车已经通过限速区后ATO自动使列车加速到预先设定的速度。 • 当列车在车站预先设定的停车区域停下后，如果司机已将该列车设置为“门自动打开”并且该车对此站为非直达列车，则ATO自动激活开门。(2S11,3位开关，慢行、自动开门、标准驾驶) • 在信号设备确定的停车定位点范围内可以实施人工开门。 任务4 列车运行模式

  5. 二、ATO模式 • 3.停车越出的处理 • 如果这列车滑行超过了停车定位点这个范围，司机必须倒车。（备注） • 如果没有轨道电路边界经过，则可以倒退，最大速度为10Km/h，最大倒车距离为5m。 • 如果超越了限制，ATP将激活紧急制动。 • 如果距停车定位点距离较大，司机倒车5m并建议乘客（通过PA系统）不要从第一辆车下车，然后司机须转换到RM模式并打开门。 任务4 列车运行模式

  6. 三、AR模式 • 1.在AR模式下启动列车必须满足下列条件 • 折返区域是为自动折返设计的； • ATP/ATO设备在ATO模式下并没有故障，列车停在终点站的到达轨道上。司机室，显示器显示“AR”指示； • 司机已经按下“自动折返运行”的按钮； • 司机锁闭司机台并取出主钥匙； • 司机已经在到达方向站台的监控室里操作“DTRO启动“（无司机列车折返运行启动）按钮； • 进路被设置，ATP轨旁设备正常； • 门关闭并锁好（由车载ATP设备监视）。 任务4 列车运行模式

  7. 三、AR模式 • 2.自动改变驾驶方向的实施： • 在到达方向，在司机台锁闭前按下自动折返按钮（04S06）。 • 当出发方向司机室的自动折返按钮的灯亮起时，司机（或第二司机）激活相应司机台。 • 在新方向上的启动可以由ATO－模式、SM－模式(人工监督)或RM－模式来完成。 任务4 列车运行模式

  8. 三、AR模式 • 3.通过折返轨道折返分三步： • 从终点站到达方向的轨道驾驶到ATS选定折返轨道。 • 自动锁闭和激活相应的司机室。 • 从折返轨道驾驶到终点站的出发轨道。 • 该折返方式也可以由ATO、SM或RM模式来实施，但它需要列车上至少有一个司机。 任务4 列车运行模式

  9. 4、SM模式 • 1.在SM模式下启动列车，须满足的条件： • ATP设备无故障，无RM或 URM指令出现。 • 在车站的停车时间已过并且ATP已经重新设置非重要停车定位点。 • 进路被设置，ATP轨旁设备正常 • 门关闭并锁好 (由车载ATP设备监视)。 • 主控器手柄在任何位置，方式方向手柄在“前进“位置。 任务4 列车运行模式

  10. 4、SM模式 • 2.ATO—SM模式互换 • 在ATO模式下，主控器手柄从“0”位置移出，操作模式就从 ATO转变到 SM模式。在这种情况下，ATP切断从ATO到逆变器参考值（RVC）的控制信号。 • ATO条件已经满足，在驾驶的任何时候通过将主控器手柄移到“0”位置，按下“ATO启动”按钮，操作模式就从SM模式转变到ATO模式。此时ATP释放从ATO到RVC的输出。 任务4 列车运行模式

  11. 4、 RM模式 • 1.要使列车在 RM模式下运行，下列条件必须满足： • 列车完全停止。 • 车载ATP设备无故障。 • 车门已关上 (由车载 ATP设备监视)。 • 司机已经操作 RM模式按钮 (4S05)。 • 方式方向手柄在“前进”位置并且主控器手柄不在“0”位置。 任务4 列车运行模式

  12. 4、 RM模式 • 2.库内动车保护必须符合如下条件： • ATC设备已激活； • ATP钥匙开关处于“合”的位置。 • 库内只能人工驾驶，如果轨旁ATP和车载ATP之间没有数据传输，系统将自动转为ARM模式，这种情况下，无须去按“ARM”按钮。若列车在正线运营时出现轨旁ATP故障，列车将实行在库内一样的保护。 任务4 列车运行模式

  13. 4、 RM模式 • 3.使用RM模式的条件 • 第一次打开驾驶室及两边的驾驶室都关闭后再次打开。 • 在车厂内驾驶列车（试车线除外）。 • 紧急制动后。 • 通过故障轨道电路或停车点后。 • RM按钮被激活后。 任务4 列车运行模式

  14. 4、 RM模式 • 4.RM—SM模式的转换 • 如果列车接收到有效的与列车有关的ATP报文（速度码），则可以从RM转变到SM模式。 • 在正线，RM模式下运行2个轨道区间，正常情况下就会收到速度码。 • ATP触发的紧急制动 任务4 列车运行模式

  15. 4、 URM模式 • 1.启动URM模式，应满足的条件： • 列车停止； • 将司机室设备柜上的“ATP关“ 钥匙开关(04S01)转到“关“位置； • 转换到这种模式将被记录（外部指示器灯02H11和02H12）；并须报告给行调；相应钥匙应保留在钥匙开关里。 • 主控器手柄在任何驾驶位置并且方式方向手柄在“前进”位置。 任务4 列车运行模式

  16. 4、 URM模式 • 2. URM—RM转换 • 列车停止；“ATP关”开关切换到“开”位置，且ATP/ATO已成功启动；则从URM转变到RM模式，同时钥匙可被取出。 任务4 列车运行模式

  17. 任务4 列车运行模式

  18. 小结 • 1.五种驾驶模式的实现条件； • 2.五种驾驶模式的转换条件。 任务4 列车运行模式

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